[發明專利]一種參與互聯的容積可調的橫向互聯空氣彈簧及控制方法

在審

• 申請號: 201511000710.5
• 申請日: 2015-12-29
• 公開（公告）號: CN105465260A
• 公開（公告）日: 2016-04-06
• 發明（設計）人: 李仲興;琚龍玉;江洪
• 申請（專利權）人: 江蘇大學
• 主分類號: F16F9/04
• 分類號: F16F9/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種參與互聯的容積可調的橫向互聯空氣彈簧，包含結構對稱的左右兩個空氣彈簧，左右兩個空氣彈簧的內腔均被分為內氣室和外氣室，且左右兩個內氣室之間通過內氣室互聯管路（12）互聯，在內氣室互聯管路（12）中間設置內氣室互聯電磁閥（13），其特征是：同一內腔中的內氣室的容積小于外氣室的容積，左右兩個外氣室之間通過外氣室互聯管路（10）互聯，在外氣室互聯管路（10）中間設置外氣室互聯電磁閥（11），外氣室互聯管路（10）和內氣室互聯管路（12）之間連接一個內外互聯管路（14），在內外互聯管路（14）中間設有內外互聯電磁閥（15）；所述內氣室互聯管路（12）、外氣室互聯電磁閥（11）、內外互聯電磁閥（15）均經驅動電路連接控制系統，控制系統分別通過信號線連接加速度傳感器和轉向盤轉角傳感器。

2.根據權利要求1所述橫向互聯空氣彈簧，其特征是：內外互聯電磁閥（15）僅在外氣室電磁閥（11）和內氣室電磁閥（13）均為開啟狀態時才可能開啟。

3.一種如權利要求1所述橫向互聯空氣彈簧的控制方法，其特征是：先確定一個轉向盤轉角閾值φ₁和兩個車速閾值v₁和v₂，且v₁<v₂，若當前轉向盤轉角φ_t<φ₁時，則當前處于非轉彎工況，反之當前處于轉彎工況；若當前車速v_t<v₁時，則當前處于低速行駛工況；若v_t>v₂時，則當前處于高速行駛工況；若v₁<v_t<v₂，則認為當前處于中速行駛工況；

再利用車速傳感器和轉向盤轉角傳感器實時采集當前車速v_t和當前轉向盤轉角φ_t信號并提供給控制系統，控制系統根據當前車速v_t和當前轉向盤轉角φ_t信號判斷當前行駛工況；在駐車工況時，左右兩個空氣彈簧的四個氣室均互聯；在轉彎工況時，左右兩個空氣彈簧處于非互聯狀態；在低速行駛工況時，左右兩個空氣彈簧的全部容積參與互聯；在中速行駛工況時，左右兩個空氣彈簧的大部分容積參與互聯；在高速行駛工況時，左右兩個空氣彈簧的小部分容積參與互聯。

4.根據權利要求3所述的控制方法，其特征是：若當前車速v_t=0，則為駐車工況，控制系統向驅動電路提供指令，控制驅動電路同時打開外氣室互聯電磁閥（11）、內氣室互聯電磁閥（13）和內外互聯電磁閥（15），則四個氣室互聯在一起；若v_t≠0且當前轉向盤轉角φ_t>φ₁，則為轉彎工況，控制系統控制驅動電路同時關閉外氣室互聯電磁閥（11）、內氣室互聯電磁閥（13）和內外互聯電磁閥（15），則四個氣室均不互聯。

5.根據權利要求4所述的控制方法，其特征是：若當前轉向盤轉角φ_t<φ₁，且當前車速v_t<v₁，則為低速行駛工況，控制系統控制驅動電路打開外氣室互聯電磁閥（11）和內氣室互聯電磁閥（13），但關閉內外互聯電磁閥（15），左側的內氣室與右側的內氣室互聯，左側的外氣室與右側的外氣室互聯，但內外氣室之間不互聯。

6.根據權利要求5所述的控制方法，其特征是：若當前車速v_t>v₂，則為高速行駛工況，控制系統控制驅動電路打開內氣室互聯電磁閥（13），關閉外氣室互聯電磁閥（11）和內外互聯電磁閥（15），左側的內氣室與右側的內氣室互聯；若v₁<v_t<v₂，則為中速行駛工況，控制系統控制驅動電路打開外氣室互聯電磁閥（11），關閉內氣室互聯電磁閥（13）和內外互聯電磁閥（15），左側的外氣室與右側的外氣室互聯。