[發明專利]電梯磁流變液制動器制動力矩的檢測裝置及方法

有效

• 申請號: 201510985428.0
• 申請日: 2015-12-25
• 公開（公告）號: CN105398902B
• 公開（公告）日: 2018-06-29
• 發明（設計）人: 張安戈;張偉
• 申請（專利權）人: 遼寧優力安機電設備有限公司
• 主分類號: B66B5/00
• 分類號: B66B5/00
• 代理公司: 沈陽科威專利代理有限責任公司 21101
• 代理人: 王勇

本發明提供一種電梯磁流變液制動器制動力矩的檢測裝置及方法，它包括控制器、磁流變液制動器，磁流變液制動器的轉子安裝在電機主軸上，電壓控制電流源的電流輸出端接在磁流變液制動器的電磁線圈上。制動力矩檢測方法是：電梯空載時，電流源向磁流變液制動器的電磁線圈輸入電流I1，直到電梯電機主軸在提升力矩作用下旋轉；記錄下此時的輸入電流值I1；根據M1=K1×I1公式，計算此時的K1；當K1＜K'時(K'為小于K0的常數)，說明制動器制動力矩不足；當K1=K0時，說明制動器制動力矩合格。本發明的積極效果是：它為采用磁流變液制動器的電梯提供了制動力矩的檢測裝置及檢測方法，且該方法簡便易行；保障了采用磁流變液制動器的電梯安全運行。

技術領域

本發明涉及檢測電梯制動器制動力矩，具體說是電梯磁流變液制動器制動力矩的檢測裝置及方法。

背景技術

目前電梯使用的制動器多為開關式制動器，其啟動制動系統包括，控制器如PLC控制器或單片機控制器、變頻器和電機依次控制，開關式制動器的制動盤、編碼器安裝安裝在電機的主軸上。電梯制動器的制動力矩是否合格直接關系到電梯的安全，因此檢測制動器的制動力矩是一件十分重要的事情。CN101269770B 公開了一種實現馬達抱閘力偵測的方法，具體是通過檢測抱閘抱住時馬達堵轉矩的大小，來判斷抱閘的力是否足夠，進而判斷其制動力矩是否合格。該方法適用于開關式制動器。

CN 102249136 A 公開了一種采用磁流變液制動器的無齒曳引機，磁流變液制動器的轉子安裝在電機主軸上，通過控制磁流變液制動器的電磁線圈的通電電流及其產生的磁通的大小，來改變磁流變液的狀態，實現啟動或制動的。它應用在電梯上具有體積小、成本低、控制策略簡單、噪聲低、使用壽命長、乘坐舒適，且基本不用維修等性能優點，是電梯制動器的發展方向。

發明內容

本發明的目的是提供一種電梯磁流變液制動器制動力矩的檢測裝置及方法。

本發明的目的是這樣實現的：它包括PLC 控制器或單片機控制器和編碼器，磁流變液制動器的轉子安裝在電機主軸上，其特征是：電壓控制電流源的電流輸出端接在磁流變液制動器的電磁線圈上，PLC 控制器或單片機控制器的模擬量輸出端接在電壓控制電流源的調節輸入端上。

制動力矩的檢測方法是：

磁流變液制動器的制動力矩M 與電磁線圈通電電流I 存在的線性關系是M=K0（Ie-I），式中K0 為電梯出廠時已知的常數，當I=0 時制動器輸出最大制動力矩Mmax=K0*Ie，當I=Ie時制動器輸出制動力矩為0 ；已知電梯配重產生電梯轎廂提升力矩為M1 ；

1、電梯空載時，電流源向磁流變液制動器的電磁線圈輸入電流I1，輸入的方式是電流從0 開始逐漸增加，磁流變液制動器連續地逐漸松開，直到電梯電機主軸在提升力矩作用下旋轉；

2、記錄此時的輸入電流值I1 ；

3、根據制動力矩M與電磁線圈通電電流I存在的線性關系是M=K0（Ie-I），即M1=K1（Ie-I1）公式，計算此時的K1；

4、比較，當K1 ＜ K ' 時(K ' 為小于K0 的常數)，說明制動器的制動力矩不足；當K1=K0時，說明制動器的制動力矩合格。

本發明的積極效果是：它為采用磁流變液制動器的電梯提供了制動力矩的檢測裝置及檢測方法，且該方法簡便易行；保障了采用磁流變液制動器的電梯安全運行。

附圖說明

下面結合附圖進一步說明本發明。

圖1 是本發明的示意圖。

具體實施方式