[發(fā)明專利]無心磨床自動接理料裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201510980334.4
• 申請日: 2015-12-24
• 公開（公告）號: CN105564945B
• 公開（公告）日: 2017-07-14
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 于國斌;王萬洲
• 申請（專利權(quán)）人: 大連德邁仕精密科技股份有限公司
• 主分類號: B65G47/22
• 分類號: B65G47/22;B65B35/40;B65B57/20;B65B43/52;B24B5/18;B24B5/35
• 代理公司: 大連一通專利代理事務(wù)所(普通合伙)21233
• 代理人: 王麗英

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種機(jī)械裝置，尤其涉及一種無心磨床的輔助裝置。

背景技術(shù)

在機(jī)械加工領(lǐng)域，無心磨機(jī)床的使用已經(jīng)越來越普遍，它以加工產(chǎn)品精度高、效率高、性價比高等優(yōu)勢逐步占領(lǐng)了機(jī)械加工行業(yè)的領(lǐng)域，目前，無心磨機(jī)床的接料、理料只能靠人工手動操作，一人一機(jī)，人停機(jī)停，而產(chǎn)品加工一般都是批量加工，人工操作勢必加工時間長、效率低，另外工作人員的勞動強(qiáng)度高，易疲勞，存在安全隱患，廢品較多；已經(jīng)出現(xiàn)了的機(jī)械手接料代替人工，但是，機(jī)械手機(jī)構(gòu)的成本非常高，其加工效率仍不能滿足生產(chǎn)的需要，這無疑加大了生產(chǎn)的成本，而且機(jī)械手的使用范圍具有局限性；已經(jīng)出現(xiàn)了的利用傳送帶等機(jī)構(gòu)搭建的接料機(jī)夠，仍需要人工理料、人工查數(shù)，穩(wěn)定性差，易出現(xiàn)堵料等不良現(xiàn)象。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種無心磨床自動接理料裝置，其能夠?qū)崿F(xiàn)接料、理料的自動化，加工效率高，降低操作人員勞動強(qiáng)度的同時，降低生產(chǎn)成本。

本發(fā)明是增設(shè)在現(xiàn)有無心磨床的出料部的裝置，具體技術(shù)方案如下：

本發(fā)明主要包括有帶式輸送機(jī)、鏈條輸送機(jī)、接料組件、理料組件、傳送組件以及出料組件，其中帶式輸送機(jī)、鏈條輸送機(jī)基本與現(xiàn)有技術(shù)相同，帶式輸送機(jī)的接料端與無心磨床的出料端相對應(yīng)，帶式輸送機(jī)的出料端與鏈條輸送機(jī)的機(jī)架一端上部的接料組件相對應(yīng)，所述接料組件包括有接料斗、扶料板、計數(shù)傳感器、氣缸以及擋料板，接料組件的接料斗的進(jìn)料端對應(yīng)上述帶式輸送機(jī)的出料端，接料斗上連接能夠?qū)⒐ぜ斎肫鋬?nèi)的扶料板，所述接料斗進(jìn)料端附近設(shè)計數(shù)傳感器，該計數(shù)傳感器感應(yīng)位置朝向上述帶式輸送機(jī)的傳送帶，所述接料斗靠近其進(jìn)料端位置設(shè)能夠擋住工件的第一擋料板，該第一擋料板的啟閉由接料斗上部的第一氣缸控制，所述接料斗靠近其出料端位置設(shè)能夠擋住工件的第二擋料板，該第二擋料板的啟閉由接料斗上部的第二氣缸控制；所述接料斗的出料端與上述理料組件相對應(yīng)，所述理料裝置包括支撐框、支撐殼、隔板、直線導(dǎo)軌、料盒推動氣缸以及升降氣缸，所述支撐框設(shè)置在鏈條輸送機(jī)機(jī)架的上部并且對應(yīng)上述接料斗的出料位置，支撐框與套在鏈條輸送機(jī)機(jī)架上的支撐殼相接，該支撐殼通過設(shè)置在鏈條輸送機(jī)機(jī)架上兩側(cè)的直線導(dǎo)軌支撐，并能夠沿直線導(dǎo)軌移動，所述支撐殼的移動通過鏈條輸送機(jī)機(jī)架上部的推動氣缸實(shí)現(xiàn)，所述支撐殼的底部設(shè)升降氣缸，上述鏈條輸送機(jī)的輸送鏈條上具有料盒，料盒移動至所述升降氣缸的頂部，升降氣缸能夠?qū)⒘虾型浦量拷鲜鲋慰蛳逻吘壩恢?，所述支撐框?nèi)具有若干個隔板，隔板能夠?qū)⒅慰蛳逻吘壩恢玫牧虾袃?nèi)部分成若干存料空間。

