[發(fā)明專利]燃油加油機全自動檢定裝置及調平、液位圖像識別方法

有效

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• 申請日: 2015-12-28
• 公開（公告）號: CN105675318B
• 公開（公告）日: 2018-10-09
• 發(fā)明（設計）人: 張海鵬;趙不賄;肖暉;石建榮;陶偉明
• 申請（專利權）人: 江蘇大學
• 主分類號: G01M99/00
• 分類號: G01M99/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種燃油加油機全自動檢定裝置，其特征在于：包括加油槍流量自動調節(jié)模塊、標準金屬量器、調平模塊、液位圖像識別模塊、溫度采集模塊、嵌入式ARM處理器、上位機檢定系統(tǒng)；所述加油槍流量自動調節(jié)模塊的進口與進油管相連；所述加油槍流量自動調節(jié)模塊的出口通過出油管與所述標準金屬量器上端進口相連；所述嵌入式ARM處理器分別和加油槍流量自動調節(jié)模塊、調平模塊、液位圖像識別模塊、溫度采集模塊、上位機檢定系統(tǒng)相連；

所述加油槍流量自動調節(jié)模塊依次和嵌入式ARM處理器、上位機檢定系統(tǒng)相連，實現(xiàn)對加油槍流量的自動控制調節(jié)，也可實現(xiàn)選擇大、中、小量程或其他固定量程的選取；

所述調平模塊安裝在所述標準金屬量器底端，所述嵌入式ARM處理器同調平模塊相連，通過SPI通信采集雙軸傾角傳感器(11)的傾角值，經(jīng)過PID計算，發(fā)出方向控制信號和脈沖信號控制兩個步進電機實現(xiàn)裝置自動調平；

所述液位圖像識別模塊包括安裝在標準金屬量器上端頸部的示液管(7)和攝像頭(8)；所述嵌入式ARM處理器同攝像頭(8)相連，通過嵌入式ARM處理器(2)采集油位圖像，由openCV進行灰度化、濾波、二值化、邊緣檢測、液位提取，再經(jīng)過對系統(tǒng)標定計算轉換成實際液位高度；

所述溫度采集模塊包括量器口溫度傳感器(5)、量器內溫度傳感器(9)；所述嵌入式ARM處理器(2)通過A/D轉換來采集量器口溫度傳感器(5)和量器內溫度傳感器(9)的溫度值；

所述上位機檢定系統(tǒng)與嵌入式ARM處理器相連，采用labview上位機軟件，用于實時顯示標準金屬量器頂部底部溫度，以及油位高度，并將得到的數(shù)據(jù)保存為EXCLE原始記錄，通過系數(shù)補償計算得到最終的油的實際體積，自動判斷是否合格，并打印檢定證書；

所述調平模塊包括：雙軸傾角傳感器(11)、X軸步進電機(13)，X軸滑動絲桿(14)，固定支腳(15)，Y軸步進電機(16)，Y軸滑動絲桿(17)；X軸步進電機(13)的轉軸和X軸滑動絲桿(14)通過轉盤連接，X軸步進電機(13)轉動能帶動X軸滑動絲桿(14)轉動，從而實現(xiàn)滑動絲桿(14)上下移動；Y軸步進電機(16)的轉軸和Y軸滑動絲桿(17)通過轉盤連接，Y軸步進電機(16)轉動能帶動Y軸滑動絲桿(17)轉動，從而實現(xiàn)滑動絲桿(17)上下移動；

所述加油槍流量自動調節(jié)模塊包括：油槍固定箱(21)、加油機油槍(27)、調節(jié)扳機裝置；所述油槍固定箱(21)前側設有箱蓋(28)，所述油槍固定箱(21)的一側預留進油管口(23)，所述進油管口(23)可供所述加油機油槍(27)油管通過，所述油槍固定箱(21)的另一側設有出油口，所述加油機油槍(27)的槍口正對著所述出油口，所述出油口連接出油管，所述出油管上設有三角電磁閥門(29)；

所述調節(jié)扳機裝置設置在所述油槍固定箱(21)內部，包括步進電機(22)、步進電機驅動器(23)、滑片(20)、連接桿(21)、撥動器件(24)，所述步進電機(22)的輸出軸端套有圓形滑片(30)，且輸出軸與所述滑片(30)固定連接；所述連接桿(31)的一端焊接在所述滑片(30)圓周一側上，所述連接桿(31)的另一端連接所述撥動器件(24)；所述步進電機(22)帶動滑片(30)上的連接桿(21)轉動，使得撥動器件(24)來回撥動所述加油機油槍(27)的油槍扳機(25)，實現(xiàn)油槍扳機(25)的開啟和關閉。

2.根據(jù)權利要求1所述的一種燃油加油機全自動檢定裝置，其特征在于：所述嵌入式ARM處理器(2)能夠向所述步進電機驅動器(23)發(fā)出不同的脈沖，從而通過雙撥片帶動加油機槍扳機轉動到相應的量程區(qū)；所述嵌入式ARM處理器(2)與所述三角電磁閥門(29)，用于控制流量大小。

3.根據(jù)權利要求1所述的一種燃油加油機全自動檢定裝置，其特征在于：所述撥動器件(24)為雙撥片，所述雙撥片焊接在所述連接桿(31)上，所述油槍扳機(25)被限制在所述雙撥片之間，且所述雙撥片垂直于所述油槍扳機(25)所在的平面。

4.根據(jù)權利要求1所述的一種燃油加油機全自動檢定裝置，其特征在于：所述滑片(30)為圓形金屬薄片。