[發(fā)明專(zhuān)利]一種斜角度定位裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201510985355.5
• 申請(qǐng)日: 2015-12-25
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN105437112B
• 公開(kāi)（公告）日: 2017-08-04
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 呂紹林;楊愉強(qiáng);吳小平;賀鵬;史成浩
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 蘇州博眾精工科技有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B25B11/00
• 分類(lèi)號(hào): B25B11/00;B25B11/02
• 代理公司: 北京科億知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙)11350
• 代理人: 湯東鳳

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及自動(dòng)化設(shè)備領(lǐng)域，具體是一種斜角度定位裝置。

背景技術(shù)

隨著經(jīng)濟(jì)和科技的發(fā)展，在工業(yè)生產(chǎn)中自動(dòng)化設(shè)備的運(yùn)用越來(lái)越廣泛，在空調(diào)內(nèi)機(jī)的生產(chǎn)線中，需要對(duì)底盤(pán)進(jìn)行組裝，首先需要對(duì)底盤(pán)進(jìn)行定位，為了便于后續(xù)安裝方便，則需要底盤(pán)呈斜角度分布，傳統(tǒng)的定位裝置不能進(jìn)行斜角度定位。

因此，有必要提供一種新型的斜角度定位裝置來(lái)解決上述問(wèn)題。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是提供一種能夠斜角度定位的斜角度定位裝置。

本發(fā)明通過(guò)如下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)上述目的：

一種斜角度定位裝置，包括定位底板、位于所述定位底板上的水平定位組件和豎直斜向定位組件，所述水平定位組件包括沿X方向和Y方向移動(dòng)的水平推塊緩沖墊，所述水平定位組件在X方向進(jìn)行定位，所述豎直斜向定位組件包括沿Y’方向移動(dòng)的斜向推塊緩沖墊，所述X方向和所述Y方向垂直，所述Y’方向位于與所述X方向垂直的平面內(nèi)，所述Y’方向與所述Y方向形成傾斜角度α，所述豎直斜向定位組件在Y’方向進(jìn)行定位。

進(jìn)一步的，所述斜向推塊緩沖墊的數(shù)量為多個(gè)，多個(gè)所述斜向推塊緩沖墊沿所述X方向等距分布。

進(jìn)一步的，所述水平定位組件包括安裝在所述定位底板上的水平電機(jī)安裝板，所述水平電機(jī)安裝板上設(shè)有水平電機(jī)，所述水平電機(jī)通過(guò)聯(lián)軸器與水平絲桿連接，所述水平絲桿上設(shè)有水平絲桿螺母，所述水平絲桿螺母連接有水平絲桿螺母連接塊，所述水平絲桿的兩側(cè)設(shè)有X方向的滑軌，所述滑軌上卡合有滑塊，所述滑塊連接有氣缸安裝板，所述水平絲桿螺母連接塊與所述氣缸安裝板連接，所述氣缸安裝板上設(shè)有氣缸，所述氣缸連接有水平推塊，所述水平推塊上設(shè)有水平推塊緩沖墊。

進(jìn)一步的，所述水平絲桿的兩端安裝在第一水平絲桿支座和第二水平絲桿支座內(nèi)，所述第一水平絲桿支座和所述第二水平絲桿支座內(nèi)均安裝在所述定位底板上。

進(jìn)一步的，所述定位底板上設(shè)有X方向的水平傳感器安裝條，所述水平傳感器安裝條上設(shè)有多個(gè)沿X方向等距分布的水平傳感器，所述滑塊上設(shè)有墊塊，所述墊塊上設(shè)有與所述傳感器配合使用的水平感應(yīng)片。

進(jìn)一步的，所述豎直斜向定位組件包括兩塊平行的支撐調(diào)節(jié)板，兩塊所述支撐調(diào)節(jié)板內(nèi)側(cè)共同設(shè)有斜向安裝板，所述斜向安裝板上設(shè)有斜向電機(jī)，所述斜向電機(jī)連接有第一同步輪，所述第一同步輪通過(guò)同步帶連接有第二同步輪，所述第二同步輪連接有斜向絲桿，所述斜向絲桿上設(shè)有斜向滑塊，所述斜向滑塊連接有斜向推塊，所述斜向推塊上設(shè)有多個(gè)沿所述X方向等距分布的斜向推塊緩沖墊。

進(jìn)一步的，所述支撐調(diào)節(jié)板上設(shè)有固定孔和角度調(diào)節(jié)孔，所述角度調(diào)節(jié)孔為弧形。

進(jìn)一步的，所述斜向安裝板上設(shè)有斜向感應(yīng)器安裝條，所述斜向感應(yīng)器安裝條上設(shè)有多個(gè)沿所述Y’方向等距分布的斜向感應(yīng)器，所述斜向滑塊上設(shè)有感應(yīng)片安裝塊，所述感應(yīng)片安裝塊上設(shè)有與所述斜向感應(yīng)器配合使用的斜向感應(yīng)片。

一種定位方法，包括以下步驟：

1）底盤(pán)放置在底盤(pán)V字型工裝載具上；

2）啟動(dòng)水平定位組件，水平推塊緩沖墊沿X方向移動(dòng)至設(shè)定位置，進(jìn)行X方向定位；

3）啟動(dòng)豎直斜向定位組件，斜向推塊緩沖墊沿Y’方向移動(dòng)至設(shè)定位置，進(jìn)行Y’方向定位。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明斜角度定位裝置的有益效果是：通過(guò)設(shè)置豎直斜向定位組件進(jìn)行斜角度定位，便于后續(xù)安裝，同時(shí)，采用多個(gè)分體式的斜向推塊緩沖墊，便于避位，能夠?qū)Χ喾N型號(hào)的底盤(pán)進(jìn)行定位，通用性強(qiáng)。

附圖說(shuō)明

圖1是斜角度定位裝置的工作狀態(tài)圖。

圖2是斜角度定位裝置的立體示意圖。

圖3是圖2的另一角度視圖。

圖4是豎直斜向定位組件的爆炸示意圖。

圖5是圖4的另一角度視圖。

圖6是底盤(pán)V字型工裝載具的立體示意圖。

圖7是圖6的另一角度視圖。

具體實(shí)施方式

請(qǐng)參閱圖1，底盤(pán)3放置在底盤(pán)V字型工裝載具2上，斜角度定位裝置1位于底盤(pán)3的一側(cè)。

請(qǐng)參閱圖2至圖5，斜角度定位裝置1包括定位底板13、位于定位底板13上的水平定位組件11和豎直斜向定位組件12，底板13為矩形，設(shè)底板13的長(zhǎng)度和寬度方向分別為X方向和Y方向，X方向與Y方向垂直，水平定位組件11在X方向進(jìn)行定位，豎直斜向定位組件12在Y’方向進(jìn)行定位。Y’方向位于與X方向垂直的平面內(nèi)，并與Y方向形成傾斜角度α，傾斜角度α優(yōu)選為30°。