[發明專利]一種直流電機驅動裝置及系統

在審

• 申請號: 201511000836.2
• 申請日: 2015-12-28
• 公開（公告）號: CN106921316A
• 公開（公告）日: 2017-07-04
• 發明（設計）人: 劉丙毓;王維佳;顧校平;孫永文
• 申請（專利權）人: 航天信息股份有限公司
• 主分類號: H02P5/68
• 分類號: H02P5/68
• 代理公司: 北京潤平知識產權代理有限公司11283
• 代理人: 肖冰濱,謝鑫

技術領域

本發明涉及直流電機驅動領域，具體地，涉及一種直流電機驅動裝置及系統。

背景技術

隨著電氣自動化的不斷發展和進步，直流電機在工業生產和生活中的應用越來越廣泛，其需求量也越來越大。在具有許多復雜功能的應用場合中，有時會需要多個直流電機同時工作才能完成相應的工作。

目前，市場上的直流電機驅動器大部分都只能為單臺直流電機提供驅動，每增加一臺直流電機，都要相應地增加一套直流電機驅動器、驅動器控制線和電源線等，增加了生產空間與接線的復雜性，同時也提高了使用成本。

發明內容

本發明的目的是提供一種直流電機驅動裝置及系統，通過該裝置及系統可便捷地連接多臺直流電機。

為了實現上述目的，本發明提供了一種直流電機驅動裝置，該裝置包括：一個或多個驅動子板；以及驅動母板，用于連接所述一個或多個驅動子板，并控制所述一個或多個驅動子板驅動一臺或多臺直流電機。

優選地，所述驅動母板包括一個或多個控制接口以及一個或多個驅動接口，所述一個或多個控制接口用于連接所述一個或多個驅動子板，所述一個或多個驅動子板根據接收自所述一個或多個控制接口的控制指令通過所述一個或多個驅動接口驅動連接至所述一個或多個驅動接口的所述一臺或多臺直流電機。

優選地，所述一個或多個驅動子板通過緊固件與所述驅動母板進行固定。

優選地，所述驅動母板還包括第一電源接口，用于為所述驅動母板提供電源。

優選地，所述驅動母板還包括一個或多個第二電源接口，用于分別為所述一個或多個驅動子板提供電源。

為了實現上述目的，本發明還提供了一種直流電機驅動系統，該系統包括：上述的直流電機驅動裝置，其中所述驅動母板還包括通訊接口，用于與控制裝置連接；以及所述控制裝置，用于通過所述驅動母板向所述一個或多個驅動子板發送控制信號，并經由所述一個或多個驅動子板控制所述一臺或多臺直流電機。

優選地，所述通訊接口包括RS232接口和/或CAN總線接口。

通過本發明提供的直流電機驅動裝置，可便捷地連接多臺直流電機，操作簡單，同時也減少了連接多臺直流電機所需的生產空間和生產成本。

本發明的其它特征和優點將在隨后的具體實施方式部分予以詳細說明。

附圖說明

附圖是用來提供對本發明的進一步理解，并且構成說明書的一部分，與下面的具體實施方式一起用于解釋本發明，但并不構成對本發明的限制。在附圖中：

圖1是根據本發明的一實施例的直流電機驅動裝置的結構示意圖；

圖2是根據本發明的一實施例的驅動母板的示意圖；

圖3是根據本發明的一實施例的驅動子板的示意圖。

具體實施方式

以下結合附圖對本發明的具體實施方式進行詳細說明。應當理解的是， 此處所描述的具體實施方式僅用于說明和解釋本發明，并不用于限制本發明。

圖1是根據本發明的一實施例的直流電機驅動裝置的結構示意圖。在該實施例中，直流電機驅動裝置包含一個驅動母板和多個驅動子板，其中，驅動母板包括多個控制接口以及多個驅動接口，上述多個控制接口用于連接上述多個驅動子板，上述多個驅動子板根據接收自上述多個控制接口的控制指令通過上述多個驅動接口驅動連接至上述多個驅動接口的多臺直流電機。因此，上述驅動母板可經由多個驅動子板間接控制多臺直流電機的運行狀態，如控制直流電機的運行、停止或改變直流電機的運行方向等。驅動母板上的控制接口和驅動接口的數量可根據用戶的需要進行設計。

優選地，驅動母板還包括第一電源接口，用于為驅動母板提供電源。在這一優選方式中，外電源可通過上述第一電源接口為驅動母板提供直流電源，如圖1所示，該直流電源可為24V直流電源，但并不限于此。

優選地，驅動母板還包括一個或多個第二電源接口，用于分別為一個或多個驅動子板提供電源。在這一優選方式中，驅動母板還包括一個或多個第二電源接口，并經過該一個或多個第二電源接口為一個或多個驅動子板提供直流電源，如圖1所示，該直流電源可為24V和/或5V直流電源，但并不限于此。