[發(fā)明專利]一種用于吸樣頭托盤的精確定位裝置有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201511017829.3 | 申請(qǐng)日: | 2015-12-30 |
| 公開(公告)號(hào): | CN105548593B | 公開(公告)日: | 2018-09-11 |
| 發(fā)明(設(shè)計(jì))人: | 王鵬;王弼陡;張運(yùn)平;田浩然;孫海旋;曾維俊 | 申請(qǐng)(專利權(quán))人: | 中國科學(xué)院蘇州生物醫(yī)學(xué)工程技術(shù)研究所 |
| 主分類號(hào): | G01N35/10 | 分類號(hào): | G01N35/10 |
| 代理公司: | 北京遠(yuǎn)大卓悅知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11369 | 代理人: | 史霞 |
| 地址: | 215163 江*** | 國省代碼: | 江蘇;32 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 一種 用于 吸樣頭 托盤 精確 定位 裝置 | ||
1.一種用于吸樣頭托盤的精確定位裝置,其特征在于,所述吸樣頭托盤的一側(cè)設(shè)置有凸沿,所述凸沿上并排開設(shè)有第一缺口槽和第二缺口槽,所述精確定位裝置包括:
基板,其上設(shè)置有若干用于對(duì)所述吸樣頭托盤進(jìn)行識(shí)別的反射光耦,所述基板的一側(cè)依次水平并排設(shè)置有第一定位光耦、第二定位光耦和第三定位光耦,所述第一定位光耦、第二定位光耦和第三定位光耦與所述凸沿同側(cè)相對(duì)設(shè)置,且所述第一缺口槽和所述第二缺口槽之間的間距與所述第一定位光耦和所述第三定位光耦之間的間距相等;
其中,當(dāng)所述第一缺口槽位于與所述第一定位光耦相對(duì)應(yīng)位置,且所述第二缺口槽位于與所述第三定位光耦相對(duì)應(yīng)位置時(shí),所述第一定位光耦、第二定位光耦和第三定位光耦對(duì)所述吸樣頭托盤實(shí)現(xiàn)精確定位。
2.如權(quán)利要求1所述的用于吸樣頭托盤的精確定位裝置,其特征在于,還包括驅(qū)動(dòng)所述吸樣頭托盤在所述基板上水平移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。
3.如權(quán)利要求2所述的用于吸樣頭托盤的精確定位裝置,其特征在于,所述基板上開設(shè)有帶槽,所述基板的一端設(shè)置有固定塊,所述基板的另一端樞接有轉(zhuǎn)軸,所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括固定于所述固定塊上的驅(qū)動(dòng)電機(jī)、固接于所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)端上的驅(qū)動(dòng)帶輪、置于所述帶槽內(nèi)且由所述驅(qū)動(dòng)帶輪帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)的同步帶的一端,所述同步帶的另一端套置于所述轉(zhuǎn)軸上。
4.如權(quán)利要求3所述的用于吸樣頭托盤的精確定位裝置,其特征在于,所述同步帶的帶面上等間距間隔設(shè)置有若干隔板單元,所述隔板單元由兩個(gè)并排設(shè)置的隔板構(gòu)成。
5.如權(quán)利要求3所述的用于吸樣頭托盤的精確定位裝置,其特征在于,所述基板上設(shè)置有零點(diǎn)光耦,所述同步帶上設(shè)置有與所述零點(diǎn)光耦相互匹配的光耦擋片。
6.如權(quán)利要求1所述的用于吸樣頭托盤的精確定位裝置,其特征在于,所述基板上開設(shè)有若干反射槽,所述反射槽內(nèi)均設(shè)置有反射光耦。
7.如權(quán)利要求1所述的用于吸樣頭托盤的精確定位裝置,其特征在于,所述基板的兩側(cè)對(duì)稱設(shè)置有用于對(duì)所述吸樣頭托盤進(jìn)行限位的左擋板和右擋板,所述右擋板上依次水平并排開設(shè)有第一定位槽、第二定位槽和第三定位槽,所述第一定位光耦置于所述第一定位槽中,所述第二定位光耦置于所述第二定位槽中,所述第三定位光耦置于所述第三定位槽中。
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