[發明專利]節約成本的機器人系統

在審

• 申請號: 201510996768.3
• 申請日: 2015-12-25
• 公開（公告）號: CN105490386A
• 公開（公告）日: 2016-04-13
• 發明（設計）人: 郁有建
• 申請（專利權）人: 天津梅迪亞科技有限公司
• 主分類號: H02J13/00
• 分類號: H02J13/00
• 代理公司: 天津濱海科緯知識產權代理有限公司 12211
• 代理人: 楊慧玲

技術領域

本發明屬于巡航機器人領域，尤其是涉及一種節約成本的機器人系統。

背景技術

長期以來，對變電站巡檢工作多采用人工方式進行，傳統的人工巡檢方 式不僅存在勞動強度大、工作效率低、檢測質量分散、手段單一等不足之 處，而且事后也無法將人工所檢測的數據準確、及時地傳送到管理信息系 統中以供工作中使用。

隨著無人值守模式變電站的推廣，伴隨而來的是變電站巡檢工作量越來 越大，巡檢到位率、及時性更加無法得到保證。特別是在高原、戈壁等特殊 地理條件或如大風、霧天、冰雪、冰雹、雷雨等極端天氣發生后，造成人工 無法及時巡檢，并且受條件限制巡檢存在較大安全風險，此時變電站一旦發 生意外事故，決策者因無法及時獲取直觀的現場信息，往往會貽誤最佳處理 事故的時機，造成不必要的經濟損失甚至人員傷亡等重大的事故。

近年來，隨著科技的發展，變電站智能機器人的出現，實現自動完成 變電站日常設備巡視、紅外測溫、操作前后設備狀態檢查等工作，從而大 大提高對變電站設備巡視的工作效率和質量，降低人員勞動強度和工作風 險，提升變電站智能化水平，為變電站無人值守提供強大的技術支撐。變電 站智能機器人已經成為變電站設備巡檢的重要輔助手段。

但是現有的巡檢機器人通常是固定安裝在變電站的某個位置的，不能實 現一個機器人對應多個變電站，每個變電站配備一個機器人，成本會很大， 不利于推廣應用，所以如何設計一種一對多節約成本的機器人系統成為本領 域技術人員研究的課題。

發明內容

有鑒于此，本發明旨在提出一種節約成本的機器人系統，以實現一臺機 器人對應多個變電站的巡檢，節約成本。

為達到上述目的，本發明的技術方案是這樣實現的：

一種節約成本的機器人系統，包括中央處理器、顯示屏、數據輸入裝置、 若干巡航機器人、GPRS定位系統和無線網絡系統，所述中央處理器分別連接 顯示屏、數據輸入裝置、GPRS定位系統和無線網絡系統，每個所述機器人內 設有讀卡器、第一MCU、GPRS定位模塊和無線網絡模塊，變電站內設有第二 MCU、電子標簽、變電站柜門上設有電子鎖，機器人內的讀卡器讀取變電站 的電子標簽信息后，通過無線網絡啟動變電站柜門的電子鎖并對檢測項目進 行檢測，檢測數據及變電站的電子標簽信息由通過第一MCU和無線網絡模塊 傳送給無線網絡系統，無線網絡系統再將檢測數據及變電站的電子標簽信息 發送給中央處理器，中央處理器根據GPS定位系統與機器人內的GPS定位模 塊進行通信對機器人的位置進行定位，并與數據庫內的變電站位置進行比 對，將機器人分配到最近的變電站進行巡檢。

所述無線網絡系統為WIFI或GPRS系統。

所述電子標簽為射頻標簽。

所述顯示屏為OLED顯示屏。

所述數據輸入裝置為鍵盤和鼠標。

相對于現有技術，本發明所述的節約成本的機器人系統具有以下優勢：

1.本發明用一定數量的機器人就可以完成一定區域內的變電站的巡檢， 實現一臺機器人對應多個變電站的巡檢，節約成本；

2.OLED顯示屏厚度可以小于1毫米，僅為LCD屏幕的1/3，并且重量 也更輕；固態機構，沒有液體物質，因此抗震性能更好，不怕摔；幾乎沒有 可視角度的問題，即使在很大的視角下觀看，畫面仍然不失真；響應時間是 LCD的千分之一，顯示運動畫面絕對不會有拖影的現象；低溫特性好，在零 下40度時仍能正常顯示，而LCD則無法做到；制造工藝簡單，成本更低； 發光效率更高，能耗比LCD要低；能夠在不同材質的基板上制造，且可以彎 曲。

附圖說明

構成本發明的一部分的附圖用來提供對本發明的進一步理解，本發明的 示意性實施例及其說明用于解釋本發明，并不構成對本發明的不當限定。在 附圖中：

圖1是本發明的原理框圖；

圖2是機器人的原理框圖；

圖3是變電站原理框圖。

具體實施方式

需要說明的是，在不沖突的情況下，本發明中的實施例及實施例中的特 征可以相互組合。