[發明專利]一種云臺監視地理方位標定的方法

在審

• 申請號: 201510973865.0
• 申請日: 2015-12-23
• 公開（公告）號: CN105611242A
• 公開（公告）日: 2016-05-25
• 發明（設計）人: 孫申雨;盧天發
• 申請（專利權）人: 羅普特（廈門）科技集團有限公司
• 主分類號: H04N7/18
• 分類號: H04N7/18
• 代理公司: 北京京萬通知識產權代理有限公司 11440
• 代理人: 萬學堂

技術領域

本發明涉及智能視頻監控領域，具體說是一種云臺監視地理方位標定的方法。

背景技術

在廣域視頻監控領域，GIS電子地圖以表現直觀、功能豐富、信息量足等特點廣泛應用于視頻監控系統中。通過在地圖上標注攝像頭、傳感器的位置，方便用戶準確定位監控點位，同時借助GIS的精確定位，能夠掌握該區域的地形地貌，以及相應的空間距離數據，為移動目標的行為分析提供良好的數據支撐。創新的熱區導航功能更可令地圖延伸至建筑物內部,將安全設施、疏散通道、危險區域等信息立體的展現給用戶。

廣域視頻監控系統中，一般采用適應遠距離觀測的長焦鏡頭云臺攝像機或大倍數高速球，設備在旋轉控制過程中，設備對所監視的具體方位與GIS地圖上顯示的關系較難直觀對應，為了方便二者間對應，需要有一個統一的方位來做基礎參考，一般的高速球或云臺采用內置OSD顯示角度的方式來進行，該方式主要依靠人工判斷，精度不高；或是現場與GIS地圖進行校正，但由于缺乏必要的輔助工具，依賴監視圖像來判斷初始位置，過渡依賴人工，也較為不精確。而本發明借助太陽確定正南正北的校正方式，提供一種可靠的方位校準方法。

發明內容

本發明的目的在于提供一種云臺監視地理方位標定的方法。

本發明的技術方案在于：一種云臺監視地理方位標定的方法，其特征在于，包括以下步驟：

S01：準備；在空曠的水平場地安裝廣域監控攝像機，連接好線纜及監視計算機；

S02：測繪；調整廣域監控攝像機的鏡頭處于水平方向；

S03：初始標定；廣域監控攝像機的圖像分辨率為1080P格式，由1920×1080個像素點組成，通過計算可獲得1個像素塊所對應的實際區域寬度大小；

S04：制作對應關系表一；重復步驟S02和步驟S03，使廣域監控攝像機鏡頭連續變焦，記錄各個變焦狀態下的塊對應距離和區域寬度，形成鏡頭各個焦段與真實場景距離的對應關系表一；

S05：南北標定；設備安裝結束后，所述的廣域監控攝像機調用方位標定預制位，進入方位標定環節；

S06：方位校準；通過垂線確認的南北的方向，該方向與方位標定預制位攝像機的照視方向存在一個夾角а，該夾角а即為云臺轉向正北方向的角度；

S07：二次標定；監視軟件調用對應關系表一，與GIS地圖進行對應關系轉換，得到對應關系表二。

進一步的，所述步驟S02中，調整廣域監控攝像機的鏡頭焦距，在該焦距的視場內，繪制一個三角圖形，在對應的AB、AC邊上垂直放置標定立桿；AB、AC邊上垂直放置的標定立桿在圖像上重合，并使AB、AC邊處于圖像畫面的左右邊界上。

進一步的，所述步驟S04中，該對應關系表一保存在廣域監控攝像機內部。

進一步的，所述步驟S04中，現場將廣域監控攝像機水平安裝在監控點上，并將監控點的位置在GIS坐標中標注出來，在GIS地圖上，以監控點為起點向隨機方向劃一段對應GIS地圖K米距離的線段OA，以該線段為半徑劃一段圓弧，根據鏡頭當前的焦段得到圓弧的角度θ，順時針方向經過角度θ確定另一條半徑OB，AB點連線的中點C與圓心的連線OC的射線即為GIS地圖上體現的廣域監控攝像機監視方位。

進一步的，所述步驟S05中，上午太陽照射在標定桿上，標定桿的影子最后一次遮擋到光敏電阻時，系統記錄下該光敏電阻的位置及時間，下午標定桿的影子第一次遮擋到光敏電阻時，系統記錄下該光敏電阻的位置及時間；根據兩個光敏電阻的位置連線，從標定桿經過該連線做垂線，該垂線的方向即為正南北方向。

進一步的，所述步驟S06中，該角度由計算機獲取、記錄，在監視軟件中調用調試模式，監控平臺上通過向廣域監控攝像機下達轉動指令，廣域監控攝像機轉動角度а后，連線OC的射線也跟隨轉動角度а，將該位置進行標定，設置為初始方位1。

進一步的，所述步驟S07中，在初始方位1的基礎上，在GIS地圖上調出正北方向參考線，平移參考線，使參考線經過監控點O，在地圖上轉動OC，轉動OC的過程中廣域監控攝像機不同時轉動，至OC與正北方向參考線重合，監視軟件記錄OC轉動的角度β，將該位置設定為初始方位2，作為監視軟件控制旋轉的零位，此時云臺攝像機與GIS地圖上的虛擬監視區域扇形區中軸線即在同一個方位上，即完成云臺監視正北方位的標定工作。

本發明的優點在于：

1、采用太陽作為正北方位標定參照物，相比地磁及目視方法，準確度高，標定過程依賴計算機數據，減少人工主觀因素影響。