[發明專利]太極機器人控制系統

在審

• 申請號: 201510986107.2
• 申請日: 2015-12-25
• 公開（公告）號: CN105467881A
• 公開（公告）日: 2016-04-06
• 發明（設計）人: 彭金松;何奇文;彭建盛;韋慶進;覃勇;柯建富;張承浪;韋世雄;韓杰;黃義勇
• 申請（專利權）人: 河池學院
• 主分類號: G05B19/04
• 分類號: G05B19/04
• 代理公司: 柳州市集智專利商標事務所 45102
• 代理人: 韋永青

技術領域

本發明涉及教學教具制造技術領域，尤其是一種會打太極拳的太極機器人控制系 統。

背景技術

機器人在探測、監控、消防、遠程操作、娛樂等方面應用廣泛。近些年來國內外對這 方面的研究不斷深入，取得了很多豐碩的成果，機器人的功能也在不斷增強，火星探測、自 然災害的人員搜索和教學教具等都是典型應用。

現有做為教學教具使用的機器人中，穩壓模塊是不可少的，而目前的穩壓模塊存 在這樣的問題，機器人中每需要一個電壓等級，穩壓模塊中就需要接入一個電壓，也就是說 機器人需要多少個穩壓電壓，穩壓模塊就需要輸入多少個電壓，這就造成穩壓模塊內的線 路多，使得穩壓模塊制作復雜。

發明內容

本發明的目的是提供一種太極機器人控制系統，它可以解決現有教學機器人穩壓 模塊內的線路多，制作復雜的問題。

為了解決上述問題，本發明采用的技術方案是：這種太極機器人控制系統，包括至 少一個機器人本體，該本體設置在太極陰陽圖上；所述本體上設置有微控制器，尋跡模塊， 光電傳感器模塊，穩壓模塊和無線通訊模塊；所述尋跡模塊、光電傳感器模塊、穩壓模塊和 無線通訊模塊均與所述微控制器連接；所述穩壓模塊與舵機連接；所述穩壓模塊包括第一 穩壓芯片、第二穩壓芯片和第三穩壓芯片，所述第一穩壓芯片第一腳和第二腳分別與所述 第二穩壓芯片第一腳和第二腳連接，所述第一穩壓芯片第三腳，第三電容，第四電容和所述 第二穩壓芯片第三腳串聯連接，所述第一穩壓芯片第一腳和所述第二穩壓芯片第一腳的連 線與電源的正極連接，所述電源的接地端分別通過第一電容和第二電容與所述第一穩壓芯 片第一腳和所述第二穩壓芯片第一腳的連線連接，所述電源的接地端與所述第一穩壓芯片 第二腳和所述第二穩壓芯片第二腳的連線連接，所述第一穩壓芯片第二腳和所述第二穩壓 芯片第二腳的連線與所述第三電容和所述第四電容的連線連接，所述第三電容和所述第四 電容的連線與所述第三穩壓芯片的第二腳連接，所述第三穩壓芯片的第一腳，第五電容，第 六電容和所述第三穩壓芯片的第三腳串聯連接，所述第三穩壓芯片的第二腳與所述第五電 容和所述第六電容的連線連接，所述穩壓模塊的電壓輸出分別從所述第一穩壓芯片第三 腳，所述第二穩壓芯片第三腳，所述第三穩壓芯片的第三腳和所述第三穩壓芯片的第二腳 引出。

上述技術方案中，更為具體的方案還可以是：所述第一穩壓芯片為LM7805芯片， 所述第二穩壓芯片為LM7806芯片，所述第三穩壓芯片為LM1117芯片。

更進一步：所述微控制器為PLCC封裝的單片機AT89552。

進一步：所述尋跡模塊中的芯片為NE555芯片。

進一步：所述光電傳感器模塊是由TCRT5000構成的反射式光電開關。

進一步：所述無線通訊模塊為NRF905模塊。

由于采用了上述技術方案，本發明與現有技術相比，具有的有益效果是：

本發明的穩壓模塊設置了三個穩壓芯片，只要接入一個電壓，就能輸出多個輸出電壓， 減少了穩壓模塊內的接線，從而使穩壓模塊的制作變得簡單了，而且輸出電壓更穩定。

附圖說明

圖1是本發明的方框示意圖。

圖2是本發明機器人在太極平面圖上的示意圖。

圖3是本發明穩壓模塊線路示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖和實施例對本發明作進一步詳述：