[發明專利]下肢移動式平衡站立床

在審

• 申請號: 201511005615.4
• 申請日: 2015-12-28
• 公開（公告）號: CN105476815A
• 公開（公告）日: 2016-04-13
• 發明（設計）人: 王勇;牛玉榮
• 申請（專利權）人: 蕪湖天人智能機械有限公司
• 主分類號: A61H1/02
• 分類號: A61H1/02;A63B23/04;A63B23/08
• 代理公司: 合肥市上嘉專利代理事務所(普通合伙) 34125
• 代理人: 胡東升

技術領域：

本發明涉及一種下肢移動式平衡站立床，屬于康復醫療器械領域。

背景技術：

目前腦血栓、偏癱、腦中風等進行下肢康復訓練的患者普遍使用站立床進行下肢康復 訓練，站立床能有效預防肌肉萎縮、低血壓等，有效的訓練了下肢肌肉的承受力，但是不 能很好的活動下肢各個關節的活動度。可以很好的訓練踝關節、膝關節和髖關節。

發明內容：

為克服現有技術的缺陷，本發明的目的在于提供一種下肢移動式平衡站立床，加入腳 部的滑動功能，讓康復者在站立訓練時可以做腳部滑動訓練，活動下肢各個關節的活動度。

本發明解決技術問題采用如下技術方案：

下肢移動式平衡站立床，其包括：

床體支撐架、與所述床體支撐架構成轉動副的活動床面，設置第一直線致動器，所述 第一直線致動器的兩端分別與所述活動床面的背面和床體支撐架鉸接；

在所述活動床面上部設有移動床面，移動床面與活動床面之間通過直線導軌實現滑動， 并設置第二直線致動器和緩沖器，所述第二直線致動器、緩沖器的兩端分別與所述活動床 面的背面和移動床面的背面鉸接；

在所述活動床面的底端固設有支撐架，并設置第一連桿和第二連桿，所述第一連桿的 前端與所述支撐架的前端通過球形鉸鏈鉸接，第一連桿的后端與第二連桿的前端鉸接，第 二連桿的后端通過彈簧懸吊于所述床體支撐架上；

在所述第一連桿上設有導槽，腳踏的底部設有與所述導槽匹配的滑塊；設置第三直線 致動器，所述第三直線致動器的兩端分別與所述腳踏和床體支撐架鉸接。

所述床體支撐架具有四條支腿，各所述支腿的底端設有萬向輪。

與已有技術相比，本發明的有益效果體現在：

本發明的移動床面與活動床面的直線導軌形成移動副，直線導軌固定在活動床面上， 通過第二直線致動器實現兩個床面之間的相對位移，康復者上半身倚靠在移動床面上，下 半身倚靠在活動床面上，腳部綁在腳踏上，可以調節移動床面與腳踏的距離，方便不同身 高的康復者進行訓練；當第二直線致動器縮短時，帶動康復者上肢下移，即康復者下肢彎 曲，當第二直線致動器伸長時，帶動康復者上肢上移，即康復者彎曲的下肢緩慢的成為直 立狀態，完成下肢屈伸運動，在站立床的基礎上加大了對康復者下肢承受力的訓練。與第 一直線致動器并列設置了緩沖器，有效降低活動床面在轉動時引起的震動，保證康復者在 舒適的狀態下進行訓練。

本發明的下肢移動式平衡站立床，其腳踏設于第一連桿上，并能在第三直線致動器的 驅動下沿第一連桿的長度方向前后滑動，能很好的活動下肢各個關節的活動度，可以很好 的訓練踝關節和髖關節。

第一連桿的后端與第二連桿鉸接，而第二連桿的后端通過彈簧懸吊于床體支撐架上， 彈簧不僅可以使腳踏在屈伸運動時進行微量的位移調節，而且可以有效減輕康復者在屈伸 運動時產生的震動。

附圖說明：

圖1為本發明站立床的主視圖；圖2為本發明的右側視圖；圖3為本發明的后視圖。

圖中標號：1床體支撐架，2萬向輪，3第一直線致動器，4活動床面，5第二直線致 動器，6緩沖器，7移動床面，8腳踏，9支撐架，10第一連桿，11第二連桿，12彈簧， 13第三直線致動器，14直線導軌。

以下通過具體實施方式，并結合附圖對本發明作進一步說明。

具體實施方式：

實施例：參見附圖，本實施例的下肢移動式平衡站立床，其包括：

床體支撐架1、與床體支撐架1構成轉動副的活動床面4，具體是將活動床面4的底端 通過軸承或鉸鏈或銷軸鉸接在床體支撐架1的端部，設置第一直線致動器3，該第一直線 致動器3的兩端分別與活動床面4的背面和床體支撐架1鉸接；這樣可以通過第一直線致 動器3的伸縮控制活動床面4的角度，保證康復者在舒適的狀態下進行訓練。

在活動床面4上部設有移動床面7，移動床面7與活動床面之間通過活動床面上端固 設的直線導軌14實現滑動，并設置第二直線致動器5和緩沖器6，第二直線致動器5、緩 沖器6的兩端分別與活動床面1的背面和移動床面7的背面鉸接；