[發明專利]一種挖掘機工作臂的旋轉機構

有效

• 申請號: 201511009930.4
• 申請日: 2015-12-30
• 公開（公告）號: CN105442655B
• 公開（公告）日: 2018-09-18
• 發明（設計）人: 謝道成;魏蒼棟;臧明甫;張帥;郭冬;岳海朋;候世乾;張力坤
• 申請（專利權）人: 石家莊煤礦機械有限責任公司
• 主分類號: E02F9/00
• 分類號: E02F9/00
• 代理公司: 石家莊眾志華清知識產權事務所(特殊普通合伙) 13123
• 代理人: 張明月

本發明公開了一種挖掘機工作臂的旋轉機構，屬于工程機械技術領域，包括回轉支撐，回轉支撐內圈通過螺栓連接一用于固定工作臂的旋轉架，所述旋轉架設置在回轉支撐前方，回轉支撐外圈通過螺栓連接一用于與挖掘機機身固定連接的連接架，所述連接架設置在回轉支撐后方，連接架上還固定有一減速機，減速機輸出軸通過驅動齒輪與回轉支撐內圈固定連接；所述旋轉架圓周上固定一限位塊，所述連接架上固定設置有限位板，所述限位板端部延伸至旋轉架上方，且限位板設置在限位塊隨旋轉架轉動的運動軌跡上。本發明結構穩定，能同時承受軸向力、徑向力和較大的傾翻力矩，同時限位裝置存在將打破360度旋轉，避免輸油管道的纏繞。

技術領域

本發明涉及一種旋轉機構，尤其是一種挖掘機工作臂的旋轉機構，屬于工程機械技術領域。

背景技術

在現有的礦山設備技術條件下，巖巷、半煤巖巷掘進設備及巷道修復設備的工作臂旋轉主要采用蝸輪蝸桿旋轉、旋轉擺動油缸旋轉、齒輪齒條旋轉幾種傳統旋轉方式。隨著煤礦建設的發展，掘進及修復設備需求的挖掘力越來越大，但以上幾種旋轉方式均不能承受較大的傾翻力，從而限制了工作臂的挖掘能力，制約了礦山機械設備的性能。

發明內容

本發明需要解決的技術問題是提供一種挖掘機工作臂的旋轉機構，結構穩定，能同時承受軸向力、徑向力和較大的傾翻力矩，同時限位裝置存在將打破360度旋轉，避免輸油管道的纏繞。

為解決上述技術問題，本發明所采用的技術方案是：

一種挖掘機工作臂的旋轉機構，包括回轉支撐，回轉支撐內圈通過螺栓連接一用于固定工作臂的旋轉架，所述旋轉架設置在回轉支撐前方，回轉支撐外圈通過螺栓連接一用于與挖掘機機身固定連接的連接架，所述連接架設置在回轉支撐后方，連接架上還固定有一減速機，減速機輸出軸通過驅動齒輪與回轉支撐內圈固定連接；

所述旋轉架圓周上固定一限位塊，所述連接架上固定設置有限位板，所述限位板端部延伸至旋轉架上方，且限位板設置在限位塊隨旋轉架轉動的運動軌跡上。

本發明技術方案的進一步改進在于：所述限位板兩側各設置有與限位塊相匹配的凹槽，凹槽底部設置有緩沖橡膠。

本發明技術方案的進一步改進在于：所述限位塊頂端距回轉支撐中心軸線的距離大于限位板下端距回轉支撐中心軸線的距離。

本發明技術方案的進一步改進在于：所述驅動齒輪和減速機輸出軸通過花鍵連接，驅動齒輪與回轉支撐內圓周相齒合。

本發明技術方案的進一步改進在于：所述連接架包括上下平行設置的兩塊固定板，兩塊固定板均通過螺栓與回轉支撐外圈固定連接，固定板上設置有用于與挖掘機固定連接的固定孔，兩塊固定板之間設置有兩塊平行設置的支撐板，所述支撐板與固定板垂直、與回轉支撐中心軸線平行布置。

本發明技術方案的進一步改進在于：所述上下布置的兩塊固定板之間還設置有一塊與固定板垂直、與回轉支撐中心軸線垂直的安裝板，所述安裝板上設置有用于固定減速機機身的安裝孔，減速機和安裝板通過螺栓固定連接。

由于采用了上述技術方案，本發明取得的技術進步是：

本發明的旋轉架和連接架分別與回轉支撐的內外圈固定，回轉支撐內圈通過減速機驅動，回轉支撐的設置使得本旋轉機構同時承受軸向力、徑向力和較大的傾翻力矩。旋轉架圓周上固定一限位塊，旋轉架上方設置有限位板，限位板設置在限位塊隨旋轉架轉動的運動軌跡上，即限位塊轉動過程中與限位板相干涉，限位塊隨著旋轉架轉動的起點和終點均因限位板的存在而停止轉動，因此限位板和限位塊的組合將旋轉架360度的旋轉轉變為接近±180度的旋轉（因為限位板寬度使得旋轉架的旋轉只能是接近180度而不能達到180度），使得一端固定在掘進機工作臂上一端固定在旋轉機構后方的掘進機上的輸油橡膠管不會因為工作臂的旋轉而纏繞在工作臂上。