[發明專利]一種兩軸正交衛星天線驅動機構地面氣浮重力卸載機構

有效

• 申請號: 201510987999.8
• 申請日: 2015-12-24
• 公開（公告）號: CN106921026B
• 公開（公告）日: 2019-11-12
• 發明（設計）人: 王洪光;凌烈;姜勇;常勇;景鳳仁;孫鵬;楊國永
• 申請（專利權）人: 中國科學院沈陽自動化研究所
• 主分類號: H01Q1/28
• 分類號: H01Q1/28;H01Q3/08
• 代理公司: 沈陽科苑專利商標代理有限公司 21002
• 代理人: 何麗英

本發明涉及氣浮重力卸載機構，具體地說是一種兩軸正交衛星天線驅動機構地面氣浮重力卸載機構。包括花崗巖平臺組件、氣足支撐組件、氣浮主軸、負載模擬件、天線驅動機構安裝基座、天線驅動機構及彈簧調整機構，其中氣足支撐組件放置于花崗巖平臺組件上，負載模擬件通過氣浮主軸可轉動地安裝在所述氣足支撐組件上，負載模擬件與天線驅動機構的輸出端連接，天線驅動機構通過安裝基座固定連接在花崗巖平臺組件上設有的支架上，天線驅動機構通過設置于氣足支撐組件上的彈簧調整機構支撐。本發明同時分別完成兩軸的重力卸載，通過氣浮原件提供向上的支撐力，需要進行卸載的部分的重量相平衡，提供天線驅動機構的微重力地面測試環境。

技術領域

本發明涉及氣浮重力卸載機構，具體地說是一種兩軸正交衛星天線驅動機構地面氣浮重力卸載機構。

技術背景

在現有的氣浮重力卸載機構中，普遍采用的是氣足、球面氣浮軸承或是二者組合使用的卸載方式，能夠對航天器能夠進行整體的重力卸載。單獨采用氣足進行重力卸載(文獻1：Schubert，H.C.and J.P.How，Space construction：an experimental testbed todevelop enabling technologies.文獻2：Tobe Corazzini，A.R.，et al.，GPS sensingfor spacecraft formation flying.文獻3：Radcliffe，A.D.B.and R.J.Sedwick，A real-time simulator for the SPHERES formation flying satellites testbed)，可以提供一個繞豎直軸的轉動和兩個在水平面內的移動共三個自由度；單獨采用球面氣浮軸承(文獻4：Schwartz，J.L.，M.A.Peck，and C.D.Hall，Historical review of air-bearingspacecraft simulators.文獻5：Schwartz，J.L.，M.A.Peck，and C.D.Hall.Historicalreview of spacecraft simulators.文獻6：Schwartz，J.L.，The DistributedSpacecraft Attitude Control System Simulator：From Design Concept toDecentralized Control.文獻7：Cho，S.，et al.Equations of motion for the triaxialattitude control testbed.)，可以提供繞三個軸轉動的自由度；組合采用氣足和氣浮主軸可以提供兩個水平面內的移動和三個轉動共5個自由度(文獻8：Ledebuhr，A.G.andL.C.Ng，PlumeSat：A Micro-Satellite Based Plume Imagery Collection Experiment.文獻9：Wette，M.，et al.The formation a lgorithms and simulation testbed.文獻10：Sandor，V.，L.Nick，and G.Stephen，Testbed for Satellite Formation Flying ControlSystem Verification.)。然而這些卸載方式都是對航天器進行整體的重力卸載，測試其執行機構和控制系統的整體性能，對于兩軸及兩軸以上的驅動關節，其內部仍然受到較大的重力影響，尤其是對于有相對運動的部分，由于重力的存在，運動副之間存在較大的摩擦力，不能測試其內部由于重力的作用產生的影響。

發明內容

針對上述問題，本發明的目的在于提供一種兩軸正交衛星天線驅動機構地面氣浮重力卸載機構。該機構能夠同時分別完成兩軸的重力卸載，通過氣浮原件提供向上的支撐力，需要進行卸載的部分的重量相平衡，提供天線驅動機構的微重力地面測試環境。

為了實現上述目的，本發明采用以下技術方案：