[發明專利]剎車片綜合檢測裝置

有效

• 申請號: 201510982703.3
• 申請日: 2015-12-23
• 公開（公告）號: CN105381961A
• 公開（公告）日: 2016-03-09
• 發明（設計）人: 徐志玲;胡琳麗
• 申請（專利權）人: 胡琳麗
• 主分類號: B07C5/00
• 分類號: B07C5/00;B07C5/04;B07C5/36;B07C5/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種剎車片綜合檢測裝置，其特征在于，包括主機架(3)和設置在主機架(3)兩側的第一傳送機架(1)與第二傳送機架(2),所述的第一傳送機架(1)和第二傳送機架(2)位置處于同一條直線上,所述的主機架(3)上方安置有抓取機器手(4)和圖像采集裝置(5),

所述的抓取機器手(4)包括由兩個手臂鏈接組成的關節臂(45)和推動關節臂(45)運動的電動推桿(42)，所述關節臂(45)的兩端分別設置了夾持裝置(43)和旋轉立柱(44),所述的旋轉立柱(44)通過一底座座盤(41)固定在主機架(3)上,所述的底座座盤(41)上設置有一圓形凹槽與旋轉立柱(44)配合,并且通過底座座盤(41)內設有的電機來驅動旋轉立柱(44)轉動；

所述的圖像采集裝置(5)由支撐架(57)和固定在支撐架上的活動桿(58)組成，所述的支撐架(57)遠離活動桿(58)的一端固定在主機架(3)，所述的活動桿(58)上從下至上依次設置有光源固定裝置(56)、攝像頭緊固夾具(55)，所述的光源固定裝置(56)上設置有光源發生裝置(52)和固定攝像頭(51)的攝像頭緊固夾具(55)，同時在光源固定裝置(56)上方通過粗調旋鈕(553)將攝像頭緊固夾具(55)固定在活動桿(58)上，所述的攝像頭緊固夾具(55)中設置有由細調旋鈕(554)、長條齒輪(555)和圓形齒輪(556)組成的攝像頭(51)的細調結構，還包括攝像頭夾板(551)和攝像頭裝夾旋鈕(552)，所述的攝像頭夾具(55)以及在其正下方的主機架(3)上放置有一剎車片放置平臺(53),剎車片放置平臺(53)上設置有驅動攝像頭(51)的第二驅動裝置(54)；

所述的第一傳送機架(1)與第二傳送機架(2)上設置有由托輥(23)、設置在托輥(23)的輸送帶(21)和驅動輸送帶(21)運作的第一驅動裝置(22)組成的傳送機構，所述的輸送帶(21)用于放置剎車片(7)。

2.根據權利要求1所述的一種剎車片綜合檢測裝置，其特征在于，所述的主機架(3)下方設置有防震小輪(8)，防止主機架(3)受旁邊第一傳送機架(1)與第二傳送機架(2)的影響而震動。

3.根據權利要求1所述的一種剎車片綜合檢測裝置，其特征在于，所述的第一傳送機架(1)與第二傳送機架(2)下方設置有小車輪(9)，用于傳送結構的移動，以便更快捷地與其他裝置配合使用。

4.根據權利要求1所述的一種剎車片綜合檢測裝置，其特征在于，所述的主機架(3)旁設置有一廢品箱(6)，用于不合格剎車片的堆放。

5.根據權利要求1所述的一種剎車片綜合檢測裝置，其特征在于，所述的底座座盤(41)內設有的電機來驅動旋轉立柱(44)能帶動抓取機器手(4)360度旋轉。

6.根據權利要求1所述的一種剎車片綜合檢測裝置，其特征在于，所述的夾持裝置(43)設置有小型電機(431)和小齒輪(432)，利用小型電機(431)帶動小齒輪(432)的嚙合張開來控制手的夾持和松開。

7.根據權利要求1所述的一種剎車片綜合檢測裝置，其特征在于，所述的夾持裝置(43)表面設置有保護膜(433)，用于防止損壞剎車片(7)。