[發明專利]一種可視化信息處理方法及系統有效
| 申請號: | 201511015491.8 | 申請日: | 2015-12-29 |
| 公開(公告)號: | CN105653664B | 公開(公告)日: | 2019-10-18 |
| 發明(設計)人: | 吳靜;呂婧;陳孔陽;沈昀;谷瑑 | 申請(專利權)人: | 深圳先進技術研究院 |
| 主分類號: | G06F16/587 | 分類號: | G06F16/587;H04N7/18 |
| 代理公司: | 深圳市科進知識產權代理事務所(普通合伙) 44316 | 代理人: | 郝明琴 |
| 地址: | 518055 廣東省深圳*** | 國省代碼: | 廣東;44 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 可視化 信息處理 方法 系統 | ||
1.一種可視化信息處理方法,包括以下步驟:
步驟a:獲取拍攝數據以及拍攝數據的空間位置方向信息,并將拍攝數據的空間位置方向信息上傳至服務器;
步驟b:通過服務器接收拍攝數據的空間位置方向信息,選擇出空間位置方向信息完整且數目最少的一組拍攝數據,并將選擇結果反饋給攝像終端;
步驟c:通過攝像終端接收服務器反饋的選擇結果,并將選擇結果對應的拍攝數據上傳至服務器;
在所述步驟b中,所述選擇出空間位置方向信息完整且數目最少的一組拍攝數據包括以下步驟:
步驟b1:根據拍攝數據Pj的角度區間Sj的端點,將范圍區間Ii劃分為多個子區間,用全集表示為U={e1,...,ew},角度區間Sj用多個子區間的集合表示;
步驟b2:根據角度區間Sj所擁有的子區間的個數最多和拍攝時間最先的方法選擇對應的拍攝數據;
步驟b3:剔除已被選取的拍攝數據所擁有的子區間,更新角度區間Sj所擁有的子區間個數;
步驟b4:重復執行步驟b2和步驟b3,直到選擇的拍攝數據覆蓋了整個范圍區間Ii或沒有拍攝數據選擇。
2.根據權利要求1所述的可視化信息處理方法,其特征在于,在所述步驟a中,所述拍攝數據的空間位置方向信息包括拍攝數據的地理位置、拍攝方向、拍攝的有效距離、視角和景深以及拍攝時間;所述獲取拍攝數據的空間位置方向信息的獲取方式為:在拍攝過程中,通過攝像終端上的傳感器采集攝像終端的地理位置、空中姿態信息、攝像頭的有效視距、視角和景深信息,所述采集到的攝像終端的地理位置、空中姿態信息、攝像頭的有效視距、視角和景深信息即為圖片的空間位置方向信息。
3.根據權利要求2所述的可視化信息處理方法,其特征在于,所述步驟a還包括:根據拍攝數據的空間位置方向信息對拍攝數據進行初步篩選,將初步篩選后的拍攝數據的空間位置方向信息上傳至服務器。
4.根據權利要求3所述的可視化信息處理方法,其特征在于,在所述步驟a中,所述對拍攝數據進行初步篩選的篩選方式為:利用拍攝數據的空間位置方向信息和預定義的有效角度判斷拍攝數據是否滿足拍攝要求和是否具有有效性;并根據景深和拍攝目標與攝像終端之間的距離,進一步判斷拍攝數據是否清晰和有效。
5.根據權利要求4所述的可視化信息處理方法,其特征在于,在所述步驟b中,所述選擇出空間位置方向信息完整且數目最少的一組拍攝數據具體為:根據拍攝數據的空間位置方向信息執行圖片選擇算法,選擇出空間位置方向信息完整且數目最少的一組拍攝數據。
6.一種可視化信息處理系統,其特征在于,包括攝像終端和服務器,所述攝像終端用于獲取拍攝數據以及拍攝數據的空間位置方向信息,并將拍攝數據的空間位置方向信息上傳至服務器;所述服務器用于接收拍攝數據的空間位置方向信息,選擇出空間位置方向信息完整且數目最少的一組拍攝數據,并將選擇結果反饋給攝像終端;所述攝像終端將選擇結果對應的拍攝數據上傳至服務器;
所述服務器選擇出空間位置方向信息完整且數目最少的一組拍攝數據的選擇方式為:根據拍攝數據的空間位置方向信息執行圖片選擇算法,選擇出空間位置方向信息完整且數目最少的一組拍攝數據;所述圖片選擇算法具體為:根據拍攝數據Pj的角度區間Sj的端點,將范圍區間Ii劃分為多個子區間,用全集表示為U={e1,...,ew},角度區間Sj用多個子區間的集合表示;根據角度區間Sj所擁有的子區間的個數最多和拍攝時間最先的方法選擇對應的拍攝數據;剔除已被選取的拍攝數據所擁有的子區間,更新角度區間Sj所擁有的子區間個數;重復執行上述過程,直到選擇的拍攝數據覆蓋了整個范圍區間Ii或沒有拍攝數據選擇。
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