[發明專利]一種智能巡檢機器人

在審

• 申請號: 201510996838.5
• 申請日: 2015-12-25
• 公開（公告）號: CN105511470A
• 公開（公告）日: 2016-04-20
• 發明（設計）人: 郁有建
• 申請（專利權）人: 天津梅迪亞科技有限公司
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02
• 代理公司: 天津濱海科緯知識產權代理有限公司 12211
• 代理人: 楊慧玲

1.一種智能巡檢機器人，其特征在于：包括巡檢機器人本體(10)與 驅動機構，所述驅動機構連接車輪帶動機器人本體(10)移動，所述機器人 本體(10)通過支架安裝成像檢測盒(2)和照明裝置(1)，所述成像檢測 盒(2)內設有可見光攝像機、紅外熱成像儀和紅外可見光雙路視頻服務器， 所述可見光攝像機和紅外熱成像儀分別連接紅外可見光雙路視頻服務器，可 障礙探測器(5)位于機器人本體(10)前部，所述支架周圍設有兩個射頻 信號接收器(3)，所述機器人本體(10)的兩側均設有兩個紅外接收器(6)， 所述機器人本體(10)上設有溫濕度傳感器(4)、氣體探測器(8)和車載 控制器(11)，所述紅外接收器(6)、障礙探測器(5)、溫濕度傳感器(4)、 氣體探測器(8)和射頻信號接收器(3)分別連接所述車載控制器(11)。

2.根據權利要求1所述的一種智能巡檢機器人，其特征在于：所述驅 動機構由電機連接的減速器組成，位于機器人本體(10)內部，所述電機與 車載控制器(11)相連。

3.根據權利要求2所述的一種智能巡檢機器人，其特征在于：所述機 器人本體(10)前后設有防撞梁(7)，且防撞梁為絕緣材料。

4.根據權利要求1所述的一種智能巡檢機器人，其特征在于：所述機 器人本體(10)上設有計時器和速度傳感器，并且與車載控制器(11)相連。

5.根據權利要求1所述的一種智能巡檢機器人，其特征在于：所述照 明裝置(1)為LED燈。

6.根據權利要求1所述的一種智能巡檢機器人，其特征在于：所述成 像檢測盒(2)可以360°旋轉。

7.根據權利要求1所述的一種智能巡檢機器人，其特征在于：所述車 載控制器(11)是型號為MSP430F1611的單片機。