[發明專利]掃路車及其掃盤高度調節方法、裝置和系統

有效

• 申請號: 201510982904.3
• 申請日: 2015-12-24
• 公開（公告）號: CN105544446A
• 公開（公告）日: 2016-05-04
• 發明（設計）人: 朱錚
• 申請（專利權）人: 北汽福田汽車股份有限公司;長沙福田汽車科技有限公司
• 主分類號: E01H1/05
• 分類號: E01H1/05
• 代理公司: 北京三聚陽光知識產權代理有限公司 11250
• 代理人: 馬永芬

1.一種掃盤高度調節方法，其特征在于，包括如下步驟：

獲取用于表征當前路面狀況的狀況數據；

根據所述狀況數據提取當前掃盤相對路面的最佳高度數據；

獲取用于表征當前所述掃盤相對路面高度的當前高度數值；

根據所述當前高度數值和所述最佳高度數據輸出用于表征將掃盤調整 至最佳高度所需行程的驅動信號。

2.如權利要求1所述的掃盤高度調節方法，其特征在于，所述獲取 用于表征當前所述掃盤相對路面高度的當前高度數值包括：

采集當前所述掃盤所受壓力；

根據壓力與所述高度數值之間的函數關系得到所述當前高度數值。

3.如權利要求1或2所述的掃盤高度調節方法，其特征在于，所述 狀況數據包括：當前路面的材質和當前路面的平坦度中至少一種。

4.如權利要求1-3任意一項所述的掃盤高度調節方法，其特征在于， 所述最佳高度數據為數值區間；

所述根據所述當前高度數值和所述最佳高度數據輸出用于表征將掃盤 調整至最佳高度所需行程的驅動信號包括：

基于預設規則從最佳高度數據區間中選取最佳高度數值；

將所述當前高度數值和所述最佳高度數值作差得到當前高度差；

輸出用于表征將所述掃盤向所述最佳高度數值移動所述當前高度差的 驅動信號。

5.如權利要求4所述的掃盤高度調節方法，其特征在于，在所述輸 出用于表征所述所需行程的驅動信號之后，還包括：

獲取用于表征所述掃盤移動當前高度差后相對路面高度的移動后高度 數值；

判斷所述移動后高度數值是否屬于所述最佳高度數據區間；

如果所述移動后高度數值不屬于所述最佳高度數據區間，則將所述移 動后高度數值作為所述當前高度數值，并重復執行所述將所述當前高度數 值和所述最佳高度數值作差得到當前高度差和所述輸出用于表征將所述掃 盤向所述最佳高度數值移動所述當前高度差的驅動信號。

6.一種掃盤高度調節裝置，其特征在于，包括：

狀況數據獲取單元，用于獲取用于表征當前路面狀況的狀況數據；

最佳高度數據獲取單元，用于根據所述狀況數據提取當前掃盤相對路 面的最佳高度數據；

當前高度數值獲取單元，用于獲取用于表征當前所述掃盤相對路面高 度的當前高度數值；

驅動信號輸出單元，用于根據所述當前高度數值和所述最佳高度數據 輸出用于表征將掃盤調整至最佳高度所需行程的驅動信號。

7.如權利要求6所述的掃盤高度調節裝置，其特征在于，所述最佳 高度數據為數值區間；所述驅動信號輸出單元包括：

最佳高度數值選取子單元，用于基于預設規則從最佳高度數據區間中 選取最佳高度數值；

當前高度差計算子單元，用于將所述當前高度數值和所述最佳高度數 值作差得到當前高度差；

信號輸出子單元，用于輸出用于表征將所述掃盤向所述最佳高度數值 移動所述當前高度差的驅動信號。

8.如權利要求7所述的掃盤高度調節裝置，其特征在于，還包括：

移動后高度數值獲取單元，用于獲取用于表征所述掃盤移動當前高度 差后相對路面高度的移動后高度數值；

判斷單元，用于判斷所述移動后高度數值是否屬于所述最佳高度數據 區間；

賦值單元，用于將所述移動后高度數值作為所述當前高度數值。

9.一種掃盤高度調節系統，其特征在于，包括：

傳感器，用于采集當前掃盤相對路面的高度；

輸入設備，用于接收表征當前路面狀況的狀況數據；

執行機構，用于驅動所述掃盤相對路面上下移動；

控制器，配置有如權利要求6-8任意一項所述的掃盤高度調節裝置。