[發明專利]基于正十二邊形的圓形磁鏈軌跡控制裝置及方法

有效

• 申請號: 201511005106.1
• 申請日: 2015-12-28
• 公開（公告）號: CN106936352B
• 公開（公告）日: 2020-05-26
• 發明（設計）人: 張陳斌;林利;曾慶文;肖欣;徐沖;金黎杰;高翔;徐莉
• 申請（專利權）人: 上海中科深江電動車輛有限公司
• 主分類號: H02P21/28
• 分類號: H02P21/28;H02P25/024;H02P27/12
• 代理公司: 北京同立鈞成知識產權代理有限公司 11205
• 代理人: 楊貝貝;黃健

本發明提供一種基于正十二邊形的圓形磁鏈軌跡控制裝置及方法，該基于正十二邊形的圓形磁鏈軌跡控制裝置，包括車載動力電池、輔助電源、主控制器、驅動電路、三相永磁同步電機、功率管單元，通過主控制器控制功率管單元包括的各個開關管，實現將三相永磁同步電機的磁鏈軌跡控制為圓形磁鏈軌跡。該控制過程中，直接通過控制功率管單元包括的各個開關管實現對三相永磁同步電機磁鏈軌跡的控制，無需設置電流傳感器，降低了控制三相永磁電機磁鏈軌跡的成本。同時，本發明實施例提供的基于正十二邊形的圓形磁鏈軌跡控制裝置，未包括任何的繼電器，成本較低。

技術領域

本發明涉及電氣傳動技術，尤其涉及一種基于正十二邊形的圓形磁鏈軌跡控制裝置及方法。

背景技術

隨著環保意識的深入人心，具有零排放、無污染、能量利用率高等特點的電動汽車越來越受到消費者的青睞。三相永磁同步電機作為電動汽車的動力源，是電動汽車的重要配件之一。

目前，三相永磁同步電機的三相繞組分別通過兩只開關管與電源相連接。磁鏈軌跡控制過程中，采用電壓空間矢量控制方法，通過矢量坐標變換、電流環控制、輸出坐標變化等環節以對磁鏈軌跡進行控制。該過程中，需要根據三相永磁同步電機的定子電流獲取該三相永磁同步電機的轉矩電流，根據轉矩電流控制該三相永磁同步電機的磁鏈軌跡。

上述磁鏈軌跡控制過程中，需要獲取定子電流，而定子電流的獲取需要獲取至少兩相電流值，需要至少兩個電流傳感器，成本高。

發明內容

本發明提供一種基于正十二邊形的圓形磁鏈軌跡控制裝置及方法，以降低控制三相永磁電機磁鏈軌跡的成本。

第一個方面，本發明實施例提供一種基于正十二邊形的圓形磁鏈軌跡控制裝置，包括車載動力電池、輔助電源、主控制器、驅動電路、三相永磁同步電機、功率管單元，其中，

所述車載動力電池包括第一段與第二段，所述第一段的負極與所述第二段的正極連接，所述第一段與所述第二端串聯，所述第一段與所述第二段的電壓為Ud；

所述功率管單元包括第一開關管VT1、第二開關管VT2、第三開關管VT3、第四開關管VT4、第五開關管VT5、第六開關管VT6與第七開關管VT7；

所述第一段的正極與所述VT1、所述VT2與所述VT5的輸入端連接，所述第二段的負極與所述VT3、所述VT4與所述VT6的輸入端連接；

所述三相永磁同步電機的A相繞組與所述VT1、所述VT3的輸出端連接；

所述三相永磁同步電機的B相繞組與所述VT2、所述VT4的輸出端連接；

所述三相永磁同步電機的C相繞組與所述VT5、所述VT6的輸出端連接；

所述VT7與所述三相永磁同步電機的A相繞組、B相繞組與C相繞組連接；

所述主控制器，用于控制所述VT1、所述VT2、所述VT3、所述VT4、所述VT5、所述VT6或者所述VT7，以將所述三相永磁同步電機的磁鏈軌跡控制為圓形磁鏈軌跡；

所述輔助電源與所述主控制器電連接；

所述主控制器與所述驅動電路電連接；

所述驅動電路用于產生7路觸發脈沖，所述7路觸發脈沖分別與所述VT1、所述VT2、所述VT3、所述VT4、所述VT5、所述VT6以及所述VT7的控制端連接。

可選的，所述功率管單元還包括7個保護電路，分別用于保護所述VT1、所述VT2、所述VT3、所述VT4、所述VT5、所述VT6以及所述VT7。

可選的，所述VT1、所述VT2、所述VT3、所述VT4、所述VT5、所述VT6以及所述VT7為全控型器件。