[發(fā)明專(zhuān)利]一種全方位影像監(jiān)控的電控飛機(jī)修理塢

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201510998793.5
• 申請(qǐng)日: 2015-12-28
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN105480432B
• 公開(kāi)（公告）日: 2017-08-25
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 方漢偉;王興;韓偉
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 沈陽(yáng)寶通航空機(jī)電有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B64F5/40
• 分類(lèi)號(hào): B64F5/40;H04N7/18
• 代理公司: 沈陽(yáng)東大知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司21109
• 代理人: 胡曉男

1.一種全方位影像監(jiān)控的電控飛機(jī)修理塢，包括機(jī)塢主體、電動(dòng)行走機(jī)構(gòu)、維修工作臺(tái)、控制電動(dòng)行走機(jī)構(gòu)的行走操作的電氣控制柜、全景攝像頭，所述電氣控制柜安裝所述機(jī)塢主體的底層維修工作臺(tái)上控制各層維修工作臺(tái)的上升、下降操作；所述電動(dòng)行走機(jī)構(gòu)位于機(jī)塢主體的下端且支撐于地面或位于機(jī)塢主體的上端且吊掛于軌道，所述機(jī)塢主體為可升降結(jié)構(gòu)，在機(jī)塢主體內(nèi)部設(shè)置有若干維修工作臺(tái)，電動(dòng)行走機(jī)構(gòu)具有若干行走輪；各全景攝像頭的輸出端連接視頻處理器的輸入端，視頻處理器的輸出端連接供操作人員監(jiān)控的顯示屏；電氣控制柜的控制輸出端分別連接電動(dòng)行走機(jī)構(gòu)的行走輪的驅(qū)動(dòng)電機(jī)、可升降結(jié)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)；

其特征在于，全景攝像頭分別安裝在機(jī)塢主體的底層的維修工作臺(tái)與地面之間、機(jī)塢主體中部的四個(gè)側(cè)面，全景攝像頭、視頻處理器、顯示屏形成全方位監(jiān)控飛機(jī)修理塢與飛機(jī)之間區(qū)域的全方位影像監(jiān)控系統(tǒng)；在各維修工作臺(tái)的升降停靠限位和升降極限限位分別安裝限位保護(hù)開(kāi)關(guān)，形成兩級(jí)限位保護(hù)；各維修工作臺(tái)上升和下降限位都分別設(shè)置兩級(jí)限位保護(hù)，第一級(jí)為升降正常的停靠限位，第二級(jí)為升降極限限位；限位保護(hù)開(kāi)關(guān)的輸出端連接電氣控制柜的輸入端；所述電動(dòng)行走機(jī)構(gòu)的行走輪的驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸以及多層可升降結(jié)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸上均安裝行程傳感器，行程傳感器的輸出端連接電氣控制柜的輸入端，行程傳感器與電氣控制柜協(xié)同工作進(jìn)行調(diào)偏同步控制，電氣控制柜結(jié)合監(jiān)控圖像和各限位保護(hù)開(kāi)關(guān)反饋的信號(hào)，控制電動(dòng)行走機(jī)構(gòu)的行走操作及各層維修工作臺(tái)的上升、下降操作。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全方位影像監(jiān)控的電控飛機(jī)修理塢，其特征在于：所述視頻處理器將各全景攝像頭實(shí)時(shí)采集的監(jiān)控圖像經(jīng)拼接實(shí)現(xiàn)飛機(jī)與機(jī)塢全景實(shí)時(shí)圖像并通過(guò)顯示屏顯示。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全方位影像監(jiān)控的電控飛機(jī)修理塢，其特征在于：所述電氣控制柜連接有觸摸屏，用于顯示維修工作臺(tái)上升到位指示、維修工作臺(tái)下降到位指示、故障報(bào)警指示，并對(duì)飛機(jī)修理塢運(yùn)行數(shù)據(jù)及偏差值的實(shí)時(shí)顯示，電氣控制柜對(duì)飛機(jī)修理塢運(yùn)行數(shù)據(jù)及偏差值進(jìn)行存儲(chǔ)、分析、輸出或遠(yuǎn)程傳輸。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全方位影像監(jiān)控的電控飛機(jī)修理塢，其特征在于：所述若干維修工作臺(tái)上均設(shè)置有蘑菇頭旋轉(zhuǎn)復(fù)位式的急停按鈕盒。

5.根據(jù)權(quán)利要求1或3所述的全方位影像監(jiān)控的電控飛機(jī)修理塢，其特征在于：所述電氣控制柜內(nèi)設(shè)有對(duì)電機(jī)調(diào)速的變頻器和對(duì)飛機(jī)修理塢進(jìn)行邏輯控制的PLC。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全方位影像監(jiān)控的電控飛機(jī)修理塢，其特征在于：所述機(jī)塢主體上安裝電子式超負(fù)荷過(guò)載限制器，當(dāng)載荷達(dá)到額定值的90%時(shí)發(fā)出預(yù)警信號(hào)，當(dāng)載荷超過(guò)額定載荷時(shí)，切斷動(dòng)力源并報(bào)警。

7.根據(jù)權(quán)利要求1或6所述的全方位影像監(jiān)控的電控飛機(jī)修理塢，其特征在于：所述機(jī)塢主體靠近飛機(jī)的一側(cè)安裝防碰撞光電傳感器，防碰撞光電傳感器的輸出端連接電氣控制柜的輸入端。

8.如權(quán)利要求1所述的全方位影像監(jiān)控的電控飛機(jī)修理塢的工作方法，其特征在于，包括以下步驟：

（1）各全景攝像頭實(shí)時(shí)監(jiān)控飛機(jī)修理塢與飛機(jī)之間區(qū)域的全方位影像；

（2）視頻處理器將各全景攝像頭實(shí)時(shí)采集的監(jiān)控圖像經(jīng)拼接實(shí)現(xiàn)飛機(jī)與機(jī)塢全景實(shí)時(shí)圖像并通過(guò)顯示屏顯示；

（3）電氣控制柜結(jié)合監(jiān)控圖像和各限位保護(hù)開(kāi)關(guān)反饋的信號(hào)，控制電動(dòng)行走機(jī)構(gòu)的行走操作及各層維修工作臺(tái)的上升、下降操作；

（3.1）電動(dòng)行走機(jī)構(gòu)的行走操作過(guò)程中，行程傳感器、防碰撞光電傳感器實(shí)時(shí)反饋信號(hào)給電氣控制柜；

（3.2）電氣控制柜根據(jù)防碰撞光電傳感器的反饋信號(hào)實(shí)時(shí)監(jiān)控飛機(jī)修理塢是否水平運(yùn)行到位，若是，則執(zhí)行（3.3），否則執(zhí)行（3.1）；

（3.3）根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)需要，進(jìn)行飛機(jī)修理塢升降操作，各限位保護(hù)開(kāi)關(guān)實(shí)時(shí)反饋信號(hào)給電氣控制柜；在升降運(yùn)行過(guò)程中，如果極限限位動(dòng)作，則進(jìn)行報(bào)警同時(shí)立即切斷相應(yīng)的主回路電源；

（3.4）根據(jù)各限位保護(hù)開(kāi)關(guān)實(shí)時(shí)反饋信號(hào)判斷飛機(jī)修理塢升降操作是否到位：是，則停止升降操作，執(zhí)行（3.5），否則繼續(xù)進(jìn)行升降操作，返回（3.3）；

（3.5）電氣控制柜根據(jù)行程傳感器的反饋信號(hào)進(jìn)行調(diào)偏同步控制。