[發明專利]具有感知功能的人造皮的制造方法

在審

• 申請號: 201510988907.8
• 申請日: 2015-12-24
• 公開（公告）號: CN105461950A
• 公開（公告）日: 2016-04-06
• 發明（設計）人: 蔣小輝
• 申請（專利權）人: 重慶樂乎科技有限公司
• 主分類號: C08J7/04
• 分類號: C08J7/04;C08L75/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及具有感知功能的人造皮的制造方法。

背景技術

人造合成皮的生產已具多年歷史，廣泛用于民生工業，如皮包、皮衣、皮 飾及運動鞋等，而合成皮的制造方法在專利文獻中已有詳細的介紹。近年來， 專利的發展主要著重于功能性的提高，如透氣性、防火性，花樣或色彩造型的 改進，然而隨著人工智能的發展，目前急需設計一種能夠感知物體觸碰位置和 壓力的人造皮。

發明內容

有鑒于此，本發明的目的在于提供一種具有感知功能的人造皮的制造方法， 通過該方法可制造出具有壓電效應的人造皮。

本發明通過以下技術手段解決上述問題：

本發明的具有感知功能的人造皮的制造方法，包括如下步驟：制作一層聚氨 酯皮膜，然后將濕氣硬化聚氨酯粉或親水性濕氣硬化聚氨酯粉與導電膠、壓電陶 瓷顆粒經熱熔后充分攪拌混合，得混合液體，然后將混合液體涂抹在聚氨酯皮膜 上形成具有壓電效應的人造皮。

進一步，所述聚氨酯皮膜上植入有纖維。

進一步，所述聚氨酯皮膜為由紫外線硬化聚氨酯、多溶劑型聚氨酯、單一溶 劑型聚氨酯、水性聚氨酯及濕氣硬化聚氨酯所組成，其中該皮膜層的聚氨酯具有 親水性鍵段。

本發明具有以下有益效果：

本發明的具有感知功能的人造皮的制造方法，包括如下步驟：制作一層聚氨 酯皮膜，然后將濕氣硬化聚氨酯粉或親水性濕氣硬化聚氨酯粉與導電膠、壓電陶 瓷顆粒經熱熔后充分攪拌混合，得混合液體，然后將混合液體涂抹在聚氨酯皮膜 上形成具有壓電效應的人造皮。通過本發明的方法，可制造出表面具有壓電效應 的人造皮層，通過檢測壓電效應發生的位置和強度實現人工智能的感知功能。

具體實施方式

以下通過具體實施例詳細闡明本發明的技術方案：

本發明的具有感知功能的人造皮的制造方法，包括如下步驟：制作一層聚氨 酯皮膜，然后將濕氣硬化聚氨酯粉或親水性濕氣硬化聚氨酯粉與導電膠、壓電陶 瓷顆粒經熱熔后充分攪拌混合，得混合液體，然后將混合液體涂抹在聚氨酯皮膜 上形成具有壓電效應的人造皮。通過本發明的方法，可制造出表面具有壓電效應 的人造皮層，通過檢測壓電效應發生的位置和強度實現人工智能的感知功能。

作為上述技術方案的進一步改進，在所述聚氨酯皮膜上植入有纖維，所述纖 維從人造皮的表面露出，當該纖維遇到物體時，會引起纖維周圍區域壓電的變化， 通過檢測該變化可判斷觸碰發生的區域，通過標記上述區域可獲得區域的當前位 置信息，進而使機器人能夠判斷出哪個區域的皮膚遇到了物質。

最后說明的是，以上實施例僅用以說明本發明的技術方案而非限制，盡管參 照較佳實施例對本發明進行了詳細說明，本領域的普通技術人員應當理解，可 以對本發明的技術方案進行修改或者等同替換，而不脫離本發明技術方案的宗 旨和范圍，其均應涵蓋在本發明的權利要求范圍當中。