[發明專利]可穿戴拍照機器人

有效

• 申請號: 201511008772.0
• 申請日: 2015-12-29
• 公開（公告）號: CN105611165B
• 公開（公告）日: 2018-05-22
• 發明（設計）人: 劉群鷹;郭磊;宋原
• 申請（專利權）人: 北京灝核鑫京科技有限公司
• 主分類號: H04N5/232
• 分類號: H04N5/232;F16M11/08;F16M11/10;F16M11/18;F16M13/04
• 代理公司: 北京和信華成知識產權代理事務所(普通合伙) 11390
• 代理人: 胡劍輝

1.一種可穿戴拍照機器人，其特征在于，至少包括：

拍照單元，具備攝像頭、與所述攝像頭連接的控制面板以及在所述控制面板上進行拍照的拍照裝置；

穿戴單元，具備穿戴配件，所述穿戴單元上進一步具備安裝在所述穿戴配件上用于驅動所述攝像頭至少在一個方向上自由轉動的轉動裝置和/或至少在一個方向上自由移動的移動裝置；

所述穿戴單元包括帽子單元，所述帽子單元具備：帽筒，用做所述穿戴配件以及承載所述轉動裝置，所述轉動裝置包括第一舵機和第二舵機，攝像頭基座，設置在所述帽筒上，用于安裝所述攝像頭，舵機固定架，位于所述帽筒內，用于安裝第二舵機，所述第一舵機，安裝在所述帽筒內，轉軸與所述舵機固定架連接，調整所述攝像頭擺動角度，所述第二舵機，安裝在舵機固定架上，轉軸與所述攝像頭基座連接，調整所述攝像頭俯仰角度；

控制單元，具備控制所述拍照裝置動作的第一語音識別模塊，所述控制單元上進一步具備控制所述轉動裝置和/或所述移動裝置動作的第二語音識別模塊，所述控制單元進一步包括：陀螺儀，在佩戴者低頭或抬頭動作時，發送校正信息給動態校正單元，動態校正單元，接收所述校正信息，并控制所述第二舵機向與佩戴者動作相反的方向轉動所述攝像頭基座。

2.根據權利要求1所述的可穿戴拍照機器人，其特征在于，所述控制面板是手機，所述拍照裝置包括：

手機持拿夾，安裝在所述穿戴單元上，用于夾持所述手機；

點擊舵機，在所述第一語音識別模塊的作用下驅動點擊筆在所述手機屏幕上進行點擊；

所述點擊筆，在所述點擊舵機的作用下點擊所述手機屏幕上的拍照鍵完成拍照動作。

3.根據權利要求2所述的可穿戴拍照機器人，其特征在于，所述拍照裝置進一步包括：

C形桿，一端連接所述點擊筆，另一端與所述點擊舵機的轉軸連接。

4.根據權利要求1所述的可穿戴拍照機器人，其特征在于，所述穿戴單元包括背帶單元；所述背帶單元具備：

背帶，用做所述穿戴配件以及承載所述移動裝置和轉動裝置；

攝像頭基座，用于安裝所述攝像頭，連接在所述轉動裝置上；

所述移動裝置包括設置在所述背帶上的滑軌、第四舵機和在所述第四舵機的驅動作用下在所述滑軌上移動的滑塊；

所述轉動裝置包括用于調整所述攝像頭俯仰角度的第五舵機。

5.根據權利要求4所述的可穿戴拍照機器人，其特征在于，

所述第五舵機的轉軸與所述攝像頭基座連接，且所述第五舵機安裝在所述滑塊上。

6.根據權利要求4所述的可穿戴拍照機器人，其特征在于，所述移動裝置進一步包括鋼絲輪和一端纏繞在所述鋼絲輪上、另一端固定在所述滑塊上的鋼絲繩，所述鋼絲輪與所述第四舵機的轉軸連接。