[發明專利]北斗米級差分CORS定位終端及其定位方法

在審

• 申請號: 201511013561.6
• 申請日: 2015-12-31
• 公開（公告）號: CN105427646A
• 公開（公告）日: 2016-03-23
• 發明（設計）人: 簡書候;楊與琳;項榮
• 申請（專利權）人: 福建鼎旸信息科技有限公司
• 主分類號: G08G1/0967
• 分類號: G08G1/0967;G01S19/13;G01S19/42
• 代理公司: 北京精金石專利代理事務所(普通合伙) 11470
• 代理人: 劉曄

1.一種北斗米級差分CORS定位終端，包括：

北斗差分CORS模塊，用于接收北斗衛星定位數據信息，完成數據讀取、解析和封裝、收發，實時記錄車輛行駛軌跡；

主控制器，用于控制該定位終端協調工作，用于采集衛星數據、根據采集的數據進行報警判斷以及與遠程監控中心實現遠程監控；

報警電路，在主控制器的控制下進行報警；

通訊模塊，用于和遠程監控中心建立數據鏈路連接以完成數據通信。

2.如權利要求1所述的一種北斗米級差分CORS定位終端，其特征在于，該北斗差分CORS模塊包括：

當前位置獲取模塊，通過基準站的觀測得到已知點觀測值；

發送模塊，利用數據中心通過廣播或者無線通信網絡把已知點觀測值發送給附近的定位終端；

差分數據獲取模塊，向服務器端發送連接請求，獲得用于定位修正的差分數據；

定位修正模塊，根據獲得的差分數據利用內置偽距差分算法對當前觀測值進行修正，獲得修正后的定位數據信息。

3.如權利要求1所述的一種北斗米級差分CORS定位終端，其特征在于：該主控制器根據采集的數據進行報警判斷包括超速駕駛、超時駕駛、分段限速、偏移線路、區域報警、緊急報警、禁駕報警、超時停車報警、掉電欠壓報警以及夜間時段駕駛管理。

4.如權利要求3所述的一種北斗米級差分CORS定位終端，其特征在于：當車速超過速度閾值時，該主控制器向報警電路發送超速信號，報警電路發出報警聲，超速狀態會同步記錄和上傳平臺，車輛減速至小于設定值時，報警聲停止；當同一駕駛員連續駕駛達預警值，該主控制器向報警電路發送超時駕駛預警信號，報警電路發出預警聲，當連續駕駛達到設定值時，該主控制器向報警電路發送超時駕駛信號，定位終端發出報警聲，狀態同步記錄和上傳平臺，直到駕駛員停車達到設定值，或更換駕駛員，報警聲停止；當車輛在預設路線超過規定速度時，該主控制器控制該報警電路發出超速預警及超速報警聲，狀態上傳平臺；當車輛偏離規定行駛路線超過預設值時，該主控制器向報警電路發送車輛偏移行駛路線報警信號，該報警電路發出報警聲，狀態上傳平臺；當車輛越出/進入平臺設置的設定區域，觸發區域報警，該主控制器向報警電路發送車輛越出/進入平臺報警信號，發出報警聲狀態上傳平臺；發生搶劫、車險等緊急情況時，當駕駛員按下緊急按鈕時，該主控制器把報警發送給調度監控中心；在預設的禁止駕駛時段當車輛還在行駛時，該主控制器控制報警電路發出報警聲，狀態上傳平臺；當車輛離開設定點一定范圍后產生位移報警，并短信通知車主，狀態上傳平臺，車輛移動回原來停靠地點范圍內，報警自動解除；當車輛在沒有熄火的情況下停車時間超過設置的停車持續時長時，該主控制器向報警電路發送掉電欠壓報警信號，報警電路發出報警聲，狀態上傳平臺。

5.如權利要求3所述的一種北斗米級差分CORS定位終端，其特征在于：當該定位終端收到監控中心的遠程數據提取指令后，該主控制器按指令將相關記錄通過通訊模塊上傳，并自動讓車輛斷油斷電、播放中心下發的信息、廣告、提問、信息點播、遠程升級，根據設定間隔定時、定次、定距匯報車輛實時位置信息、車輛實時狀態、車輛實時圖像、聲音，并采用短信進行參數配置或參數查詢，實現遠程升級及遠程診斷車輛故障。

6.一種北斗米級差分CORS定位終端的定位方法，包括如下步驟：

步驟一，行車過程中，定時獲取北斗差分CORS模塊接收的北斗衛星定位數據信息，并予以存儲；

步驟二，主控制器根據獲取的北斗衛星定位數據信息，進行報警判斷；

步驟三，于收到遠程監控中心的遠程數據提取指令后，該主控制器根據指令實現該定位終端的遠程監控。

7.如權利要求6所述的一種北斗米級差分CORS定位終端的定位方法，其特征在于：該主控制器的報警判斷包括超速駕駛、超時駕駛、分段限速、偏移線路、區域報警、緊急報警、禁駕報警、超時停車報警、掉電欠壓報警以及夜間時段駕駛管理。