[發(fā)明專利]高空飛艇的仿真系統(tǒng)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201511016643.6
• 申請(qǐng)日: 2015-12-29
• 公開（公告）號(hào): CN105785789A
• 公開（公告）日: 2016-07-20
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 孫誠(chéng)驍;吳帥軍;閆斌;趙杰
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 上海科梁信息工程股份有限公司
• 主分類號(hào): G05B17/02
• 分類號(hào): G05B17/02
• 代理公司: 上海晨皓知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 31260
• 代理人: 成麗杰

1.一種高空飛艇的仿真系統(tǒng)，其特征在于，包含：上位機(jī)、下位機(jī)與 外部設(shè)備；其中所述外部設(shè)備包含：操縱機(jī)構(gòu)以及所述高空飛艇的執(zhí)行機(jī)構(gòu)；

所述上位機(jī)與所述下位機(jī)通信連接；所述外部設(shè)備與所述下位機(jī)連接；

所述上位機(jī)，用于建立所述高空飛艇的實(shí)時(shí)仿真模型，并將所述實(shí)時(shí)仿 真模型下載到所述下位機(jī)中；

所述操縱機(jī)構(gòu)，用于接收對(duì)所述高空飛艇的控制指令，并將所述控制指 令發(fā)送至所述下位機(jī)；

所述下位機(jī)，用于將所述控制指令解算為所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)識(shí)別的信號(hào)，并 輸出至所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)；

所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)，用于根據(jù)接收的信號(hào)，執(zhí)行所述控制指令，并將執(zhí)行結(jié) 果反饋至所述下位機(jī)；

所述下位機(jī)，根據(jù)所述控制指令、所述執(zhí)行結(jié)果與所述實(shí)時(shí)仿真模型實(shí) 時(shí)解算所述高空飛艇的狀態(tài)參數(shù)；

所述上位機(jī)，還用于根據(jù)所述下位機(jī)反饋的所述高空飛艇的狀態(tài)參數(shù)顯 示所述高空飛艇的飛行姿態(tài)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高空飛艇的仿真系統(tǒng)，其特征在于，所述上 位機(jī)，還用于將所述實(shí)時(shí)仿真模型分解為預(yù)設(shè)數(shù)目的子模塊，且將分解后的 子模塊下載到所述下位機(jī)中；所述預(yù)設(shè)數(shù)目根據(jù)所述下位機(jī)的中央處理單元 CPU的數(shù)目設(shè)置；

所述下位機(jī)，并行運(yùn)行接收到的子模塊，并根據(jù)各個(gè)子模塊的運(yùn)行結(jié)果 解算出所述高空飛艇的狀態(tài)參數(shù)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高空飛艇的仿真系統(tǒng)，其特征在于，所述執(zhí) 行機(jī)構(gòu)至少包含：無線電臺(tái)；所述上位機(jī)中還包含電臺(tái)模型；

所述上位機(jī)根據(jù)所述控制指令運(yùn)行所述電臺(tái)模型，模擬地面通信裝置， 與所述高空飛艇的無線電臺(tái)進(jìn)行通信。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的高空飛艇的仿真系統(tǒng)，其特征在于，所述上 位機(jī)中包含電臺(tái)報(bào)文分析單元；

所述電臺(tái)報(bào)文分析單元，用于解析所述地面通信裝置從所述無線電臺(tái)接 收的報(bào)文信息。

5.根據(jù)權(quán)利要3所述的高空飛艇的仿真系統(tǒng)，其特征在于，所述執(zhí)行 機(jī)構(gòu)還包含：舵機(jī)、螺旋槳、傳感裝置、風(fēng)機(jī)及其閥體。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的高空飛艇的仿真系統(tǒng)，其特征在于，所述傳 感裝置包含：溫濕度儀、加速度傳感器與陀螺儀。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高空飛艇的仿真系統(tǒng)，其特征在于，所述下 位機(jī)中還包含第一驅(qū)動(dòng)單元；

所述第一驅(qū)動(dòng)單元，用于驅(qū)動(dòng)所述外部設(shè)備。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的高空飛艇的仿真系統(tǒng)，其特征在于，所述下 位機(jī)中還包含第二驅(qū)動(dòng)單元；

所述第二驅(qū)動(dòng)單元，用于驅(qū)動(dòng)輸入輸出單元；其中，所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)通過 所述輸入輸出單元與所述下位機(jī)通信連接。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高空飛艇的仿真系統(tǒng)，其特征在于，所述上 位機(jī)上包含三維顯示模塊；

所述三維顯示模塊，用于根據(jù)所述高空飛艇的狀態(tài)參數(shù)顯示所述高空飛 艇的三維飛行姿態(tài)。