[發(fā)明專利]全自動(dòng)裝膠圈機(jī)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201511010603.0
• 申請(qǐng)日: 2015-12-30
• 公開（公告）號(hào): CN105690078A
• 公開（公告）日: 2016-06-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 丁逸峰;羅穩(wěn)根;鐘玉文
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 東莞市粵行自動(dòng)化設(shè)備科技有限公司
• 主分類號(hào): B23P19/08
• 分類號(hào): B23P19/08;B23P19/00
• 代理公司: 深圳市千納專利代理有限公司 44218
• 代理人: 胡毅

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及安裝膠圈機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種全自動(dòng)裝膠圈機(jī)。

背景技術(shù)

隨著工業(yè)自動(dòng)化程度不斷提升，傳統(tǒng)的手工裝配方法已經(jīng)不能滿足社會(huì)的發(fā)展需求，隨著人工成本的不斷提升，社會(huì)競(jìng)爭(zhēng)力的不斷提升，要想在激烈的競(jìng)爭(zhēng)中占據(jù)一席之地，必須要有強(qiáng)有力的工業(yè)自動(dòng)化做后盾，才能夠不被淘汰。

在產(chǎn)品上裝膠圈時(shí)，需要將產(chǎn)品放置在載具上，一方面移動(dòng)膠圈，另一方面同時(shí)對(duì)膠圈進(jìn)行壓縮，最后將壓縮至設(shè)定大小的膠圈推進(jìn)產(chǎn)品內(nèi)。目前，該裝膠圈過(guò)程均為采用手動(dòng)方式完成，然而隨著組裝人員的長(zhǎng)時(shí)間工作，組裝人員的手不僅容易出現(xiàn)疲勞感，而且裝配效率低，無(wú)法滿足實(shí)際生產(chǎn)的需要。

發(fā)明內(nèi)容

針對(duì)上述不足，本發(fā)明的目的在于，提供一種結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)巧妙、合理，操作方便，膠圈裝配效率高的全自動(dòng)裝膠圈機(jī)。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明所提供的技術(shù)方案是：一種全自動(dòng)裝膠圈機(jī)，其包括機(jī)架、產(chǎn)品放置平臺(tái)、升降驅(qū)動(dòng)臺(tái)、膠圈送料機(jī)構(gòu)、膠圈組裝機(jī)構(gòu)、下料機(jī)構(gòu)和夾持轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)，所述產(chǎn)品放置平臺(tái)設(shè)置在機(jī)架上，所述升降驅(qū)動(dòng)臺(tái)設(shè)置在產(chǎn)品放置平臺(tái)的下方位置，所述膠圈送料機(jī)構(gòu)和下料機(jī)構(gòu)設(shè)置在產(chǎn)品放置平臺(tái)的周邊位置，所述膠圈組裝機(jī)構(gòu)對(duì)應(yīng)膠圈送料機(jī)構(gòu)與產(chǎn)品放置平臺(tái)之間的位置處設(shè)置在升降驅(qū)動(dòng)臺(tái)上，所述夾持轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)對(duì)應(yīng)下料機(jī)構(gòu)與產(chǎn)品放置平臺(tái)之間的位置處設(shè)置在機(jī)架上。

作為本發(fā)明的一種改進(jìn)，所述升降驅(qū)動(dòng)臺(tái)包括升降直線驅(qū)動(dòng)裝置、升降固定板、升降導(dǎo)軸和與該升降導(dǎo)軸相適配的升降軸套，該升降導(dǎo)軸垂直設(shè)置在所述機(jī)架上，所述升降固定板通過(guò)升降軸套活動(dòng)設(shè)置在升降導(dǎo)軸上，所述升降直線驅(qū)動(dòng)裝置的缸體固定在機(jī)架上，該升降直線驅(qū)動(dòng)裝置的活塞桿與所述升降固定板相連接。

