[發明專利]一種帶有夾取機構的鉆孔設備

在審

• 申請號: 201511007450.4
• 申請日: 2015-12-28
• 公開（公告）號: CN105478824A
• 公開（公告）日: 2016-04-13
• 發明（設計）人: 陳意
• 申請（專利權）人: 嵊州市意海電機配件廠
• 主分類號: B23B39/00
• 分類號: B23B39/00;B23Q7/04
• 代理公司: 杭州華鼎知識產權代理事務所(普通合伙) 33217
• 代理人: 施少鋒

1.一種帶有夾取機構的鉆孔設備，其特征在于：包括底座(1)、鉆孔機構(2)、 定位機構(3)、工件輸送機構(4)以及工件夾取機構(5)，所述鉆孔機構 (2)、工件輸送機構(4)、工件夾取機構(5)分別安裝在底座(1)上側， 所述鉆孔機構(2)下側設有開口槽(25)，所述工件輸送機構(4)通往開 口槽(25)內部，所述定位機構(3)位于開口槽(25)出口一側，所述工 件夾取機構(5)包括支撐座(8)、收納盒(51)、驅動器(52)、轉動組件 (54)、換向組件(55)以及夾緊組件(56)，所述驅動器(52)采用驅動電 機，所述驅動電機安裝于支撐座(8)底部，所述驅動電機的轉軸穿設于支 撐座(8)頂部，所述驅動電機的轉軸上設有主動齒輪(53)；所述轉動組件 (54)包括轉動軸(541)、套設在轉動軸(541)上的傳動齒輪(542)以及 傳動桿(543)，所述換向組件(55)包括第一轉柄(551)、聯桿(552)以 及第二轉柄(553)，所述第一轉柄(551)底部固定于支撐座(8)底部，所 述轉動軸(541)轉動套接在第一轉柄(551)外側，所述驅動電機帶動主動 齒輪(53)與傳動齒輪(542)嚙合傳動，使轉動軸(541)帶動傳動桿(543) 來回轉動90度，所述傳動桿(543)一端與轉動軸(541)固定連接，所述 傳動桿(543)另一端設有傳動套(544)，所述第二轉柄(553)中間轉接于 傳動套(544)內，所述聯桿(552)兩端分別與第一轉柄(551)和第二轉 柄(553)的頂部轉接；所述第二轉柄(553)底部與夾緊組件(56)連接， 所述夾緊組件(56)包括夾緊座(561)、套設于夾緊座(561)內的伸縮座 (562)以及夾緊頭(563)，所述換向組件(55)帶動夾緊組件(56)上的 夾緊座(561)來回方向旋轉90度，所述夾緊座(561)內部設有伸縮氣缸 (564)，所述伸縮氣缸(564)與伸縮座(562)連接，所述伸縮座(562) 與夾緊頭(563)連接，所述伸縮氣缸(564)帶動伸縮座(562)上下移動， 從而帶動夾緊頭(563)對工件進行夾取操作,將工件從定位機構(3)夾住 放入收納盒(51)內。

2.根據權利要求1所述的一種帶有夾取機構的鉆孔設備，其特征在于：所述定 位機構(3)包括底板(31)、分別位于底板(31)兩側的第一固定板(32) 和第二固定板(36)，所述第一固定板(32)和第二固定板(36)的內側分 別設有第一定位板(33)和第二定位板(34)，所述第一定位板(33)通過 螺栓組件與第一固定板(32)連接，所述第二固定板(36)外側設有驅動氣 缸(35)，所述第二固定板(36)上設有通孔(321)，所述驅動氣缸(35) 上的活塞桿穿過通孔(321)與第二定位板(34)連接，所述驅動氣缸(35) 帶動第二定位板(34)與第一定位板(33)夾緊配合。

3.根據權利要求2所述的一種帶有夾取機構的鉆孔設備，其特征在于：所述底 座(1)上設有控制器(7)，所述控制器(7)分別與驅動器(52)、驅動氣 缸(35)以及伸縮氣缸(564)連接。

4.根據權利要求1所述的一種帶有夾取機構的鉆孔設備，其特征在于：所述支 撐座(8)由支撐板(81)和四根支撐腳組成，所述支撐腳由第一套管(82) 和第二套管(83)組成，所述第一套管(82)內部設有腔體(821)，所述第 二套管(83)滑動連接在腔體(821)內，所述第一套管(82)和第二套管 (83)橫截面為四邊形，所述第二套管(83)上設有彈性件(823)以及供 彈性件(823)按壓收縮時容納的凹槽(824)，所述腔體(821)內壁上設有 至少二個定位口(8212)，所述定位口(8212)與第一套管(82)外壁連通， 所述第二套管(83)可通過彈性件(823)固定于其中一個定位口(8212) 內。

5.根據權利要求4所述的一種帶有夾取機構的鉆孔設備，其特征在于：所述彈 性件(823)包括按壓部(8232)和定位部(8231)，所述腔體(821)內壁 上設有三個定位口(8212)，所述第二套管(83)通過定位部(8231)固定 于其中一個定位口(8212)內，且通過按壓部(8232)使定位部(8231)脫 離定位口(8212)。

6.根據權利要求1所述的一種帶有夾取機構的鉆孔設備，其特征在于：所述驅 動電機下方設有固定架(9)，所述固定架(9)一側與驅動電機側部連接， 所述固定架(9)另一側與支撐板(81)連接。