[發明專利]一種基于手機藍牙的泊車誘導系統

有效

• 申請號: 201510979289.0
• 申請日: 2015-12-23
• 公開（公告）號: CN105405317B
• 公開（公告）日: 2019-01-29
• 發明（設計）人: 馬杉;曾慶喜;馮玉朋
• 申請（專利權）人: 南京航空航天大學
• 主分類號: G08G1/14
• 分類號: G08G1/14
• 代理公司: 南京經緯專利商標代理有限公司 32200
• 代理人: 許方

本發明公開了一種基于手機藍牙的泊車誘導系統，包括帶藍牙的手機，以及設置于停車場入口的地感線圈、控制器、藍牙模塊、PC上位機；還包括設置于停車場內部的攝像頭、多個區域藍牙模塊，以及設置于各車位上方的超聲波檢測器，區域藍牙模塊平均分布于停車場內部，且覆蓋整個停車場；帶藍牙的手機與藍牙模塊無線連接，藍牙模塊、地感線圈、PC上位機分別與控制器連接，攝像頭與PC上位機連接，超聲波檢測器經對應的區域藍牙模塊與PC上位機連接。本發明通過停車場中的藍牙模塊與車主帶藍牙的手機建立連接，識別手機的藍牙識別碼，以此識別碼作為車輛在停車場中的唯一識別物，從而實現車輛停車和取車過程中的智能引導。

技術領域

本發明涉及一種基于手機藍牙的泊車誘導系統，屬于電子智能化交通和車輛管理技術領域。

背景技術

隨著我國經濟的不斷發展和人們生活水平的不斷提高，汽車保有量也不斷攀升。為了緩解日益增多的汽車與停車位之間的矛盾，現在的停車場越建越大，結構也越來越復雜，導致車主進入停車場后無法快速、準確地找到空余停車位，以及車主在離開時無法記住自己車輛所在位置，導致取車時要利用很長時間去找車。為了改善上述情況，建設智能化停車場意義非常重大。

但是目前市場上現有的智能停車場存在智能化、集成度低的缺點，注重收費的自動化，忽視停車和取車過程的自動化。

發明內容

本發明所要解決的技術問題是：提供一種基于手機藍牙的泊車誘導系統，通過停車場中的藍牙模塊與車主帶藍牙的手機建立連接，識別手機的藍牙識別碼，以此識別碼作為車輛在停車場中的唯一識別物，從而實現車輛停車和取車過程中的智能引導。

本發明為解決上述技術問題采用以下技術方案：

一種基于手機藍牙的泊車誘導系統，包括帶藍牙的手機，以及設置于停車場入口的地感線圈、控制器、藍牙模塊、PC上位機；所述帶藍牙的手機與藍牙模塊無線連接，藍牙模塊、地感線圈、PC上位機分別與控制器連接；

所述地感線圈用于檢測停車場入口是否有車輛要進入停車場，并在檢測到有車輛要進入停車場時將該信號發送至控制器；控制器用于開啟藍牙模塊并利用藍牙模塊進行搜索，在藍牙模塊搜索到帶藍牙的手機發出的藍牙信號時，控制器通過藍牙模塊讀取帶藍牙的手機的藍牙識別碼，并打開停車場入口的道閘；PC上位機用于在車輛進入停車場后，為車輛分配停車位，并將標注了停車位及停車路徑的停車場電子地圖經藍牙模塊發送至帶藍牙的手機。

進一步的，該系統還包括設置于停車場內部的攝像頭、多個區域藍牙模塊，以及設置于各車位上方的超聲波檢測器，所述區域藍牙模塊平均分布于停車場內部，且覆蓋整個停車場，攝像頭與PC上位機連接，超聲波檢測器經對應的區域藍牙模塊與PC上位機連接；

所述攝像頭用于采集停車場內圖像并反饋至PC上位機，PC上位機獲取車輛的實時位置信息，并將該實時位置信息發送至帶藍牙的手機；超聲波檢測器用于檢測對應車位是否有車，并在檢測到有車后啟動對應的區域藍牙模塊，區域藍牙模塊查找該超聲波檢測器對應的車位上是否有藍牙信號，如果有藍牙信號，則PC上位機通過該區域藍牙模塊核對該車位是否與帶藍牙的手機中的車位信息一致，如果不一致，則更改帶藍牙的手機和PC上位機中的車位信息。

優選的，所述為車輛分配停車位的方法為：判斷各區域藍牙模塊所覆蓋區域的車輛信息，并選擇車輛最少的區域，當車輛最少的區域存在至少兩個時，利用最短路徑算法找到停車場入口至各車輛最少的區域的最短路徑，將該路徑作為停車路徑，該路徑對應的區域中的空車位為PC上位機為車輛分配的停車位。

優選的，所述最短路徑算法為Dijkstra算法。

進一步的，該系統還包括設置于停車場入口的顯示屏，所述顯示屏與控制器連接。

進一步的，該系統還包括設置于停車場入口的報警模塊，所述報警模塊與控制器連接。