[發明專利]攝像頭自動聚焦控制方法及裝置

有效

• 申請號: 201510982103.7
• 申請日: 2015-12-23
• 公開（公告）號: CN105391945B
• 公開（公告）日: 2019-02-12
• 發明（設計）人: 林鐵楠
• 申請（專利權）人: 北京奇虎科技有限公司;奇智軟件（北京）有限公司
• 主分類號: H04N5/232
• 分類號: H04N5/232;G03B13/36
• 代理公司: 北京市立方律師事務所 11330
• 代理人: 王增鑫

本發明涉及聚焦技術領域，尤其涉及一種攝像頭自動聚焦控制方法及裝置。所述方法包括：依據在多個不同聚焦位置上獲取的某對象的各個圖像數據，計算每個圖像數據在第一高頻下對應的聚焦估計值、及第二高頻下所對應的聚焦判斷值，其中第二高頻的頻率值大于第一高頻的頻率值；在當前聚焦判斷值與前一次聚焦判斷值之間的變化率大于預設的聚焦變化閾值時，獲取當前聚焦估計值并將其與預設的聚焦評估閾值進行比較，根據比較結果確定當前聚焦估計值所對應的當前聚焦位置是否在局部極點對應的偽峰上；根據當前聚焦位置是否在局部極點對應的偽峰上，確定鏡頭下一步的移動速度。能較精確的識別出局部極點，避免了在聚焦過程中陷入局部極點而發生震蕩的問題。

【技術領域】

本發明涉及聚焦技術領域，尤其涉及一種攝像頭自動聚焦控制方法及裝置。

【背景技術】

由于光電圖像傳感器CCD和CMOS在圖像視頻領域的廣泛應用，使得數字相機和攝像機在工程應用以及日常生活中已隨處可見。無論是數字相機、還是攝像機，其主要功能就是獲取清晰的圖像，即通過調整鏡頭聚焦鏡片組的位置來使圖像的清晰度達到最佳。所以，聚焦技術已成為成像產品的關鍵，尤其是攝像機。

目前，基于數字圖像處理的自動聚焦技術已逐漸取代了基于測距原理的傳統自動聚焦方法。基于數字圖像處理的自動聚焦技術利用某種數字圖像處理算法，獲取能判斷圖像清晰度的聚焦評價值，一般為圖像數據的高頻分量值，并根據這一評價值，采取一定的算法和策略控制鏡頭的聚焦電機移動以到達聚焦評價值對應的聚焦位置，獲取清晰的圖像。但是現有技術中的自動聚焦算法中沒有對局部極點的判斷過程，且對聚焦電機的行程進行搜索時采用固定的移動速度，會導致陷入局部極點所在的偽峰出現震蕩的問題。

【發明內容】

本發明的目的旨在解決上述至少一個問題，提供了一種攝像頭自動聚焦控制方法及裝置。

為實現該目的，本發明采用如下技術方案：

本發明提供了一種攝像頭自動聚焦控制方法，其包括有：

聚焦值計算步驟，依據在多個不同聚焦位置上獲取的某對象的各個圖像數據，計算每個圖像數據在第一高頻下所對應的聚焦估計值、及第二高頻下所對應的聚焦判斷值，其中第二高頻的頻率值大于第一高頻的頻率值；

局部極點判斷步驟，在當前聚焦判斷值與前一次聚焦判斷值之間的變化率大于預設的聚焦變化閾值時，獲取當前聚焦估計值并將其與預設的聚焦評估閾值進行比較，根據比較結果確定當前聚焦估計值所對應的當前聚焦位置是否在局部極點對應的偽峰上；

速度確定步驟，根據當前聚焦位置是否在局部極點對應的偽峰上，確定鏡頭下一步的移動速度。

具體的，所述速度確定步驟中，還包括：

當得到是在局部極點對應的偽峰上時，確定鏡頭的當前移動速度為下一步的移動速度；反之，將鏡頭下一步的移動速度降低為預設的第二速度值。

進一步的，所述局部極點判斷步驟之前，還包括：

變化率獲取步驟，計算獲取的當前聚焦判斷值與前一次聚焦判斷值之間的變化率，并將該變化率與預設的聚焦變化閾值進行比較。

進一步的，所述變化率獲取步驟中計算所述變化率的算法是：

變化率＝(當前聚焦判斷值-前一次聚焦判斷值)/步長，

其中步長為鏡頭從前一次聚焦判斷值對應的聚焦位置移動到當前聚焦判斷值所對應的聚焦位置之間的步長。

具體的，所述局部極點判斷步驟中，還包括步驟：

當所述當前聚焦估計值小于所述預設的聚焦評估閾值時，確定當前聚焦位置在局部極點對應的偽峰上；

反之，當所述當前聚焦估計值不小于所述預設的聚焦評估閾值時，確定當前聚焦位置不在局部極點對應的偽峰上。