[發(fā)明專利]收卷機(jī)及其控制方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201511015647.2
• 申請(qǐng)日: 2015-12-29
• 公開（公告）號(hào): CN105460658A
• 公開（公告）日: 2016-04-06
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 代模;代平;伍秋濤;周文強(qiáng);周建兵;劉彬;張平
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 重慶科欣塑料有限公司
• 主分類號(hào): B65H18/08
• 分類號(hào): B65H18/08;B65H35/06;B05C9/12
• 代理公司: 北京超凡志成知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11371
• 代理人: 馮倩

1.一種收卷機(jī)，包括控制器、動(dòng)力裝置、收卷平臺(tái)、多個(gè)托輥和多個(gè)收卷輥，所述多個(gè)托輥和多個(gè)收卷輥安裝在所述收卷平臺(tái)上，所述多個(gè)托輥和多個(gè)收卷輥與所述動(dòng)力裝置相連，其特征在于，所述收卷平臺(tái)上還安裝有與所述控制器相連的染色裝置和固色裝置，所述染色裝置和固色裝置位于兩個(gè)相鄰的托輥之間；

所述染色裝置包括包覆有吸色材料且與所述托輥平行的旋轉(zhuǎn)軸，所述旋轉(zhuǎn)軸下方設(shè)有染料存放槽，所述旋轉(zhuǎn)軸下部位于所述染料存放槽中，所述旋轉(zhuǎn)軸連接有驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)和動(dòng)力裝置與所述控制器相連，所述控制器連接有透光率測(cè)量?jī)x；

所述控制器用于向所述動(dòng)力裝置發(fā)出控制指令，使所述動(dòng)力裝置驅(qū)動(dòng)所述多個(gè)托輥和多個(gè)收卷輥按第一預(yù)設(shè)速度朝同一方向轉(zhuǎn)動(dòng)，對(duì)帶狀薄料進(jìn)行收卷；以及用于向所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)發(fā)出控制指令，使所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述旋轉(zhuǎn)軸按第二預(yù)設(shè)速度朝與所述收卷輥的轉(zhuǎn)動(dòng)方向相反的方向轉(zhuǎn)動(dòng)、對(duì)通過所述旋轉(zhuǎn)軸的帶狀薄料進(jìn)行染色，所述第一預(yù)設(shè)速度大于所述第二預(yù)設(shè)速度。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的收卷機(jī)，其特征在于，所述收卷機(jī)包括多個(gè)所述染色裝置、多個(gè)所述固色裝置和多個(gè)所述透光率測(cè)量?jī)x，所述多個(gè)托輥中，兩兩相鄰的托輥間分別設(shè)有一個(gè)所述染色裝置、固色裝置和透光率測(cè)量?jī)x，所述染色裝置、固色裝置和透光率測(cè)量?jī)x分別與所述控制器相連。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的收卷機(jī)，其特征在于，還包括與所述控制器相連的切斷裝置和定時(shí)器，所述切斷裝置安裝于與所述收卷輥相鄰位置處；

所述切斷裝置包括砧板、壓合板和切刀，所述砧板上設(shè)有可供所述切刀通過的間隙，所述壓合板位于所述砧板上方，所述切刀的刀柄安裝在所述壓合板上、刀口朝向所述砧板上的間隙，所述壓合板和所述砧板通過機(jī)械臂相連，所述機(jī)械臂與所述動(dòng)力裝置相連；

所述控制器用于在所述定時(shí)器的計(jì)時(shí)時(shí)間達(dá)到預(yù)設(shè)時(shí)間間隔時(shí)，控制所述動(dòng)力裝置停止驅(qū)動(dòng)所述多個(gè)托輥和多個(gè)收卷輥，并控制所述動(dòng)力裝置向所述機(jī)械臂提供動(dòng)力，使所述機(jī)械臂帶動(dòng)所述壓合板和所述砧板相對(duì)運(yùn)動(dòng)，切斷帶狀薄料。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的收卷機(jī)，其特征在于，所述多個(gè)托輥和多個(gè)收卷輥相互平行，所述多個(gè)托輥和多個(gè)收卷輥從上至下交錯(cuò)安裝在所述收卷平臺(tái)上，所述托輥位于所述收卷輥上方。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的收卷機(jī)，其特征在于，所述壓合板和所述砧板在所述機(jī)械臂的帶動(dòng)下發(fā)生相對(duì)運(yùn)動(dòng)后的貼合位置與所述收卷輥相互平行，且所述貼合位置位于所述收卷輥以及與所述收卷輥縱向距離最近的托輥所構(gòu)成的可供所述帶狀薄料通過的平面上。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的收卷機(jī)，其特征在于，還包括均與所述控制器相連的封口裝置和距離傳感器，所述封口裝置安裝于與所述收卷輥相鄰位置處；

所述封口裝置包括處理器和通過連接臂相連的第一夾板和第二夾板，所述第一夾板和第二夾板內(nèi)安裝有電加熱器，所述電加熱器與所述處理器相連，所述處理器與所述控制器相連，所述連接臂與所述動(dòng)力裝置相連，所述第一夾板和第二夾板上分別安裝有與所述電加熱器相連的金屬加熱片，所述第一夾板上的金屬加熱片與所述第二夾板上的金屬加熱片能夠在所述連接臂的帶動(dòng)下相互貼合；

所述控制器用于在所述距離傳感器監(jiān)測(cè)得到的帶狀薄料傳送距離達(dá)到預(yù)設(shè)閾值時(shí)，控制所述動(dòng)力裝置停止驅(qū)動(dòng)所述多個(gè)托輥和多個(gè)收卷輥，并控制所述動(dòng)力裝置向所述連接臂提供動(dòng)力，使所述連接臂帶動(dòng)所述第一夾板和第二夾板相對(duì)運(yùn)動(dòng)，對(duì)帶狀薄料進(jìn)行封口。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的收卷機(jī)，其特征在于，所述第一夾板和第二夾板上還安裝有鋸齒形切刀，所述鋸齒形切刀位于與所述金屬加熱片相鄰位置處。

8.根據(jù)權(quán)利要求1～7任意一項(xiàng)所述的收卷機(jī)，其特征在于，所述固色裝置為烘干機(jī)。