[發(fā)明專利]收卷裝置及其控制方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201511008476.0
• 申請(qǐng)日: 2015-12-29
• 公開（公告）號(hào): CN105645158B
• 公開（公告）日: 2018-12-14
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 代模;代平;伍秋濤;周文強(qiáng);周建兵;劉彬;張平
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 重慶科欣塑料有限公司
• 主分類號(hào): B65H23/195
• 分類號(hào): B65H23/195;B65H23/198;B65H26/04;B65H35/06
• 代理公司: 北京超凡志成知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11371
• 代理人: 馮倩

本發(fā)明實(shí)施例提供了一種收卷裝置及其控制方法，改善了現(xiàn)有技術(shù)中收卷裝置設(shè)計(jì)較為復(fù)雜，性價(jià)比有待提高的問題。該收卷裝置，包括控制器、動(dòng)力裝置、收卷平臺(tái)、多個(gè)托輥和多個(gè)收卷輥，所述多個(gè)托輥和多個(gè)收卷輥安裝在所述收卷平臺(tái)上，所述多個(gè)托輥和多個(gè)收卷輥與所述動(dòng)力裝置相連，所述收卷平臺(tái)上還安裝有至少一個(gè)旋轉(zhuǎn)軸，所述旋轉(zhuǎn)軸位于與所述收卷輥相鄰位置且與所述收卷輥平行，所述旋轉(zhuǎn)軸連接有驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)和動(dòng)力裝置與所述控制器相連，所述控制器連接有張緊度測(cè)量?jī)x。該收卷裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，性價(jià)比較高，易于推廣應(yīng)用。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及機(jī)械加工技術(shù)領(lǐng)域，具體而言，涉及一種對(duì)帶狀薄料進(jìn)行收卷的收卷裝置及其控制方法。

背景技術(shù)

卷料加工生產(chǎn)線的收料部分，往往都是將原材料處理完成后，再把原材料通過機(jī)械方式收卷成卷料。現(xiàn)有技術(shù)中，大多是通過收卷機(jī)將原材料收卷成卷料。

收卷機(jī)被廣泛運(yùn)用在紙卷、布卷、塑料卷材等的加工生產(chǎn)線上，現(xiàn)今，采用收卷機(jī)進(jìn)行收卷所存在的最大問題是，根據(jù)原材料送料速度的不同，收卷輥收卷時(shí)原材料容易發(fā)生褶皺、層疊。為了改善這一問題，本領(lǐng)域技術(shù)人員耗費(fèi)了很多的人力物力研究如何使得原材料送料速度和收卷輥收卷速度保持一致，所研發(fā)出的收卷機(jī)結(jié)構(gòu)大都較為復(fù)雜，需要功能較為強(qiáng)大的控制系統(tǒng)予以控制，不易于推廣應(yīng)用。

發(fā)明內(nèi)容

有鑒于此，本發(fā)明實(shí)施例的目的在于提供一種收卷裝置及其控制方法，以改善上述問題。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明實(shí)施例采用的技術(shù)方案如下：

第一方面，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種收卷裝置，包括控制器、動(dòng)力裝置、收卷平臺(tái)、多個(gè)托輥和多個(gè)收卷輥，所述多個(gè)托輥和多個(gè)收卷輥安裝在所述收卷平臺(tái)上，所述多個(gè)托輥和多個(gè)收卷輥與所述動(dòng)力裝置相連，所述收卷平臺(tái)上還安裝有至少一個(gè)旋轉(zhuǎn)軸，所述旋轉(zhuǎn)軸位于與所述收卷輥相鄰位置且與所述收卷輥平行，所述旋轉(zhuǎn)軸連接有驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)和動(dòng)力裝置與所述控制器相連，所述控制器連接有張緊度測(cè)量?jī)x；

所述控制器用于向所述動(dòng)力裝置發(fā)出控制指令，使所述動(dòng)力裝置驅(qū)動(dòng)所述多個(gè)托輥和多個(gè)收卷輥按第一預(yù)設(shè)速度朝同一方向轉(zhuǎn)動(dòng)，對(duì)帶狀薄料進(jìn)行收卷；以及用于向所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)發(fā)出控制指令，使所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述旋轉(zhuǎn)軸按第二預(yù)設(shè)速度朝與所述收卷輥的轉(zhuǎn)動(dòng)方向相反的方向轉(zhuǎn)動(dòng)，所述第一預(yù)設(shè)速度大于所述第二預(yù)設(shè)速度。

結(jié)合第一方面，本發(fā)明實(shí)施例提供了第一方面的第一種可能的實(shí)施方式，其中，還包括與所述控制器相連的切斷裝置和定時(shí)器，所述切斷裝置安裝于所述旋轉(zhuǎn)軸與所述收卷輥之間；

所述切斷裝置包括砧板、壓合板和切刀，所述砧板上設(shè)有可供所述切刀通過的間隙，所述壓合板位于所述砧板上方，所述切刀的刀柄安裝在所述壓合板上、刀口朝向所述砧板上的間隙，所述壓合板和所述砧板通過機(jī)械臂相連，所述機(jī)械臂與所述動(dòng)力裝置相連；

所述控制器用于在所述定時(shí)器計(jì)量的時(shí)間達(dá)到預(yù)設(shè)時(shí)間間隔時(shí)，控制所述動(dòng)力裝置停止驅(qū)動(dòng)所述多個(gè)托輥和多個(gè)收卷輥，并控制所述動(dòng)力裝置向所述機(jī)械臂提供動(dòng)力，使所述機(jī)械臂帶動(dòng)所述壓合板和所述砧板相對(duì)運(yùn)動(dòng)，切斷位于所述旋轉(zhuǎn)軸與所述收卷輥之間的帶狀薄料。

結(jié)合第一方面的第一種可能的實(shí)施方式，本發(fā)明實(shí)施例提供了第一方面的第二種可能的實(shí)施方式，其中，所述多個(gè)托輥和多個(gè)收卷輥相互平行，所述多個(gè)托輥和多個(gè)收卷輥從上至下交錯(cuò)安裝在所述收卷平臺(tái)上，所述托輥位于所述收卷輥上方。

結(jié)合第一方面的第二種可能的實(shí)施方式，本發(fā)明實(shí)施例提供了第一方面的第三種可能的實(shí)施方式，其中，所述壓合板和所述砧板在所述機(jī)械臂的帶動(dòng)下發(fā)生相對(duì)運(yùn)動(dòng)后的貼合位置與所述收卷輥相互平行，且所述貼合位置位于所述收卷輥以及與所述收卷輥縱向距離最近的托輥所構(gòu)成的可供所述帶狀薄料通過的平面上。

結(jié)合第一方面，本發(fā)明實(shí)施例提供了第一方面的第四種可能的實(shí)施方式，其中，還包括與所述控制器相連的封口裝置和距離傳感器，所述封口裝置安裝于所述旋轉(zhuǎn)軸與所述收卷輥之間；