[發(fā)明專利]具有站姿提醒功能的下肢移動(dòng)式平衡站立床

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201511005604.6
• 申請(qǐng)日: 2015-12-28
• 公開（公告）號(hào): CN105581882A
• 公開（公告）日: 2016-05-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王勇;牛玉榮
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 蕪湖天人智能機(jī)械有限公司
• 主分類號(hào): A61G7/005
• 分類號(hào): A61G7/005;A61G7/05;A63B23/04;A61H1/02;A63B24/00
• 代理公司: 合肥市上嘉專利代理事務(wù)所(普通合伙) 34125
• 代理人: 胡東升

技術(shù)領(lǐng)域：

本發(fā)明涉及一種具有站姿提醒功能的下肢移動(dòng)式平衡站立床，屬于康復(fù)醫(yī)療器械 領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

目前腦血栓、偏癱、腦中風(fēng)等進(jìn)行下肢康復(fù)訓(xùn)練的患者普遍使用站立床進(jìn)行下肢 康復(fù)訓(xùn)練，站立床能有效預(yù)防肌肉萎縮、低血壓等，有效的訓(xùn)練了下肢肌肉的承受力，但是 不能很好的活動(dòng)下肢各個(gè)關(guān)節(jié)的活動(dòng)度?？梢院芎玫挠?xùn)練踝關(guān)節(jié)和髖關(guān)節(jié)。

發(fā)明內(nèi)容：

為克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，本發(fā)明的目的在于提供一種具有站姿提醒功能的下肢移 動(dòng)式平衡站立床，加入腳部的滑動(dòng)功能，讓康復(fù)者在站立訓(xùn)練時(shí)可以做腳部滑動(dòng)訓(xùn)練，活動(dòng) 下肢各個(gè)關(guān)節(jié)的活動(dòng)度。

本發(fā)明解決技術(shù)問題采用如下技術(shù)方案：

具有站姿提醒功能的下肢移動(dòng)式平衡站立床，其包括：

床體支撐架、與所述床體支撐架構(gòu)成轉(zhuǎn)動(dòng)副的活動(dòng)床面，設(shè)置第一直線致動(dòng)器，所 述第一直線致動(dòng)器的兩端分別與所述活動(dòng)床面的背面和床體支撐架鉸接；

在所述活動(dòng)床面上部設(shè)有移動(dòng)床面，移動(dòng)床面與活動(dòng)床面之間通過直線導(dǎo)軌實(shí)現(xiàn) 滑動(dòng)，并設(shè)置第二直線致動(dòng)器和緩沖器，所述第二直線致動(dòng)器、緩沖器的兩端分別與所述活 動(dòng)床面的背面和移動(dòng)床面的背面鉸接；

在所述活動(dòng)床面的底端固設(shè)有支撐架，并設(shè)置第一連桿和第二連桿，所述第一連 桿的前端與所述支撐架的前端通過球形鉸鏈鉸接，第一連桿的后端與第二連桿的前端鉸 接，第二連桿的后端通過彈簧懸吊于所述床體支撐架上；

在所述第一連桿上設(shè)有導(dǎo)槽，腳踏的底部設(shè)有與所述導(dǎo)槽匹配的滑塊；設(shè)置第三 直線致動(dòng)器，所述第三直線致動(dòng)器的兩端分別與所述腳踏和床體支撐架鉸接。

各所述腳踏上設(shè)有力傳感器，所述力傳感器設(shè)有信號(hào)調(diào)理模塊，所述信號(hào)調(diào)理模 塊與智能儀表無(wú)線通訊；

所述信號(hào)調(diào)理模塊包括與力傳感器電性連接的調(diào)理放大電路、與調(diào)理放大電路連 接的A/D轉(zhuǎn)換芯片以及與A/D轉(zhuǎn)換芯片連接的無(wú)線發(fā)射模塊；

所述智能儀表包括無(wú)線接收模塊、數(shù)據(jù)處理模塊、顯示模塊以及聲光報(bào)警模塊；所 述無(wú)線接收模塊與無(wú)線發(fā)射模塊通訊，無(wú)線接收模塊與數(shù)據(jù)處理模塊的輸入端連接，顯示 模塊及聲光報(bào)警模塊與數(shù)據(jù)處理模塊的輸出端連接。

