[發明專利]車輪裝車機

在審

• 申請號: 201511004032.X
• 申請日: 2015-12-29
• 公開（公告）號: CN105480725A
• 公開（公告）日: 2016-04-13
• 發明（設計）人: 金新民
• 申請（專利權）人: 江陰皇潤車業有限公司
• 主分類號: B65G57/02
• 分類號: B65G57/02;B65G61/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及車輪輸送設備，特別涉及一種車輪裝車機。

背景技術

車輪經過加工成型、檢測以及包裝完成后，需要將其通過大型裝載車進行裝車輸送，目前車輪在裝載車內堆疊時，通常是通過行車以及吊具，再輔以人工協作的方式進行堆疊，而且上下層車輪之間為了防止碰撞摩擦，通常需要添加墊條進行隔離，在堆疊時，添加墊條的工作都采用人工放置的方式進行，不僅勞動強度較高，而且效率低下，隨著人工成本的增加，大大提高了企業的生產成本。

發明內容

本發明的目的在于克服上述技術的不足，從而提供一種車輪裝車機，能夠將大型車輪自動堆疊，勞動強度較低，效率較高。

發明所采用的技術方案是這樣的：一種車輪裝車機，包括車輪輸送架、與裝載車相連接的車輪傳送軌道、設置于所述裝載車內的且能夠將車輪自動堆疊的車輪自動堆疊裝置，所述車輪輸送架與所述車輪傳送軌道之間設置有銜接裝置，所述銜接裝置包括水平開設于所述車輪輸送架上的插槽，所述車輪輸送軌道包括水平設置且與所述裝載車相連接的水平輸送段、與所述水平輸送段通過第一轉動結構相連接的傾斜輸送段，所述傾斜輸送段上設置有與所述插槽相配合的插接部，所述插接部與所述傾斜輸送段之間通過第二轉動結構相連接，所述插接部與所述插槽之間設置有將兩者鎖定的鎖定機構；

所述車輪自動堆疊裝置包括輸送軌道、沿著所述輸送軌道運動的堆疊裝置，所述輸送軌道包括橫移軌道、與所述橫移軌道相連接的若干縱移軌道，所述堆疊裝置包括機架、用于存儲墊條的存儲架，所述機架的底部轉動設置有與所述橫移軌道相配合的橫移滾輪、與所述縱移軌道相配合的縱移滾輪，所述橫移滾輪通過第一輪支架與所述機架相連接，所述縱移滾輪通過第二輪支架與所述機架相連接，所述第一輪支架以及所述第二輪支架均相對所述機架滑動設置，所述第一輪支架由第一氣缸驅動，所述第二輪支架由第二氣缸驅動；

所述機架的工作面上設置有與所述水平輸送段相銜接且用于輸送車輪的輸送裝置，所述機架的工作面上開設有具有容納單根墊條的插槽，所述插槽沿著水平方向延伸，所述插槽對稱設置于所述輸送裝置的兩側，所述存儲架內具有為相應所述插槽供應墊條的墊條升降通道，所述墊條升降通道沿著鉛垂方向延伸，所述墊條升降通道的上端部為墊條出口，所述墊條升降通道內設置有將墊條逐步頂至所述墊條出口的頂出機構，所述機架上設置有將所述墊條出口處的墊條頂入相應側所述插槽內的推頂機構，所述機架的兩側設置有將所述墊條以及車輪進行堆疊的自動堆疊機構，所述墊條的長度大于所述車輪的直徑；

所述頂出機構包括沿著所述墊條升降通道設置于其底部的升降推板，所述升降推板與所述墊條升降通道的底部之間設置有驅動彈簧；

所述推頂機構包括固定設置于所述機架上的螺套、轉動設置所述螺套內的推頂絲杠，所述推頂絲杠由推頂電機驅動轉動，所述推頂絲杠的端部設置有推頂板；

每側所述堆疊機構均包括轉動設置于所述機架兩側的橫移絲杠、設置于所述橫移絲杠上的橫移架，所述橫移架上轉動設置有沿著垂直方向延伸的提升絲杠、設置于所述提升絲杠上的升降架，每側所述升降架的前端以及后端均設置有裝卸架，所述裝卸架上滑動設置有堆疊支撐板，所述堆疊支撐板由液壓缸驅動，所述堆疊支撐板的上表面的垂直高度低于所述插槽底部的垂直高度。

進一步改進的是：每側所述升降架的前端的所述裝卸架上設置有限位擋板，所述限位擋板正對所述插槽，且所述限位擋板的長度方向與所述插槽的長度方向相垂直，所述限位擋板上設置有第一限位傳感器，所述第一限位傳感器與所述推頂電機的控制器相連接。

進一步改進的是：所述裝卸架上均開設有水平延伸的滑槽，所述堆疊支撐板滑動位于所述滑槽內。

進一步改進的是：所述輸送裝置包括若干等距轉動設置于所述機架的工作面上的輸送輥、驅動所述輸送輥轉動的輸送電機。

進一步改進的是：所述機架的工作面的后部垂直設置有用于對車輪限位的定位擋板，所述定位擋板上設置有第二限位傳感器，所述第二限位傳感器與所述輸送電機的控制器相連接。

進一步改進的是：所述墊條出口處的上方設置有防止所述墊條脫離的封蓋板。

進一步改進的是：所述第一轉動結構包括設置于所述水平輸送段上的第一齒圈、轉動設置于所述傾斜輸送段上的第一鎖齒輪，所述第一鎖齒輪由第一電機驅動轉動，所述第二轉動結構包括設置于所述傾斜輸送段上的第二齒圈、轉動設置于所述插接部上的第二鎖齒輪，所述第二鎖齒輪由第二電機驅動轉動。