[發明專利]一種基于液力偶合器軟啟動裝置的帶式輸送機多機平衡驅動系統及方法

在審

• 申請號: 201510995999.2
• 申請日: 2015-12-25
• 公開（公告）號: CN105523346A
• 公開（公告）日: 2016-04-27
• 發明（設計）人: 錢科;侯紅偉;宋興元;王琴;趙亮;李畢勝;符陽;李梅果;徐姍姍
• 申請（專利權）人: 中煤科工集團上海有限公司
• 主分類號: B65G23/28
• 分類號: B65G23/28;B65G43/00
• 代理公司: 上海天翔知識產權代理有限公司 31224
• 代理人: 劉常寶

1.一種基于液力偶合器軟啟動裝置的帶式輸送機多機平衡驅動系統，其特 征在于，所述驅動系統包括：

至少一個液力偶合器軟啟動裝置，所述液力偶合器軟啟動裝置驅動帶式輸 送機的傳動部件；

PLC控制系統，所述PLC控制系統通過主-從分布式結構控制連接液力偶 合器軟啟動裝置，并以多機功率平衡的控制模式選擇控制任意的液力偶合器軟 啟動裝置，并保持功率平衡。

2.根據權利要求1所述的一種基于液力偶合器軟啟動裝置的帶式輸送機 多機平衡驅動系統，其特征在于，所述液力偶合器軟啟動裝置主要包括：電機、 液力偶合器、減速器和電機起動器，所述電機的輸出軸依次通過液力偶合器、 減速器連接到待驅動部件；所述液力偶合器受控于PLC控制系統，所述電機 起動器與電機連接，其內的功率變送器采集電機功率信號，并傳至PLC控制 系統。

3.根據權利要求2所述的一種基于液力偶合器軟啟動裝置的帶式輸送機 多機平衡驅動系統，其特征在于，所述液力偶合器為福伊特偶合器，充液泵運 行，且通過進液閥和排液閥動作控制油量，進而調節轉矩，其中的進液閥常閉 設計，排液閥常開設計。

4.根據權利要求1或2所述的一種基于液力偶合器軟啟動裝置的帶式輸 送機多機平衡驅動系統，其特征在于，所述PLC控制系統包括一控制主站以 及至少一個控制分站，每個控制分站對應的驅動控制一液力偶合器軟啟動裝置， 并進行數據采集；而控制主站控制連接每個控制分站，并與每個液力偶合器軟 啟動裝置中電機起動器內的功率變送器數據相接。

5.根據權利要求4所述的一種基于液力偶合器軟啟動裝置的帶式輸送機 多機平衡驅動系統，其特征在于，所述的控制主站與控制分站之間以速度、功 率雙環控制的多機功率平衡控制模式控制調節任意液力偶合器裝置軟啟動驅 動帶式輸送機，并實現功率平衡。

6.根據權利要求5所述的一種基于液力偶合器軟啟動裝置的帶式輸送機 多機平衡驅動系統，其特征在于，所述的多機功率平衡控制模式中采用速度環 開環控制和速度環閉環控制的。

7.根據權利要求4所述的一種基于液力偶合器軟啟動裝置的帶式輸送機 多機平衡驅動系統，其特征在于，所述的控制主站主要由1756型PLC構成， 控制分站主要由1794型PLC構成，控制主站與控制分站之間通過ControlNet 現場總線數據相接。

8.一種基于液力偶合器軟啟動裝置的帶式輸送機多機平衡驅動方法，其 特征在于，所述驅動方法利用主-從分布式結構PLC控制系統以多機功率平衡 的控制模式選擇控制任意的液力偶合器軟啟動裝置，并保持功率平衡。

9.根據權利要求8所述的一種基于液力偶合器軟啟動裝置的帶式輸送機 多機平衡驅動方法，其特征在于，所述驅動方法由PLC控制系統中的控制主 站根據選擇啟動的液力偶合器軟啟動裝置，向對應的控制分站發送控制指令；

控制分站根據控制指令控制對應的液力偶合器軟啟動裝置中液力偶合器 的進液閥和排液閥動作，調節液力偶合器充、排液量，進而調節輸出轉矩、轉 速，實現輸送機軟啟動；控制分站同時采集液力偶合器運行的數據，并反饋給 控制主站；

控制主站直接采集選擇啟動的液力偶合器軟啟動裝置中電機的功率信號， 并結合控制分站反饋的數據，進行多機功率平衡控制。

10.根據權利要求9所述的一種基于液力偶合器軟啟動裝置的帶式輸送機 多機平衡驅動方法，其特征在于，所述控制主站中采用速度開環和功率環閉的 雙環控制模式來實現多機功率平衡控制。