所述床體支撐架具有四條支腿，各所述支腿的底端設(shè)有萬(wàn)向輪。

與已有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果體現(xiàn)在：

本發(fā)明的移動(dòng)床面與活動(dòng)床面的直線導(dǎo)軌形成移動(dòng)副，直線導(dǎo)軌固定在活動(dòng)床面 上，通過第二直線致動(dòng)器實(shí)現(xiàn)兩個(gè)床面之間的相對(duì)位移，康復(fù)者上半身倚靠在移動(dòng)床面上， 下半身倚靠在活動(dòng)床面上，腳部綁在腳踏上，可以調(diào)節(jié)移動(dòng)床面與腳踏的距離，方便不同身 高的康復(fù)者進(jìn)行訓(xùn)練；當(dāng)?shù)诙本€致動(dòng)器縮短時(shí)，帶動(dòng)康復(fù)者上肢下移，即康復(fù)者下肢彎 曲，當(dāng)?shù)诙本€致動(dòng)器伸長(zhǎng)時(shí)，帶動(dòng)康復(fù)者上肢上移，即康復(fù)者彎曲的下肢緩慢的成為直立 狀態(tài)，完成下肢屈伸運(yùn)動(dòng)，在站立床的基礎(chǔ)上加大了對(duì)康復(fù)者下肢承受力的訓(xùn)練。與第一直 線致動(dòng)器并列設(shè)置了緩沖器，有效降低活動(dòng)床面在轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)引起的震動(dòng)，保證康復(fù)者在舒適 的狀態(tài)下進(jìn)行訓(xùn)練。

本發(fā)明的具有站姿提醒功能的下肢移動(dòng)式平衡站立床，其腳踏設(shè)于第一連桿上， 并能在第三直線致動(dòng)器的驅(qū)動(dòng)下沿第一連桿的長(zhǎng)度方向前后滑動(dòng)，能很好的活動(dòng)下肢各個(gè) 關(guān)節(jié)的活動(dòng)度，可以很好的訓(xùn)練踝關(guān)節(jié)和髖關(guān)節(jié)。

第一連桿的后端與第二連桿鉸接，而第二連桿的后端通過彈簧懸吊于床體支撐架 上，彈簧不僅可以使腳踏在屈伸運(yùn)動(dòng)時(shí)進(jìn)行微量的位移調(diào)節(jié)，而且可以有效減輕康復(fù)者在 屈伸運(yùn)動(dòng)時(shí)產(chǎn)生的震動(dòng)。

本發(fā)明的站立床還具有站立平衡的評(píng)估系統(tǒng)—即智能儀表，智能儀表中的無(wú)線接 收模塊接收到兩個(gè)力傳感器的檢測(cè)數(shù)據(jù)后，由數(shù)據(jù)處理模塊(實(shí)際上為CPU)進(jìn)行處理比較， 并由顯示模塊在顯示屏上顯示出來(lái)，顯示屏直接顯示兩個(gè)傳感器之間的數(shù)據(jù)差值，從而讓 康復(fù)者在站立訓(xùn)練時(shí)可以實(shí)時(shí)的知道兩腿的受力情況，有意識(shí)的進(jìn)行下肢平衡訓(xùn)練和模擬 踏步運(yùn)動(dòng)，數(shù)字化的體現(xiàn)踏步運(yùn)動(dòng)的效果。

另外，通過力傳感器的數(shù)據(jù)，可以比較出康復(fù)者兩腿之間的受力差，并且數(shù)據(jù)處理 模塊中還對(duì)兩個(gè)傳感器的數(shù)據(jù)差值設(shè)置了閾值，當(dāng)兩個(gè)傳感器的差值達(dá)到設(shè)定值時(shí)，聲光 報(bào)警模塊報(bào)警，可以是聲光報(bào)警，也可以是語(yǔ)音報(bào)警，例如，當(dāng)兩個(gè)傳感器的差值達(dá)到設(shè)定 值時(shí)，輸出語(yǔ)音報(bào)警：“您的踏步運(yùn)動(dòng)姿態(tài)已傾斜，請(qǐng)擺正姿勢(shì)進(jìn)行踏步運(yùn)動(dòng)，以免造成傷 害”。

附圖說明：