[發明專利]一種基于巡邏警車的監控系統

在審

• 申請號: 201511005376.2
• 申請日: 2015-12-29
• 公開（公告）號: CN105448105A
• 公開（公告）日: 2016-03-30
• 發明（設計）人: 陸建華
• 申請（專利權）人: 嘉興長潤線業有限公司
• 主分類號: G08G1/017
• 分類號: G08G1/017
• 代理公司: 重慶中之信知識產權代理事務所(普通合伙) 50213
• 代理人: 張景根

1.一種基于巡邏警車的監控系統，包括警車監控管理模塊、車載終端模塊，所述車載終端模塊包括北斗定位模塊、警車監控攝像模塊、主控單元、無線收發模塊，警車監控管理模塊包括車輛信息識別系統、中控管理系統、數據庫；

所述車輛信息識別系統包括用于進行車輛信息采集的攝像頭、對攝像頭采集圖像進行預處理的圖像預處理單元、用于實現對車牌區域初步定位的車牌初定位單元、用于實現對車牌區域精確定位的車牌精確定位單元、用于對車牌字符進行切割的車牌字符切割單元、用于對車牌字符進行識別的車牌字符識別單元、用于輸出車牌號碼的車牌號碼輸出單位以及利用車牌車牌相對應位置來進行車標粗略位置的車標粗定位單位、用于車標精確定位的車標精確定位單元、用于識別車標的車標識別單位、用于車標信息輸出的車標信息輸出單元；其中所述圖像預處理單元、車牌初定位單元、車牌精確定位單元、車牌字符切割單元、車標粗定位單元、車標精確定位單元、集成在視頻采集卡中，所述車牌識別單元、車標識別單元則集成終端機內；

所述中控管理系統包括用于顯示警車巡邏軌跡的警車巡邏軌跡顯示模塊、用于顯示車標車牌的車標車牌顯示模塊、報警模塊，

所述北斗定位模塊用于接受北斗衛星信號，并通過計算得到警車行駛的位置信息反饋至主控單元，主控單元通過無線收發模塊將位置信息傳送給中控管理系統而反饋警車巡邏軌跡顯示模塊，所述車輛信息識別系統將識別后的車輛信息通過無線收發模塊傳送至中控管理系統，中控管理系統通過數據庫與識別后車輛信息進行對比來判斷該車輛的可疑狀態，并將可疑車輛的車標車牌信息反應在車標車牌顯示模塊，通過報警模塊反饋至中控操作人員和巡邏警車。

2.根據權利要求1所述的一種基于巡邏警車的監控系統，其特征在于，所述圖像預處理單元包括ROI確定模塊、灰度化模塊、平滑化模塊、梯度化模塊，所述車牌初定位單元包括投影模塊、模板車牌濾波模塊，所述車牌精確定位單元包括打分模塊，所述車標粗定位單元包括車牌車標相對位置的先驗知識確定模塊，所述車標精確定位單元包括投影模塊、二值化模塊。

3.根據權利要求1所述的一種基于巡邏警車的監控系統，其特征在于，所述車標設別單元包括車標扣取模塊、車標模板數據庫、相似計算模塊。

4.根據權利要求1所述的一種基于巡邏警車的監控系統，其特征在于，所述車輛信息識別系統處理數據的方法分別包括車牌信息識別系統處理數據的方法和車標信息識別系統處理數據的方法。

5.根據權利要求4所述的一種基于巡邏警車的監控系統，其特征在于，所述車牌信息識別系統處理數據的方法為

1、攝像頭采集圖像信息；

2、對圖像進行預處理，其中圖像預處理的步驟依次為通過ROI確定模塊來對提取圖像中要處理的區域、通過灰度化模塊將圖像由24位的真彩圖處理成8位的灰度圖像、通過平滑化模塊來抑制噪音改善圖像質量；

3、對車牌進行初定位，其中車牌初定位是通過依據邊緣檢測和像素投影相結合的投影模塊對預處理的圖像進行縱向及橫向投影來分別對車牌做縱向定位和橫向定位，確定車牌位置的候選區域；

4、對車牌進行精確定位，通過模板車牌濾波模塊來對初定位車牌進行校驗，并通過打分模塊來最終精確定位車牌位置；

5、對車牌字符切割，其是利用先驗知識分割字符，將每個字符單獨的分割出來；

6、對車牌字符識別單元，其是利用先驗知識對字符構件模板庫，接著通過模板進行多次匹配來識別字符。

6.根據權利要求4所述的一種基于巡邏警車的監控系統，其特征在于，所述車標信息設別系統處理數據的方法為

1、對車標進行粗定位，車標的粗定位是利用車牌車標相對應位置進行先驗知識來確定車標粗略位置；

2、對車標進行精確定位，車標的精確定位步驟依次為將車標粗略位置信息反饋至圖像預處理單元并利用圖像預處理單元中的灰度化模塊、平滑化模塊來改善圖像質量，然后利用圖像預處理單元中的梯度化模塊來增強車標的紋理信息并最終將車標進行精確定位

3、對車標進行識別，車標識別的步驟依次為通過車標扣取模塊中的LBP特征提取來對紋理信息增強后的車標進行扣取、通過對大量車標信息收錄而構建車標模板數據庫、通過相似計算模塊對車標模板數據庫與扣取車標進行相似計算來最終確定車標。