[發明專利]一種適應立井提升系統容器墜落的多級保護裝置

有效

• 申請號: 201511014108.7
• 申請日: 2015-12-31
• 公開（公告）號: CN105460733B
• 公開（公告）日: 2017-09-19
• 發明（設計）人: 王晨;郭鑫;李富偉;李廣;王西濤;曹鳳金;陳淼;周建
• 申請（專利權）人: 長沙礦山研究院有限責任公司
• 主分類號: B66B5/28
• 分類號: B66B5/28;B66B5/16
• 代理公司: 湘潭市匯智專利事務所(普通合伙)43108
• 代理人: 顏昌偉

技術領域

本發明涉及一種適應立井提升系統容器墜落的多級保護裝置。

背景技術

目前，在立井纏繞式提升系統中，連接裝置斷裂后，防止容器墜落時均采用防墜器；在立井摩擦式提升系統中，沒有一種裝置能阻止斷繩墜落事故的發生。

發明內容

為了解決上述技術問題，本發明提供一種結構簡單、制動效果好的適應立井提升系統容器墜落的多級保護裝置。

本發明解決上述問題的技術方案是：一種適應立井提升系統容器墜落的多級保護裝置，包括主吊桿、容器、傳動機構、機械手、驅動彈簧，容器側壁上對稱設有機械手限位孔，所述容器頂部設有橫梁，橫梁下部設有支座，所述主吊桿上端與提升連接裝置相連，主吊桿下端與傳動機構上部相連，傳動機構下部與機械手上端鉸接，機械手的中部鉸接在支座上，機械手的下端穿過機械手限位孔露出容器外，所述驅動彈簧的上端固定在橫梁下部，驅動彈簧的下端固定在機械手的下部，所述容器的外側沿容器的提升方向設有多組緩沖裝置。

上述適應立井提升系統容器墜落的多級保護裝置中，所述傳動機構包括一根橫桿和兩根豎桿，所述橫桿的中部固定在主吊桿的下端，兩根豎桿的上端分別鉸接在橫桿的兩端。

上述適應立井提升系統容器墜落的多級保護裝置中，所述機械手的數量為兩個，兩個機械手對稱分布在容器內，兩個機械手上端分別鉸接在兩根豎桿的下端，兩個機械手的下端分別穿過容器側壁上對稱設置的機械手限位孔露出容器外。

上述適應立井提升系統容器墜落的多級保護裝置中，每組緩沖裝置包括兩個對稱設置于容器外側的緩沖機構，所述緩沖機構包括滑靴、銷軸、緩沖架、緩沖鋼帶，所述緩沖架安裝在井架上，所述緩沖架上豎向設有限位軌道，所述滑靴用銷軸滑動設置在限位軌道上，所述緩沖鋼帶豎直設置在緩沖架上，限位軌道中部設有一朝向容器的凸起，凸起的前端緊貼緩沖鋼帶。

上述適應立井提升系統容器墜落的多級保護裝置中，所述緩沖架上設有用于調節緩沖鋼帶剛度的鋼帶調節器。

本發明的有益效果在于：

1、當提升連接裝置發生斷裂，驅動彈簧儲蓄的能量得到釋放往回縮，帶動機械手下端伸出容器外，當容器落到緩沖裝置的位置時，機械手進入滑靴，帶動滑靴一起向下運動，滑靴在下落的過程中受到緩沖鋼帶的塑性變形緩沖力，從而實現制動，制動效果好；

2、本發明采用多組緩沖裝置垂直布置，容器處于井筒內任何位置都能適用，適用范圍廣；

3、本發明緩沖架上設有用于調節緩沖鋼帶剛度的鋼帶調節器，能夠自由調整緩沖鋼帶的剛度，從而調節緩沖鋼帶塑性變形緩沖力的大小，以便于隨時調整制動效果。

附圖說明

圖1為本發明的結構示意圖。

圖2為圖1中緩沖機構的結構示意圖。

圖3為本發明的工作狀態示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖和實施例對本發明作進一步的說明。

如圖1所示，本發明包括主吊桿6、容器4、傳動機構、機械手9、驅動彈簧7，容器4側壁上對稱設有機械手限位孔10，所述容器4頂部設有橫梁3，橫梁3下部設有支座17，所述主吊桿6上端與提升連接裝置2相連，所述傳動機構包括一根橫桿8-1和兩根豎桿8-2，所述橫桿8-1的中部固定在主吊桿6的下端，兩根豎桿8-2的上端分別鉸接在橫桿8-1的兩端，所述機械手9的數量為兩個，兩個機械手9對稱分布在容器4內，兩個機械手9上端分別鉸接在兩根豎桿8-2的下端，兩個機械手9的下端分別穿過容器4側壁上對稱設置的機械手限位孔10露出容器4外，所述驅動彈簧7的數量也為兩個，并對稱設置在容器4內，驅動彈簧7的上端固定在橫梁3下部，驅動彈簧7的下端固定在機械手9的下部，所述容器4的外側沿容器4的提升方向設有多組緩沖裝置。

每組緩沖裝置包括兩個對稱設置于容器4外側的緩沖機構11，如圖2所示，所述緩沖機構11包括滑靴12、銷軸13、緩沖架14、緩沖鋼帶15，所述緩沖架14安裝在井架5上，所述緩沖架14上豎向設有限位軌道，所述滑靴12用銷軸13滑動設置在限位軌道上，所述緩沖鋼帶15豎直設置在緩沖架14上，限位軌道中部設有一朝向容器4的凸起18，凸起18的前端緊貼緩沖鋼帶15，所述緩沖架14上設有用于調節緩沖鋼帶15剛度的鋼帶調節器16。

本發明的工作原理如下：如圖1-圖3所示，正常提升時，提升連接裝置2將主吊桿6吊起，傳動機構隨之上提，驅動彈簧7處于拉伸狀態，機械手9收入在容器4內，不影響容器4的正常提運。當提升連接裝置2發生斷裂，主吊桿6失去上提力，隨重力下降，驅動彈簧7因斷裂前處于拉伸狀態儲蓄的能量得到釋放從而往回縮，帶動機械手9向上運動，從而機械手9伸出容器4外壁，進入抓捕狀態，當容器4落到緩沖機構11的位置時，機械手9進入滑靴12，帶動滑靴12一起向下運動，機械手9由于受到滑靴12向上的作用力與機械手限位孔10的限制，從而滑靴12、機械手9、容器4形成一個整體。整體下落運動過程中滑靴12沿緩沖架14向下運動，由于銷軸13受緩沖架14限位軌道的限制，滑靴12的運動分為上坡、直道、下坡狀態。上坡狀態，滑靴12從初始狀態開始擠壓緩沖鋼帶15；直道狀態，滑靴12一直受緩沖鋼帶15的塑性變形緩沖力；下坡狀態，到達下坡點時容器4仍未制動住，此時滑靴12與機械手9脫離，容器4再向下運動至下一組緩沖裝置，重復上述步驟，直至容器4制動。