作為本發(fā)明的一種改進(jìn)，所述升降直線驅(qū)動(dòng)裝置為氣缸或油缸。

作為本發(fā)明的一種改進(jìn)，所述膠圈送料機(jī)構(gòu)包括振動(dòng)盤和直線振動(dòng)輸送器，該直線振動(dòng)輸送器的一端與所述振動(dòng)盤的輸出口相連接，另一端延伸至產(chǎn)品放置平臺(tái)，并在該產(chǎn)品放置平臺(tái)上設(shè)有與直線振動(dòng)輸送器對(duì)接的輸送槽。

作為本發(fā)明的一種改進(jìn)，所述膠圈組裝機(jī)構(gòu)包括組裝直線驅(qū)動(dòng)裝置、直線導(dǎo)軌、上料塊和裝料塊，所述直線導(dǎo)軌設(shè)置在升降固定板上，并位于輸送槽的下方位置，所述上料塊和裝料塊依次活動(dòng)設(shè)置在直線導(dǎo)軌上，且該上料塊和裝料塊通過(guò)聯(lián)動(dòng)桿相連接，該上料塊和裝料塊的上表面設(shè)有膠圈插針，并在所述輸送槽的底面設(shè)有供該膠圈插針沿所述輸送槽的長(zhǎng)邊走向滑動(dòng)的滑槽，所述組裝直線驅(qū)動(dòng)裝置的缸體通過(guò)固定座設(shè)置在升降固定板上，該組裝直線驅(qū)動(dòng)裝置的活塞桿與所述上料塊相連接。

作為本發(fā)明的一種改進(jìn)，所述組裝直線驅(qū)動(dòng)裝置為氣缸或油缸。

作為本發(fā)明的一種改進(jìn)，所述下料機(jī)構(gòu)包括支架、上下直線驅(qū)動(dòng)裝置、上下固定滑座、下料直線驅(qū)動(dòng)裝置、滑板和氣動(dòng)夾手，所述上下固定滑座通過(guò)上下導(dǎo)柱組件設(shè)置在支架的頂板上，所述滑板通過(guò)直線滑軌組件設(shè)置在上下固定滑座上，所述下料直線驅(qū)動(dòng)裝置的缸體固定在上下固定滑座上，且該下料直線驅(qū)動(dòng)裝置的活塞桿與所述滑板相連接，所述氣動(dòng)夾手設(shè)置在滑板的下表面，所述上下直線驅(qū)動(dòng)裝置的缸體垂直設(shè)置在支架的頂板上表面，該上下直線驅(qū)動(dòng)裝置的活塞桿垂直向下延伸并與所述上下固定滑座相連接。

作為本發(fā)明的一種改進(jìn)，所述上下直線驅(qū)動(dòng)裝置為氣缸或油缸。

作為本發(fā)明的一種改進(jìn)，所述下料直線驅(qū)動(dòng)裝置為氣缸或油缸。

作為本發(fā)明的一種改進(jìn)，所述下料機(jī)構(gòu)包括輸送帶及能驅(qū)動(dòng)該輸送帶運(yùn)轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)。

本發(fā)明的有益效果為：本發(fā)明結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)巧妙、合理，操作簡(jiǎn)單，先通過(guò)人工將產(chǎn)品放入產(chǎn)品放置平臺(tái)上，膠圈送料機(jī)構(gòu)將雜亂的膠圈排列整齊豎直的輸送到膠圈組裝機(jī)構(gòu)，在升降驅(qū)動(dòng)臺(tái)和膠圈組裝機(jī)構(gòu)的配合下，實(shí)現(xiàn)將膠圈裝配在產(chǎn)品上，然后通過(guò)夾持轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)將裝配有膠圈的產(chǎn)品取出并放置在下料機(jī)構(gòu)上，相應(yīng)實(shí)現(xiàn)上料、裝配和下料等工序，只需人工放置產(chǎn)品即可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)裝配膠圈的目的，從而大大的提高了生產(chǎn)效率，降低了作業(yè)人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，增加了生產(chǎn)收益。

下面結(jié)合附圖與實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步說(shuō)明。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本發(fā)明中上料機(jī)械手的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是本發(fā)明中旋轉(zhuǎn)定位機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4是本發(fā)明中鉆孔機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5是本發(fā)明中攻牙機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6是本發(fā)明中分度盤旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式