[發明專利]一種治具回流升降臺

在審

• 申請號: 201510974516.0
• 申請日: 2015-12-23
• 公開（公告）號: CN105460584A
• 公開（公告）日: 2016-04-06
• 發明（設計）人: 許英南
• 申請（專利權）人: 蘇州和瑞科自動化科技有限公司
• 主分類號: B65G47/74
• 分類號: B65G47/74;B65G47/91
• 代理公司: 北京眾合誠成知識產權代理有限公司 11246
• 代理人: 連平

1.一種治具回流升降臺，包括輸出軌道(51)、放置在輸出軌道上的第二治具(52)；其特征在于：

所述輸出軌道的尾部設有堆垛臺(57)，堆垛臺包括安裝在輸出軌道左側的第一升降氣缸(5711)、安裝在輸出軌道右側的第二升降氣缸(5712)、安裝在第一升降氣缸活塞桿上的第一伸縮氣缸(5721)、安裝在第二升降氣缸活塞桿上的第二伸縮氣缸(5722)、安裝在第一伸縮氣缸活塞桿上的第一L形托塊(5731)、安裝在第二伸縮氣缸活塞桿上的第二L形托塊(5732)、豎直安裝在輸出軌道左側的第一立板(5741)和第二立板(5742)、豎直安裝在輸出軌道右側的第三立板(5743)和第四立板(5744)、安裝在輸出軌道之間的擋塊裝置(575)；

堆垛臺中，所述第一立板與第三立板左右相向設置，第二立板和第四立板左右相向設置，所述第一L形托塊位于第一立板和第二立板之間，第二L形托塊位于第三立板和第四立板之間；所述輸出軌道的左側表面開設供第一L形托塊插入的第一豁口(511)，輸出軌道的右側表面開設供第二L形托塊插入的第二豁口(512)；所述第二治具的左側開設供第一L形托塊插入的第三豁口，第二治具的右側開設供第二L形托塊插入的第四豁口(524)；

堆垛臺中，所述第一立板、第二立板、第三立板、第四立板的橫截面均呈L形，第一立板、第二立板、第三立板、第四立板組成第二治具的容納腔；所述第一立板、第二立板、第三立板、第四立板的底平面高于輸出軌道至少一個第二治具的厚度；

堆垛臺中，所述擋塊裝置包括第三升降氣缸、安裝在第三升降氣缸活塞桿上的擋塊；所述擋塊位于第二立板和第四立板之間；

所述輸出軌道安裝在橫向伸縮氣缸組(581)的活塞上，所述橫向伸縮氣缸組安裝在機架上；

所述輸出軌道的下方設有回流軌道(582)，回流軌道安裝在機架上，輸出軌道與回流軌道上下平行；所述回流軌道之間設有第一擋塊裝置(583)，所述第一擋塊裝置包括第四升降氣缸、安裝在第四升降氣缸活塞桿上的第一擋塊；

所述輸出軌道和回流軌道的左側旁設有第一立柱(584)，第一立柱上安裝有第一豎直升降氣缸，第一豎直升降氣缸的活塞上安裝有第一升降架(5841)，第一升降架上安裝有夾爪氣缸(5842)，所述夾爪氣缸位于回流軌道的上方且位于輸出軌道的下方。

2.如權利要求1所述的一種治具回流升降臺，其特征在于：所述輸出軌道(51)包括相互獨立的第一軌道段(513)和第二軌道段(514)；所述橫向伸縮氣缸組(581)包括處于同一高度的第三橫向伸縮氣缸和第四橫向伸縮氣缸，所述第一軌道段的前端安裝在第三橫向伸縮氣缸的活塞上，第一軌道段的后端安裝在第四橫向伸縮氣缸的活塞上；所述夾爪氣缸(5842)位于第一軌道段的下方；所述堆垛臺(57)安裝在第二軌道段上。

3.如權利要求2所述的一種治具回流升降臺，其特征在于：所述第二軌道段(514)的前端安裝在第一橫向伸縮氣缸(5761)的活塞上，第二軌道段的后端安裝在第二橫向伸縮氣缸(5762)的活塞上；所述第一橫向伸縮氣缸和第二橫向伸縮氣缸安裝在升降架(577)上，升降架安裝在豎直升降氣缸的活塞上，豎直升降氣缸安裝在立柱(578)上，所述立柱位于第二軌道段的左側旁。

4.如權利要求1所述的一種治具回流升降臺，其特征在于：所述第三立板(5743)包括鉸接在一起的第一分板(5745)和第二分板(5746)，所述第四立板(5744)包括鉸接在一起的第三分板(5747)和第四分板(5748)；所述第一分板和第三分板的頂端均設有限位塊(5749)。

5.如權利要求1所述的一種治具回流升降臺，其特征在于：所述第四升降氣缸活塞桿上安裝有與第一擋塊一體結構的第一升降板；所述回流軌道之間設有第二擋塊裝置(585)，第二擋塊裝置包括第五升降氣缸、安裝在第五升降氣缸活塞桿上的第二擋塊，第二擋塊與第五擋塊之間的距離值至少為一塊第二治具的長度值。

6.如權利要求1所述的一種治具回流升降臺，其特征在于：所述輸出軌道(51)的兩側邊緣開設可容納夾爪氣缸(5842)夾爪的第五豁口(515)。