[發(fā)明專利]一種裝盒機器人的下料裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201511014201.8
• 申請日: 2015-12-31
• 公開（公告）號: CN105644841A
• 公開（公告）日: 2016-06-08
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 劉建勇
• 申請（專利權(quán)）人: 楚天科技股份有限公司
• 主分類號: B65B35/04
• 分類號: B65B35/04
• 代理公司: 湖南兆弘專利事務(wù)所 43008
• 代理人: 趙洪

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及藥品生產(chǎn)設(shè)備，尤其涉及一種裝盒機器人的下料裝置。

背景技術(shù)

現(xiàn)有的裝盒機的下料裝置包括下料腔、數(shù)料片和下料機構(gòu)，下料腔豎向設(shè)置，數(shù)料片由前后片組成，前后片在下料腔的前后側(cè)對稱設(shè)置，數(shù)料片只有一道，在下料腔的底部設(shè)置，由于下料腔為固定設(shè)置，容易發(fā)生卡料，且下料速度難以跟上高速運轉(zhuǎn)的輸送帶的速度，這樣就會導致下料過程中物料無法精確對準輸送帶上的下料位置，從而使得物料傾斜，或是少料或多料，難以滿足高速生產(chǎn)的需要。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種出料順暢且快速準確的裝盒機器人的下料裝置。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案：

一種裝盒機器人的下料裝置，包括用于容納藥板的裝料機構(gòu)，還包括擺動機構(gòu)，所述裝料機構(gòu)包括由上而下依次設(shè)置的第一下料倉、第二下料倉和第三下料倉，所述第一下料倉固定設(shè)置，所述第二下料倉和第三下料倉與所述擺動機構(gòu)連接并可在所述擺動機構(gòu)的作用下擺動，所述裝盒機器人的下料裝置還包括用于所述第三下料倉的進料口進料和出料口出料的分料機構(gòu)，所述分料機構(gòu)與所述第三下料倉同步擺動。

作為上述技術(shù)方案的進一步改進：

所述擺動機構(gòu)包括驅(qū)動件、驅(qū)動輪、驅(qū)動軸、偏心連接塊、第一擺動軸、第二擺動軸、第一擺動座、第二擺動座和安裝板，所述驅(qū)動輪裝設(shè)在所述驅(qū)動軸的一端并通過一同步帶與所述驅(qū)動件的輸出軸連接，所述偏心連接塊裝設(shè)在所述驅(qū)動軸的另一端，所述第一擺動軸與所述偏心連接塊連接且一端裝設(shè)在所述第一擺動座上，另一端固定在所述安裝板上，所述第二擺動軸與所述第一擺動軸平行設(shè)置且一端裝設(shè)在所述第二擺動座上，另一端固定裝設(shè)在所述安裝板上，所述第二下料倉固定裝設(shè)在所述第一擺動座和第二擺動座上，所述第三下料倉固定裝設(shè)在所述安裝板上。

所述分料機構(gòu)包括兩組分料單元，兩組所述分料單元分別設(shè)置在所述第三下料倉的兩側(cè)，所述分料單元連接有驅(qū)動其與所述第三下料倉同步擺動的同步傳動組件，所述同步傳動組件包括分料驅(qū)動輪、與所述分料驅(qū)動輪驅(qū)動連接的第一同步帶輪組，與所述第一同步帶輪組通過連接軸鉸接的第二同步帶輪組，所述第二同步帶輪組與所述分料單元連接，所述分料驅(qū)動輪上設(shè)有用于帶動所述第一同步帶輪組和第二同步帶輪組繞所述分料驅(qū)動輪擺動的擺動桿。

所述第一同步帶輪組包括通過第一同步帶與所述分料驅(qū)動輪連接的第一同步輪，所述第二同步帶輪組包括與第一同步輪通過所述連接軸連接的第二同步輪以及通過第二同步帶與所述第二同步輪驅(qū)動連接的第三同步輪，所述第三同步輪與所述分料單元連接，所述擺動桿一端與所述分料驅(qū)動輪連接，另一端通過通過銷軸與所述第一同步輪和第二同步輪連接并在所述分料驅(qū)動輪的驅(qū)動下帶動所述第一同步輪和第二同步輪繞所述分料驅(qū)動輪擺動。

所述分料單元包括上分料葉片、下分料葉片、葉片安裝座和旋轉(zhuǎn)驅(qū)動組件，所述上分料葉片、下分料葉片裝設(shè)在所述葉片安裝座上并分別位于所述第三下料倉的進料口和出料口，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動組件驅(qū)動所述上分料葉片和下分料葉片同步轉(zhuǎn)動。

所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動組件包括旋轉(zhuǎn)軸安裝座、旋轉(zhuǎn)軸、錐齒輪傳動單元、上連桿和下連桿，所述旋轉(zhuǎn)軸一端裝設(shè)在所述旋轉(zhuǎn)軸安裝座，另一端裝設(shè)所述錐齒輪傳動單元，所述上連桿和下連桿分別裝設(shè)在所述錐齒輪傳動單元的上輸出端和下輸出端，所述上分料葉片與所述上連桿連接，所述下分料葉片與所述下連桿連接，所述第二同步帶輪組與所述旋轉(zhuǎn)軸連接。

所述連接軸與所述旋轉(zhuǎn)軸之間設(shè)有限位件，所述限位件的兩端分別與所述連接軸和旋轉(zhuǎn)軸鉸接。

所述裝盒機器人的下料裝置包括兩組所述裝料機構(gòu)，兩組所述裝料機構(gòu)并列設(shè)置，兩個所述第二下料倉分別為左第二下料倉和右第二下料倉，兩個所述第三下料倉分別為左第三下料倉和右第三下料倉。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的優(yōu)點在于：