[發明專利]驅轉裝置

有效

• 申請號: 201510975057.8
• 申請日: 2015-12-23
• 公開（公告）號: CN106903714B
• 公開（公告）日: 2020-04-14
• 發明（設計）人: 羅伊婷;蘇琴硯
• 申請（專利權）人: 上銀科技股份有限公司
• 主分類號: B25J18/00
• 分類號: B25J18/00;B25J19/00
• 代理公司: 上海浦一知識產權代理有限公司 31211
• 代理人: 丁紀鐵

本發明提供一種驅轉裝置，主要包含驅動源連接曲柄軸的一端，曲柄軸的另一端再連接被動裝置，驅動源驅動曲柄軸以帶動被動裝置轉動，本發明主要是改變用曲柄軸的結構型態，使曲柄軸的柄部的兩端銜接于該驅轉部該帶動部不同的圓心角位置上，據此使該柄部的兩側產生空間供線材通過，而能提高配線的自由度、提高驅動轉動的角度范圍。

技術領域

本發明提供一種驅轉裝置，其是與驅動裝置的結構型態有關。

背景技術

隨著自動化技術的成熟，自動化器械中必須藉助各式各樣的驅動裝置以輔助完成各種自動化的工作，而驅動裝置的驅動模式又大略分為線性傳動或轉動傳動；如圖1所示為一種關節式機械手臂10的手臂部分，該機械手臂10內設置一驅動源11，該驅動源11帶動連接一曲柄12，該曲柄12再帶動連接一被動裝置13，該被動裝置13被驅動轉動以作為工作端，其中：

該曲柄12包含依序銜接的一帶動部123、一柄部122以及一驅轉部121，該驅轉部121的直徑小于該帶動部123的直徑該帶動部123與該驅轉部121是以同心的位置配置，而該柄部122的兩端則分別銜接于同樣的圓心角位置上，此處之相同的圓心角位置是指當該帶動部123與該驅轉部121處于同心的狀態下的位置狀態；

而由于該曲柄12的柄部122兩端是位于相同的圓心角，即該柄部122延伸于該帶動部123以及該驅轉部121之間的最外周位置上；因此在該機械手臂10內進行配線時，線路僅能配置于該柄部122的單一側而影響被動裝置13轉動的角度范圍限制以及線材磨耗提升，除此之外，以往使用中空型減速機會因中空軸直徑限制而縮減了可配線的空間，若選擇較大中空軸直徑的減速機來實現配線則會造成整體機器手臂外形過大以及整體成本提高的問題，影響使用的適用性；有鑒于此，本發明人潛心研究并更深入構思，歷經多次研發試作后，終于發明出一種驅轉裝置。

發明內容

本發明提供一種驅轉裝置，其主要目的是改善一般驅轉裝置的曲柄仍會造成配線限制、運動范圍限制以及線材摩耗增加，而有適用性不佳之缺失。

為達前述目的，本發明提供一種驅轉裝置，包含：

一驅動源；

一曲柄軸，一端與該驅動源連接受該驅動源帶動轉動；該曲柄軸是由依序成形的一驅轉部、一柄部以及一帶動部所構成，而該柄部的兩端分別銜接于該驅轉部與該帶動部，該驅轉部及該帶動部的自由端的端面分別具有一面積中心，該驅轉部的面積中心與該帶動部的面積中心同心，以這兩個面積中心為中心點做一假想圓，該柄部的兩端是銜接于假想圓不同的圓心角位置上，且該柄部依序區分為一第一連結段、一延伸段以及一第二連結段，該第一連結段銜接于該驅轉部，該第二連結段銜接于該帶動部，該延伸段銜接于該第一連結段與該第二連結段之間；以及

一被動裝置，連接于該曲柄軸的另一端受該曲柄軸帶動。

本發明主要通過改變用以傳動驅動源動力帶動被動裝置轉動的曲柄軸的結構型態，使該曲柄軸的柄部的兩端銜接于該驅轉部與該帶動部不同的圓心角位置上，據此使該柄部的兩側產生空間供線材通過，而能提高配線的自由度、提高驅動轉動的角度范圍。

附圖說明

為了更清楚地說明本發明的技術方案，下面對本發明所需要使用的附圖作簡單的介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發明的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為已知驅轉裝置運用于機械手臂的示意圖。

圖2為本發明驅轉裝置運用于機械手臂的立體示意圖。

圖3為本發明驅轉裝置的曲柄軸的其中一實施例的立體外觀圖。

圖4為圖3例的平面圖。

圖5為本發明驅轉裝置的曲柄軸的另一實施例的平面圖。