[發明專利]一種冷軋電工鋼的邊降自動控制方法

有效

• 申請號: 201511008464.8
• 申請日: 2015-12-29
• 公開（公告）號: CN105618490B
• 公開（公告）日: 2017-07-28
• 發明（設計）人: 王曉晨;孫友昭;楊荃;王漢宸;胡強;王燕龍;梁治國;何飛;馬粹
• 申請（專利權）人: 北京科技大學
• 主分類號: B21B37/20
• 分類號: B21B37/20
• 代理公司: 北京市廣友專利事務所有限責任公司11237
• 代理人: 張仲波

技術領域

本申請屬于機械自動化控制領域，尤其涉及一種冷軋電工鋼的邊降自動控制方法。

背景技術

冷軋電工鋼是硅含量在0.5％～4.8％的硅鐵合金，具有優良的電磁性能，是電力、電子和軍事工業中不可缺少的重要磁性材料；冷軋電工鋼使用時需要疊層，邊降大的單片電工鋼在疊片后的累計厚度差會大到不可接受，同時會造成導磁性能不均勻，影響產品的導磁性能；故冷軋電工鋼對邊降值的要求十分嚴格；冷軋過程中帶鋼的邊降主要是由于工作輥與帶鋼之間的彈性壓扁不均勻和金屬在帶鋼邊部和中部的橫向流動的阻力不同造成的，目前邊降控制通常采用T-WRS技術、軋輥冷卻技術、PC軋機技術等；但這些技術都沒有實現對帶鋼全長邊降的高精度自動控制；而實現對帶鋼全長邊降的自動控制，對提高電工鋼板帶全長邊降質量，提高生產效率和產品競爭力，在鋼鐵企業競爭日趨激烈的今天顯得尤為重要。

發明內容

本發明所要解決的關鍵技術問題是，以實現對冷軋電工鋼板帶全長上的邊降的高精度自動控制為目標，開發了一種冷軋電工鋼的邊降自動控制方法；本發明主要是提出了工作輥竄輥量設定值計算方法和自學習方法，工作輥竄輥量在線調整量計算方法，工作輥彎輥力在線調整量計算方法，通過對工作輥竄輥量和工作輥彎輥力這兩大電工鋼邊降的主要調節手段的控制，實現對冷軋電工鋼板帶全長邊降的高精度自動控制。

本發明的技術方案為：一種冷軋電工鋼邊降的自動控制辦法。

本發明主要包括以下內容：

本發明的一種冷軋電工鋼的邊降自動控制方法分為設定控制部分與在線控制部分兩部分內容，詳細內容如下：

設定控制部分：

設定控制部分分為設定值計算與自學習計算兩部分：

1)設定值計算部分：

設定值計算部分包括三種設定計算模式：邊降設定模式、邊降預設定模式、邊降再設定模式；設定值計算部分主要在先后兩個時刻觸發，分別為鋼卷進入軋制計劃和鋼卷進入第一機架入口之前的邊降儀且邊降儀檢測到穩定來料斷面數據，在每個觸發時刻均進行三種設定計算模式的選擇并只選擇一種模式進行計算，當鋼卷進入軋制計劃時，獲取當前各機架竄輥邊降調控功效系數并判斷是否發生改變，若發生改變則觸發邊降設定模式，反之，則觸發邊降預設定模式；當鋼卷通過第一機架入口之前邊降儀且邊降儀檢測到穩定來料斷面數據時，獲取入口斷面檢測數據與預設入口斷面數據的偏差，若偏差超出給定限幅，則觸發邊降再設定模式，若未超出給定限幅，則再次獲取當前各機架竄輥邊降調控功效系數并判斷是否發生改變，若發生改變則觸發邊降設定模式，反之，則觸發邊降預設定模式；三種設定計算模式的詳細內容如下：

邊降設定模式，主要包括以下步驟：

①獲取參與邊降控制的工作輥竄輥機架數3，選取距離帶鋼最邊部x₁ mm、x₂ mm、x₃mm的3個點作為邊降自動控制的目標點，其中x₁<x₂<x₃，定義i＝1,2,3，則x_i∈{x₁,x₂,x₃}；

②獲取冷軋電工鋼連軋機組第一機架入口前的入口邊降儀實測的來料帶鋼距離最邊部x_i mm處的厚度和距離最邊部120mm處的的厚度H₁₂₀與冷軋電工鋼第五機架出口處帶鋼距離最邊部x_i mm處的厚度和距離最邊部120mm處的的厚度h₁₂₀、定義實測來料邊降其中和分別為傳動側和操作測實測來料邊降。定義冷軋電工鋼第五機架出口處帶鋼距離最邊部x_i mm處的目標邊降第j機架距離帶鋼邊部x_i mm處的竄輥邊降調控功效系數儲存值為來料帶鋼距離最邊部x_i mm處的預設邊降熱軋來料對冷軋最終出口邊降影響系數ξ、距離帶鋼邊部x_i mm處的基準邊降值的值，根據下列方程組可求得到第j機架工作輥竄輥量設定量

③邊升判斷控制，主要包括以下步驟：

獲取最終出口帶鋼距離最邊部x_i mm的邊升最大允許值邊升調節步長a；

計算得到距離帶鋼最邊部x_i mm處的