[發(fā)明專利]一種方向傳感器校準(zhǔn)方法及終端

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201510976892.3
• 申請(qǐng)日: 2015-12-23
• 公開（公告）號(hào): CN105738655A
• 公開（公告）日: 2016-07-06
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 金妍敏;鐘婉平;郭雷
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳市金立通信設(shè)備有限公司
• 主分類號(hào): G01P21/00
• 分類號(hào): G01P21/00
• 代理公司: 廣州三環(huán)專利代理有限公司 44202
• 代理人: 郝傳鑫;熊永強(qiáng)

1.一種方向傳感器校準(zhǔn)方法，其特征在于，包括：

獲取終端在移動(dòng)過程中的至少兩個(gè)位置的位置信息；

根據(jù)所述至少兩個(gè)位置的位置信息，確定所述終端的移動(dòng)方向；

當(dāng)所述方向傳感器指示的方向和所述終端的移動(dòng)方向不相同時(shí)，將所述方向傳感器指示的方向調(diào)整為所述終端的移動(dòng)方向。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述方法，其特征在于，所述將所述方向傳感器指示的方向調(diào)整為所述終端的移動(dòng)方向之后，還包括：

通過所述方向傳感器檢測(cè)所述終端的當(dāng)前移動(dòng)方向；

在預(yù)設(shè)地圖中標(biāo)識(shí)所述終端的當(dāng)前移動(dòng)方向。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述方法，其特征在于，所述至少兩個(gè)位置包括第一位置和第二位置；

所述獲取終端在移動(dòng)過程中的至少兩個(gè)位置的位置信息，包括：

通過全球定位系統(tǒng)檢測(cè)所述終端處于所述第一位置的位置信息，以及所述終端由所述第一位置移動(dòng)至所述第二位置的位置信息。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述方法，其特征在于，所述通過全球定位系統(tǒng)檢測(cè)所述終端處于所述第一位置的位置信息，以及所述終端由所述第一位置移動(dòng)至所述第二位置的位置信息之后，還包括：

確定所述第一位置的位置信息和所述第二位置的位置信息互不重疊。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述方法，其特征在于，所述獲取終端在移動(dòng)過程中的至少兩個(gè)位置的位置信息之前，還包括：

接收對(duì)所述方向傳感器提交的校準(zhǔn)指令。

6.一種終端，其特征在于，包括：

位置信息獲取單元，用于獲取終端在移動(dòng)過程中的至少兩個(gè)位置的位置信息；

移動(dòng)方向確定單元，用于根據(jù)所述至少兩個(gè)位置的位置信息，確定所述終端的移動(dòng)方向；

方向調(diào)整單元，用于當(dāng)所述方向傳感器指示的方向和所述終端的移動(dòng)方向不相同時(shí)，將所述方向傳感器指示的方向調(diào)整為所述終端的移動(dòng)方向。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述終端，其特征在于，所述終端還包括：

方向檢測(cè)單元，用于所述方向調(diào)整單元將所述方向傳感器指示的方向調(diào)整為所述終端的移動(dòng)方向之后，通過所述方向傳感器檢測(cè)所述終端的當(dāng)前移動(dòng)方向；

方向標(biāo)識(shí)單元，用于在預(yù)設(shè)地圖中標(biāo)識(shí)所述終端的當(dāng)前移動(dòng)方向。

8.根據(jù)權(quán)利要求6所述終端，其特征在于，所述至少兩個(gè)位置包括第一位置和第二位置；

所述位置信息獲取單元，用于通過全球定位系統(tǒng)檢測(cè)所述終端處于所述第一位置的位置信息，以及所述終端由所述第一位置移動(dòng)至所述第二位置的位置信息。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述終端，其特征在于，所述位置信息獲取單元，還用于通過所述全球定位系統(tǒng)檢測(cè)所述終端處于所述第一位置的位置信息，以及所述終端由所述第一位置移動(dòng)至所述第二位置的位置信息之后，確定所述第一位置的位置信息和所述第二位置的位置信息互不重疊。

10.根據(jù)權(quán)利要求6所述終端，其特征在于，所述終端還包括：

校準(zhǔn)指令接收單元，用于所述位置信息獲取單元獲取所述終端在移動(dòng)過程中的至少兩個(gè)位置的位置信息之前，接收對(duì)所述方向傳感器提交的校準(zhǔn)指令。