[發明專利]一種帶輔助支撐架的機械手臂

有效

• 申請號: 201511008194.0
• 申請日: 2015-12-29
• 公開（公告）號: CN105500355A
• 公開（公告）日: 2016-04-20
• 發明（設計）人: 陳藝峰
• 申請（專利權）人: 蘇州卓德電子有限公司
• 主分類號: B25J9/04
• 分類號: B25J9/04;B25J18/02
• 代理公司: 北京眾合誠成知識產權代理有限公司 11246
• 代理人: 連平

1.一種帶輔助支撐架的機械手臂，包括旋轉座(1)、懸臂(2)和機 頭(3)，其特征在于：旋轉座(1)的外壁上成型有環形凸臺(11)，環形 凸臺(11)的上端面上固定連接有弧形導軌(4)，弧形導軌(4)上插套有 弧形滑塊(5)；所述懸臂(2)的底面上固定有直線導軌(8)，直線導軌(8) 上插接有直線滑塊(7)，直線滑塊(7)和弧形滑塊(5)上均成型有鉸接 座，支撐氣缸(6)的尾部鉸接在弧形滑塊(5)的鉸接座上，支撐氣缸(6) 活塞桿的頭部鉸接在直線滑塊(7)的鉸接座上。

2.根據權利要求1所述的一種帶輔助支撐架的機械手臂，其特征在于： 所述的直線導軌(8)至少多個，多個直線導軌(8)相互平行，多個直線 導軌(8)插接在同一個直線滑塊(7)上，直線滑塊(7)上的鉸接座位于 直線滑塊(7)的中部。

3.根據權利要求1所述的一種帶輔助支撐架的機械手臂，其特征在于： 所述支撐氣缸(6)的行程不小于環形凸臺(11)的上端面至懸臂(2)垂 直距離的1/2，支撐氣缸(6)的行程不大于懸臂(2)長度的1/2。