[發(fā)明專利]一種冷軋電工鋼的邊降自動控制方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201511008464.8
• 申請日: 2015-12-29
• 公開（公告）號: CN105618490B
• 公開（公告）日: 2017-07-28
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王曉晨;孫友昭;楊荃;王漢宸;胡強(qiáng);王燕龍;梁治國;何飛;馬粹
• 申請（專利權(quán)）人: 北京科技大學(xué)
• 主分類號: B21B37/20
• 分類號: B21B37/20
• 代理公司: 北京市廣友專利事務(wù)所有限責(zé)任公司11237
• 代理人: 張仲波

技術(shù)領(lǐng)域

本申請屬于機(jī)械自動化控制領(lǐng)域，尤其涉及一種冷軋電工鋼的邊降自動控制方法。

背景技術(shù)

冷軋電工鋼是硅含量在0.5％～4.8％的硅鐵合金，具有優(yōu)良的電磁性能，是電力、電子和軍事工業(yè)中不可缺少的重要磁性材料；冷軋電工鋼使用時(shí)需要疊層，邊降大的單片電工鋼在疊片后的累計(jì)厚度差會大到不可接受，同時(shí)會造成導(dǎo)磁性能不均勻，影響產(chǎn)品的導(dǎo)磁性能；故冷軋電工鋼對邊降值的要求十分嚴(yán)格；冷軋過程中帶鋼的邊降主要是由于工作輥與帶鋼之間的彈性壓扁不均勻和金屬在帶鋼邊部和中部的橫向流動的阻力不同造成的，目前邊降控制通常采用T-WRS技術(shù)、軋輥冷卻技術(shù)、PC軋機(jī)技術(shù)等；但這些技術(shù)都沒有實(shí)現(xiàn)對帶鋼全長邊降的高精度自動控制；而實(shí)現(xiàn)對帶鋼全長邊降的自動控制，對提高電工鋼板帶全長邊降質(zhì)量，提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品競爭力，在鋼鐵企業(yè)競爭日趨激烈的今天顯得尤為重要。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明所要解決的關(guān)鍵技術(shù)問題是，以實(shí)現(xiàn)對冷軋電工鋼板帶全長上的邊降的高精度自動控制為目標(biāo)，開發(fā)了一種冷軋電工鋼的邊降自動控制方法；本發(fā)明主要是提出了工作輥竄輥量設(shè)定值計(jì)算方法和自學(xué)習(xí)方法，工作輥竄輥量在線調(diào)整量計(jì)算方法，工作輥彎輥力在線調(diào)整量計(jì)算方法，通過對工作輥竄輥量和工作輥彎輥力這兩大電工鋼邊降的主要調(diào)節(jié)手段的控制，實(shí)現(xiàn)對冷軋電工鋼板帶全長邊降的高精度自動控制。

本發(fā)明的技術(shù)方案為：一種冷軋電工鋼邊降的自動控制辦法。

本發(fā)明主要包括以下內(nèi)容：

本發(fā)明的一種冷軋電工鋼的邊降自動控制方法分為設(shè)定控制部分與在線控制部分兩部分內(nèi)容，詳細(xì)內(nèi)容如下：

設(shè)定控制部分：

設(shè)定控制部分分為設(shè)定值計(jì)算與自學(xué)習(xí)計(jì)算兩部分：

1)設(shè)定值計(jì)算部分：

設(shè)定值計(jì)算部分包括三種設(shè)定計(jì)算模式：邊降設(shè)定模式、邊降預(yù)設(shè)定模式、邊降再設(shè)定模式；設(shè)定值計(jì)算部分主要在先后兩個(gè)時(shí)刻觸發(fā)，分別為鋼卷進(jìn)入軋制計(jì)劃和鋼卷進(jìn)入第一機(jī)架入口之前的邊降儀且邊降儀檢測到穩(wěn)定來料斷面數(shù)據(jù)，在每個(gè)觸發(fā)時(shí)刻均進(jìn)行三種設(shè)定計(jì)算模式的選擇并只選擇一種模式進(jìn)行計(jì)算，當(dāng)鋼卷進(jìn)入軋制計(jì)劃時(shí)，獲取當(dāng)前各機(jī)架竄輥邊降調(diào)控功效系數(shù)并判斷是否發(fā)生改變，若發(fā)生改變則觸發(fā)邊降設(shè)定模式，反之，則觸發(fā)邊降預(yù)設(shè)定模式；當(dāng)鋼卷通過第一機(jī)架入口之前邊降儀且邊降儀檢測到穩(wěn)定來料斷面數(shù)據(jù)時(shí)，獲取入口斷面檢測數(shù)據(jù)與預(yù)設(shè)入口斷面數(shù)據(jù)的偏差，若偏差超出給定限幅，則觸發(fā)邊降再設(shè)定模式，若未超出給定限幅，則再次獲取當(dāng)前各機(jī)架竄輥邊降調(diào)控功效系數(shù)并判斷是否發(fā)生改變，若發(fā)生改變則觸發(fā)邊降設(shè)定模式，反之，則觸發(fā)邊降預(yù)設(shè)定模式；三種設(shè)定計(jì)算模式的詳細(xì)內(nèi)容如下：

邊降設(shè)定模式，主要包括以下步驟：

①獲取參與邊降控制的工作輥竄輥機(jī)架數(shù)3，選取距離帶鋼最邊部x₁ mm、x₂ mm、x₃mm的3個(gè)點(diǎn)作為邊降自動控制的目標(biāo)點(diǎn)，其中x₁<x₂<x₃，定義i＝1,2,3，則x_i∈{x₁,x₂,x₃}；

②獲取冷軋電工鋼連軋機(jī)組第一機(jī)架入口前的入口邊降儀實(shí)測的來料帶鋼距離最邊部x_i mm處的厚度和距離最邊部120mm處的的厚度H₁₂₀與冷軋電工鋼第五機(jī)架出口處帶鋼距離最邊部x_i mm處的厚度和距離最邊部120mm處的的厚度h₁₂₀、定義實(shí)測來料邊降其中和分別為傳動側(cè)和操作測實(shí)測來料邊降。定義冷軋電工鋼第五機(jī)架出口處帶鋼距離最邊部x_i mm處的目標(biāo)邊降第j機(jī)架距離帶鋼邊部x_i mm處的竄輥邊降調(diào)控功效系數(shù)儲存值為來料帶鋼距離最邊部x_i mm處的預(yù)設(shè)邊降熱軋來料對冷軋最終出口邊降影響系數(shù)ξ、距離帶鋼邊部x_i mm處的基準(zhǔn)邊降值的值，根據(jù)下列方程組可求得到第j機(jī)架工作輥竄輥量設(shè)定量

③邊升判斷控制，主要包括以下步驟：

獲取最終出口帶鋼距離最邊部x_i mm的邊升最大允許值邊升調(diào)節(jié)步長a；

計(jì)算得到距離帶鋼最邊部x_i mm處的