作為本發(fā)明的第一優(yōu)選結(jié)構(gòu)，本發(fā)明還包括儲料組件，以實(shí)現(xiàn)料盒的統(tǒng)一收集和整理；所述儲料組件包括有滾筒輸送機(jī)以及頂板，所述滾筒輸送機(jī)與現(xiàn)有技術(shù)相同，滾筒輸送機(jī)的進(jìn)料端與上述鏈條輸送機(jī)的出料端相對應(yīng)，滾筒輸送機(jī)出料端的機(jī)架上設(shè)頂板，以實(shí)現(xiàn)料盒的停滯。

本發(fā)明的工作過程大致如下：

本發(fā)明的工作通過PLC控制，以傳感器信號為工作信號，實(shí)現(xiàn)自動接理料，即帶式輸送機(jī)的傳輸帶將工件從無心磨床中傳送出來，經(jīng)計數(shù)傳感器到扶料板處，工件在扶料板的扶正，依靠自身重力，滾到第一擋料板，此時，計數(shù)傳感器給第一氣缸發(fā)出信號，第一擋板打開，工件滾到第二擋料板，當(dāng)工件數(shù)量累計到設(shè)定數(shù)量時，計數(shù)傳感器給第二氣缸發(fā)出信號，第二擋料板打開，工件滾落到盒內(nèi)第一個隔板處，每個隔板處經(jīng)過兩次放料，計數(shù)傳感器給推動氣缸發(fā)出一次信號，推動氣缸推動一次，依次類推，將料盒內(nèi)部空格裝滿后，推動氣缸將料盒推到終點(diǎn)位置，升降氣缸將裝滿工件的盒子降到鏈條輸送機(jī)的輸送鏈條上，推動氣缸快速復(fù)位后，通過傳感器給鏈條輸送機(jī)發(fā)出信號，鏈條輸送機(jī)啟動，輸送鏈條將下一個“空盒”傳送到升降氣缸位置，與此同時，裝滿工件的盒子也隨輸送鏈條傳送到滾筒輸送機(jī)上，升降氣缸將空盒升到支撐框位置，繼續(xù)接料，一個工作循環(huán)結(jié)束，下一個工作循環(huán)開始。

本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有如下優(yōu)點(diǎn)：

1、能夠?qū)崿F(xiàn)接料、理料的自動化，大大降低操作人員的勞動強(qiáng)度，可以實(shí)現(xiàn)一人雙機(jī)操作，大大降低了人工使用成本，節(jié)省了大量的人工費(fèi)用；

2、可以針對不同規(guī)格的產(chǎn)品，選擇相對應(yīng)的數(shù)量，大大提高加工效率，經(jīng)試驗(yàn)，效率可達(dá)到100支/分鐘；

3、運(yùn)行穩(wěn)定，廢品率低，能夠避免工件加工數(shù)量不準(zhǔn)確、加工不連續(xù)等問題，保證產(chǎn)品質(zhì)量，節(jié)約生產(chǎn)成本。

4、本裝置在使用時可以防止工件打痕、磕碰，保證產(chǎn)品完整性，也可以配合精磨的機(jī)床使用。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的接料組件俯視示意圖(部分省略)。