[發明專利]一種異形條煙碼垛捆扎生產線及生產方法

在審

• 申請號: 201510988947.2
• 申請日: 2015-12-25
• 公開（公告）號: CN105417187A
• 公開（公告）日: 2016-03-23
• 發明（設計）人: 靳志強;楊旭東;陳思順;董維付;田景濤
• 申請（專利權）人: 貴州慧聯科技有限公司;貴州省機電裝備工程技術研究中心有限公司
• 主分類號: B65G61/00
• 分類號: B65G61/00;B65G57/03;B65B13/00
• 代理公司: 北京聯創佳為專利事務所(普通合伙) 11362
• 代理人: 韓煒

技術領域

本發明涉及一種卷煙分揀領域用的生產線及生產方法，特別是一種異形條煙碼垛捆扎生產線及生產方法。

背景技術

目前在卷煙生產領域，對一個有異形條煙訂單的卷煙進行碼疊捆扎包裝的操作時，主要是通過人工進行，這種操作有效率低下，工人勞動強度大，增加人工成本等缺點，不利于企業提高生產效率和降低生產成本。

發明內容

本發明的目的在于，提供一種異形條煙碼垛捆扎生產線及生產方法。本發明具有，結構緊湊、占地面積小、勞動強度低、生產效率高、節約人力、降低人工成本和使用范圍更廣的特點。

本發明的技術方案：一種異形條煙碼垛捆扎生產線，包括干路傳送帶，干路傳送帶與分煙裝置連接，分煙裝置與第一支路傳送帶或第二支路傳送帶連接，第一支路傳送帶與第一縱向碼垛捆扎裝置連接，第二支路傳送帶與第二縱向碼垛捆扎裝置連接，第一縱向碼垛捆扎裝置與第二縱向碼垛捆扎裝置間設有橫向碼垛捆扎裝置；所述的分煙裝置包括分煙傳送帶，分煙傳送帶的一端與干路傳送帶鉸接，分煙傳送帶的另一端與第一支路傳送帶或第二支路傳送帶連接，分煙傳送帶的另一端的下部與分煙氣缸連接。

前述的異形條煙碼垛捆扎生產線中，所述的第一縱向碼垛捆扎裝置包括第一關節機械手，第一關節機械手旁設有第一縱向捆扎機構；所述的第二縱向碼垛捆扎裝置包括第二關節機械手，第二關節機械手旁設有第二縱向捆扎機構；所述的橫向碼垛捆扎裝置包括第三關節機械手，第三關節機械手旁設有橫向捆扎機。

前述的異形條煙碼垛捆扎生產線中，所述的第一縱向捆扎機構包括升降單元，升降單元與縱向捆扎機連接，縱向捆扎機上設有第一固定板，第一固定板的對面設有第二固定板；所述的升降單元包括升降導軌，升降導軌經升降導套與升降臂連接，升降臂上設有升降頂板，升降頂板上設有絲杠螺母，絲杠螺母與絲杠連接，絲杠與電機連接；所述的升降臂與縱向捆扎機連接。

前述的異形條煙碼垛捆扎生產線中，所述的第二縱向捆扎機構與第一縱向捆扎機構結構相同。

前述的異形條煙碼垛捆扎生產線的生產方法為：干路傳送帶將異形條煙經分煙裝置分配到第一支路傳送帶或第二支路傳送帶，第一支路傳送帶和第二支路傳送帶再將分配到的異形條煙輸送到對應的第一縱向碼垛捆扎裝置和第二縱向碼垛捆扎裝置，第一縱向碼垛捆扎裝置和第二縱向碼垛捆扎裝置分別將分配到的異形條煙碼疊成煙垛并進行縱向捆扎，縱向捆扎完成后，輸送到橫向碼垛捆扎裝置進行橫向捆扎，捆扎完成后將已捆扎的煙垛輸送到下一工位打包；所述的分煙裝置分配異形條煙具體為，分煙傳送帶在分煙氣缸驅動下，繞其一端轉動，使分煙傳送帶的另一端與第一支路傳送帶或第二支路傳送帶連接完成異形條煙的分配。

前述的異形條煙碼垛捆扎生產線的生產方法中，所述的第一縱向碼垛捆扎裝置縱向捆扎具體為，第一關節機械手將異形條煙從第一支路傳送帶上取下放置到第一縱向捆扎機構上碼疊成煙垛，煙垛碼好后，第一縱向捆扎機構沿煙垛的寬度方向中心線對煙垛進行縱向捆扎；所述的橫向捆扎具體為，縱向捆扎完成后，第三關節機械手將煙垛從第一縱向捆扎機構取出放入橫向捆扎機中，橫向捆扎機沿煙垛的長度方向的中心線進行橫向捆扎。

前述的異形條煙碼垛捆扎生產線的生產方法中，所述的煙垛中的異形條煙尺寸不統一時，煙垛的碼疊方式為，第一關節機械手抓取第一條異形條煙放在縱向捆扎機上使該異形條煙的寬度方向的中心線與縱向捆扎機的捆扎口對齊，之后第一關節機械手再次抓取第二條異形條煙并排放置在第一條旁，之后再次抓取第三條碼疊在高度低的一垛異形條煙上，抓取第四條依舊碼疊在高度低的一垛異形條煙上，直至異形條煙碼疊完畢成為雙排煙垛。

前述的異形條煙碼垛捆扎生產線的生產方法中，所述的煙垛中的異形條煙尺寸統一時，煙垛的碼疊方式為，第一關節機械手抓取第一條異形條煙放在縱向捆扎機上使該異形條煙的寬度方向的中心線與縱向捆扎機的捆扎口對齊，之后第一關節機械手再次抓取第二條異形條煙并排放置在第一條旁，之后再次抓取第三條碼疊在第一條上，抓取第四條碼疊在第二條上，直至煙垛碼疊完畢成為雙排煙垛。