[發明專利]一種網布型鞋面裁片的自動傳送工藝

在審

• 申請號: 201511007095.0
• 申請日: 2014-07-25
• 公開（公告）號: CN105438828A
• 公開（公告）日: 2016-03-30
• 發明（設計）人: 闕小鴻
• 申請（專利權）人: 黑金剛（福建）自動化科技股份公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90;A43D117/00
• 代理公司: 泉州市博一專利事務所 35213
• 代理人: 方傳榜

技術領域

本發明涉及的是機械設備領域，更具體地說是一種網布型鞋面裁片的自動傳送工藝，主要應用于對呈網布型的鞋面裁片的自動傳送作業。

背景技術

在制鞋行業中，隨著生產技術的不斷發展，越來越多的新技術應用到該行業中，其中，在鞋面上的設計時，越來越多的生產廠家應用了鞋面裁片的設計，利用各種不同面料款式的鞋面裁片及制鞋膠粘技術，使鞋面的設計及加工技術擁有更多選擇，讓鞋面的款式更加美觀、時尚。在生產過程中，將已經裁剪好的鞋面裁片自動運送并分發到每個鞋幫表面上，并進行鞋面膠粘合的這一過程是實現生產自動化的關鍵步驟，直接影響到鞋業生產的效率。在運送鞋面裁片的這一過程中，大多數生產廠家所采用自動化運送設備，一般都是利用機械抓手操作設備或者真空吸覆操作設備進行鞋面裁片運送操作，它們利用機械抓手或者真空吸覆機將鞋面裁片從堆棧處中提取，然后運送到生產流水線上的鞋幫處，來實現整個工序的全自動化運行，整個輸送運送的精準度非常高，使產品的質量得到保證。

但是隨著設計水平的不斷提升，有的鞋面裁片會設計成網格鏤空結構，該結構的鞋面裁片在運送過程中就會出現一個突出問題，就是機械抓手或者真空吸覆機無法運送該網格鏤空結構的鞋面裁片，因為使用機械抓手抓取時，機械抓手是向內合攏并抓取裁片的，而網格鏤空結構的鞋面裁片由于其軟性及鏤空結構，使機械抓手在向內抓取時，往往會同時抓取數層裁片，無法準確抓取每一層鞋面裁片；而使用真空吸覆機吸取時，由于它的鏤空結構設計，使得真空吸覆機無法進行吸覆使用，所以大部分的生產廠家在遇到網格鏤空結構的鞋面裁片時，只能利用人工放置的方式來實現，這樣不僅嚴重影響了生產效率和產品質量，也使得該網格鏤空結構的鞋面裁片無法大量應用到全自動化的制鞋生產中。

發明內容

本發明公開的是一種網布型鞋面裁片的自動傳送工藝，其主要目的在于克服現有技術存在的上述不足和缺點，即網格鏤空型的鞋面裁片在生產線上無法實現全自動化地抓取和運送操作，影響了生產的效率和產品的質量。

本發明采用的技術方案如下：

一種網布型鞋面裁片的自動傳送裝置，它包括一用于傳送鞋面裁片的轉動臂，一設置在該轉動臂上用于提取或放置鞋面裁片的取放盤，以及驅動該轉動臂轉動的驅動裝置，所述取放盤內部設有至少兩組相互對稱、且分別沿該取放盤兩側的斜向下方向沿伸的取物爪，該取物爪可滑動伸縮且末端可延伸出所述取放盤的外部；所述取放盤的內部還設有氣缸裝置，該氣缸裝置的輸出端分別與所述取物爪驅動連接。

更進一步，所述取物爪有兩組，每組取物爪的個數有兩根，且它們呈相互對稱的外八型設置，開口略向下。

更進一步，所述氣缸裝置包括四個氣缸以及分別與每個氣缸控制連接的控制器，每個氣缸的兩端分別設有第一進出氣口和第二進出氣口，所述氣缸內設有活塞，該第一進出氣口與第二進出氣口分別分布于活塞的兩側，且該活塞的動力輸出端與所述取物爪驅動連接。

更進一步，所述第一進出氣口和第二進出氣口上還分別設有一控制進出氣量大小的電磁閥，該電磁閥與所述控制器控制連接。

更進一步，所述取物爪有四組，分別設置在所述取放盤的四側，其中，每組取物爪的個數有兩根。

更進一步，所述每組取物爪呈相互對稱的外八型設置，且它們的開口略向下。

更進一步，所述驅動裝置為一驅動電機。

一種網布型鞋面裁片的自動傳送工藝，其特征在于：所述工藝以下具體步驟：

步驟一：先通過驅動電機的驅動，使用于傳送鞋面裁片的轉動臂運動到堆放網布型鞋面裁片的堆棧上，該轉動臂上設置有一用于提取或放置鞋面裁片的取放盤，該取放盤這時放置在鞋面裁片上方，所述取放盤的內部設有至少兩組相互對稱、且分別沿該取放盤兩側的斜向下方向沿伸的取物爪，該取物爪可滑動伸縮且末端可延伸出所述取放盤的外部；所述取放盤的內部還設有氣缸裝置，氣缸裝置包括四個氣缸以及分別與每個氣缸控制連接的控制器，每個氣缸的兩端分別設有第一進出氣口和第二進出氣口，氣缸內設有活塞，該第一進出氣口與第二進出氣口分別分布于活塞的兩側，且該活塞的動力輸出端與所述取物爪驅動連接；

步驟二：通過所述控制器控制所述第一進出氣口進行充氣，同時所述第二進出氣口進行放氣；

步驟三：充入的高壓氣體使所述活塞往外滑動，這時，與活塞的動力輸出端相驅動連接的取物爪向外滑動伸出，四根取物爪同時向外且斜向下伸出，將網布型的鞋面裁片撐起設置；