[發明專利]一種處理圖像的方法及裝置

在審

• 申請號: 201511009631.0
• 申請日: 2015-12-29
• 公開（公告）號: CN105631828A
• 公開（公告）日: 2016-06-01
• 發明（設計）人: 張一帆;邵曉鵬;王海馨
• 申請（專利權）人: 華為技術有限公司;西安電子科技大學
• 主分類號: G06T5/00
• 分類號: G06T5/00;G06T5/50
• 代理公司: 北京中博世達專利商標代理有限公司 11274
• 代理人: 申健

1.一種處理圖像的方法，其特征在于，包括：

獲取目標景物的N幀模糊圖像，N≥2，N為整數；

對所述N幀模糊圖像中的每幀模糊圖像預處理，得到N幀第一圖像，一幀模糊圖像對應 一幀第一圖像；

提取所述N幀第一圖像的至少三組特征點，每組特征點包括N個特征點，每組特征點中 的一個特征點對應一幀第一圖像；

以參考圖像為基準，根據所述至少三組特征點中每幀待配準圖像的特征點和所述至少 三組特征點中所述參考圖像的特征點，對該幀待配準圖像進行配準，所述參考圖像為所述N 幀第一圖像中的任意一幀第一圖像，所述待配準圖像為所述N幀第一圖像中的除所述參考 圖像之外的第一圖像；

將配準后的N幀第一圖像合成，得到目標圖像。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述對所述N幀模糊圖像中的每幀模糊圖 像預處理，得到N幀第一圖像，包括：

對所述N幀模糊圖像中的每幀模糊圖像去模糊，得到N幀中間圖像，一幀模糊圖像對應 一幀中間圖像；

對所述N幀中間圖像中的每幀中間圖像去噪聲，得到N幀第一圖像，一幀中間圖像對應 一幀第一圖像。

3.根據權利要求1或2所述的方法，其特征在于，獲取目標景物的N幀模糊圖像中的每幀 模糊圖像，包括：

執行多次子曝光過程得到該幀模糊圖像，多次子曝光過程為采用多個二進制編碼序列 將一次曝光過程拆分后得到的多次子曝光過程，一個二進制編碼序列對應一次子曝光過 程。

4.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，對所述N幀模糊圖像中的一幀模糊圖像去 模糊，包括：

根據該幀模糊圖像的模糊程度，確定該幀模糊圖像的點擴散函數；

根據編碼孔徑確定縮放倍數，并根據所述縮放倍數采用插值算法對該幀模糊圖像進行 縮放，得到第二圖像；

根據所述點擴散函數和預設的反卷積算法對所述第二圖像去模糊，并將去模糊后的所 述第二圖像還原為該幀模糊圖像的尺寸，得到該幀模糊圖像對應的中間圖像。

5.根據權利要求2-4任一項所述的方法，其特征在于，對所述N幀中間圖像中的一幀中 間圖像去噪聲，包括：

采用中值濾波方法去除該幀中間圖像中的噪聲，得到該幀中間圖像對應的第一圖像。

6.根據權利要求5所述的方法，其特征在于，所述采用中值濾波方法去除該幀中間圖像 中的噪聲，包括：

選取大小為m×m的濾波窗口，m≥3，m為奇數；

在該幀中間圖像中滑動所述濾波窗口，每滑動一次濾波窗口計算該濾波窗口中的像素 點的灰度值的中值，并將該濾波窗口中的像素點的灰度值替換為所述中值。

7.根據權利要求6所述的方法，其特征在于，所述計算該濾波窗口中的像素點的灰度值 的中值，包括：

計算該濾波窗口中的M個像素點的灰度值的平均值，M＝m×m；

判斷所述M個像素點的灰度值是否均與所述M個像素點的灰度值的平均值相等；

若是，確定所述M個像素點中的任意一個像素點的灰度值為該濾波窗口中的像素點的 灰度值的中值；

若否，將所述M個像素點分為兩個集合，判斷該兩個集合中的像素點的個數是否均小于 若是，當該兩個集合中的一個集合中的像素點的個數大于或等于該兩個集合中的另一 個集合中的像素點的個數，按照由大至小的順序確定該另一個集合中的第個像 素點的灰度值為所述中值，s為該一個集合中的像素點的個數，當該一個集合中的像素點的 個數小于該另一個集合中的像素點的個數，按照由小至大的順序確定該一個集合中的第 個像素點的灰度值為所述中值，t為該另一個集合中的像素點的個數；若否，將 該兩個集合中的包含的像素點的個數較多的集合中的像素點繼續分為兩個集合，直至最終 分出的兩個集合中的像素點的個數均小于