[發明專利]一種無人機的定點停留和返航控制系統

在審

• 申請號: 201510984764.3
• 申請日: 2015-12-25
• 公開（公告）號: CN105573338A
• 公開（公告）日: 2016-05-11
• 發明（設計）人: 蔡兆翰
• 申請（專利權）人: 廣東美嘉欣創新科技股份有限公司
• 主分類號: G05D1/10
• 分類號: G05D1/10
• 代理公司: 廣東世紀專利事務所 44216
• 代理人: 楊超

1.一種無人機的定點停留和返航控制系統，其特征在于：包括有GPS定位模塊、電子羅盤、氣壓計、存儲器以及控制芯片，其中，

所述GPS定位模塊，用于檢測無人機的位置坐標并生成坐標信息；

所述電子羅盤，用于識別無人機的飛行方向并生成方向識別信息；

所述氣壓計，用于檢測無人機的高度氣壓情況并生成高度信息；

所述存儲器，用于存儲無人機剛起飛時的位置坐標信息；

所述控制芯片分別與所述GPS定位模塊、電子羅盤、氣壓計和存儲器連接，所述控制芯片在接收到GPS定位模塊生成的坐標信息、電子羅盤生成的方向識別信息以及氣壓計生成的高度信息后，經過處理并生成控制指令控制無人機的電機驅動，以實現對無人機在任意高度和位置的實時定位；所述控制芯片在接收到遙控器的返航指令時，控制芯片根據實時反饋的無人機位置和方向信息與所述存儲器中保存的初始坐標信息進行比較處理后，控制無人機自動返航到起飛位置。

2.根據權利要求1所述的無人機的定點停留和返航控制系統，其特征在于：還包括有電壓檢測模塊，帶動電壓檢測模塊分別與電源和所述控制芯片連接，所述電壓檢測模塊用于檢測電源電量并生成電量信息發送給控制芯片。

3.根據權利要求2所述的無人機的定點停留和返航控制系統，其特征在于：所述控制芯片實時測量無人機距離起飛點的距離，當電壓檢測模塊檢測到電源電量較低時，生成低電量信息發送給控制芯片處理后，無人機發出低電報警并在控制芯片控制下自動返航到起飛位置。

4.根據權利要求1所述的無人機的定點停留和返航控制系統，其特征在于：還包括有用于接收遙控器指令的射頻收發模塊以及射頻處理模塊，所述射頻處理模塊用于檢測射頻收發模塊所接收到的遙控器指令，并生成相應的遙控信號并發送給所述控制芯片，當無人機距離遙控器過遠以致所述射頻處理模塊檢測不到遙控器指令時，所述射頻處理模塊反饋信息給控制芯片，所述控制芯片自動控制無人機執行返航。

5.根據權利要求1所述的無人機的定點停留和返航控制系統，其特征在于：所述控制芯片接收到遙控器發出的無頭飛行指令時，所述控制芯片控制該具有方向識別功能的電子羅盤，實現將無人機的飛行方向設定為只受遙控器控制桿的方向控制。