[發(fā)明專利]疊層件檢查裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201510992487.0
• 申請日: 2015-12-28
• 公開（公告）號: CN105438813B
• 公開（公告）日: 2017-09-19
• 發(fā)明（設計）人: 沈興祥;謝健
• 申請（專利權）人: 江蘇創(chuàng)基新能源有限公司
• 主分類號: B65G47/74
• 分類號: B65G47/74
• 代理公司: 南京蘇科專利代理有限責任公司32102
• 代理人: 陶升,黃春松

1.疊層件檢查裝置，包括機架，在機架上沿著傳送方向依次間隔設置有兩個能向前傳送疊層件的固定傳送帶組，每個固定傳送帶組均至少由兩個傳送帶并排布置組成，每個固定傳送帶組中各個傳送帶的驅動輪均安裝于同一根驅動軸上并由該根驅動軸同時驅動旋轉，其特征在于：在兩個固定傳送帶組之間設置有能向前傳送疊層件的活動傳送帶組，活動傳送帶組設置于安裝支架上，活動傳送帶組至少由兩個傳送帶并排布置組成，活動傳送帶組中各個傳送帶的驅動輪均安裝于與活動傳送帶組相近的那個固定傳送帶組中的驅動軸上并由該驅動軸同時驅動旋轉，在與活動傳送帶組共用驅動軸的那個固定傳送帶組下方設置有支承氣缸，支承氣缸的缸體下端與機架相鉸接，支承氣缸的活塞桿頂部與安裝支架相鉸接，支承氣缸的活塞桿伸出后能使活動傳送帶組繞著驅動它的驅動軸向上旋轉至能傳送疊層件的位置，在活動傳送帶組前方的機架上設置有能感應疊層件的傳感器，在傳感器前方的機架上設置有能阻擋疊層件的阻擋裝置，疊層件被阻擋后位于活動傳送帶組的上方，在活動傳送帶組的上方還設置有能抬升被阻擋的疊層件的抬升裝置，在活動傳送帶組的下方設置有能用來觀察被抬升的疊層件的平面鏡，支承氣缸的活塞桿收縮后能使活動傳送帶組繞著驅動它的驅動軸向下旋轉至不遮擋被抬升的疊層件映入平面鏡中的位置，并且兩個固定傳送帶組之間的間距能使平面鏡無阻擋地映出疊層件，在機架上還設置有能接收傳感器信號以及能控制固定傳送帶組、活動傳送帶組、阻擋裝置、支承氣缸、抬升裝置的控制器。

2.根據(jù)權利要求1所述的疊層件檢查裝置，其特征在于：抬升裝置的結構為：包括設置于活動傳送帶組上方的抬升支架，在抬升支架的前、后兩端分別設置有數(shù)個位于被阻擋的疊層件外側的旋轉氣缸，旋轉氣缸的輸出軸頂端設置有透明的托板，在抬升支架上方的機架上設置有能驅動抬升支架豎直移動的豎直驅動機構，豎直驅動機構驅動抬升支架向下移動后能使各個托板分別位于疊層件前、后端的外側下方，然后各個旋轉氣缸旋轉托板至托板向上運動后能托住疊層件的位置，最后豎直驅動機構驅動抬升支架向上移動來抬升疊層件。

3.根據(jù)權利要求2所述的疊層件檢查裝置，其特征在于：豎直驅動機構的結構為：包括與抬升支架相固定的豎直抬升桿，在豎直抬升桿的兩側分別設置有豎直布置的直線導軌，在機架上設置有與兩根直線導軌相配合的兩個滑塊，在豎直抬升桿上還設置有豎直布置的齒條，在機架上還設置有帶減速機的伺服電機，減速機的輸出軸上設置有與齒條相嚙合傳動的齒輪，帶減速機的伺服電機驅動齒輪旋轉后能使齒條豎直移動，從而使豎直抬升桿帶著抬升支架豎直移動。

4.根據(jù)權利要求1或2或3所述的疊層件檢查裝置，其特征在于：阻擋裝置為兩個阻擋氣缸，并且兩個阻擋氣缸左右相對設置，兩個阻擋氣缸的活塞桿伸出后能阻擋疊層件。

5.根據(jù)權利要求2或3所述的疊層件檢查裝置，其特征在于：透明的托板為透明的有機玻璃板。

6.根據(jù)權利要求1或2或3所述的疊層件檢查裝置，其特征在于：傳感器為行程開關。