[發(fā)明專利]數(shù)控機(jī)床及絕對式光柵尺與驅(qū)動器之間的通訊方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201510973334.1
• 申請日: 2015-12-21
• 公開（公告）號: CN105425733B
• 公開（公告）日: 2019-03-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王晶
• 申請（專利權(quán)）人: 上海錸鈉克數(shù)控科技股份有限公司
• 主分類號: G05B19/414
• 分類號: G05B19/414
• 代理公司: 上海弼興律師事務(wù)所 31283
• 代理人: 胡美強(qiáng);羅朗

1.一種數(shù)控機(jī)床，其特征在于，所述數(shù)控機(jī)床包括絕對式光柵尺、轉(zhuǎn)換卡及驅(qū)動器，所述轉(zhuǎn)換卡包括處理單元、輸入接口及輸出接口；

所述絕對式光柵尺通過所述輸入接口與所述處理單元電連接，所述驅(qū)動器通過所述輸出接口與所述處理單元電連接；

所述絕對式光柵尺用于接收所述處理單元發(fā)送的請求指令，并根據(jù)所述請求指令將絕對位置信號通過所述輸入接口發(fā)送至所述處理單元，所述絕對位置信號用于表征所述絕對式光柵尺的絕對位置；

所述處理單元用于通過通訊協(xié)議將所述絕對位置信號轉(zhuǎn)換成絕對位置值，并保存至所述處理單元的寄存器；

所述處理單元還用于將所述寄存器內(nèi)的絕對位置值轉(zhuǎn)換成脈沖信號，并通過所述輸出接口輸出至所述驅(qū)動器；

所述絕對位置信號包括用于表征所述絕對式光柵尺的初始絕對位置的初始絕對位置信號；

所述絕對式光柵尺還用于每隔一采樣周期接收一次請求指令，并根據(jù)每次請求指令發(fā)送一次絕對位置信號至所述處理單元；

所述處理單元用于將相鄰兩個采樣周期接收到的絕對位置信號轉(zhuǎn)換成的絕對位置值進(jìn)行差值運(yùn)算，并將差值保存至所述寄存器；

所述處理單元還用于將所述寄存器內(nèi)的差值轉(zhuǎn)換成脈沖信號，并輸出至所述驅(qū)動器。

2.如權(quán)利要求1所述的數(shù)控機(jī)床，其特征在于，所述處理單元為FPGA芯片。

3.如權(quán)利要求1所述的數(shù)控機(jī)床，其特征在于，所述通訊協(xié)議為Feedat2.0協(xié)議。

4.如權(quán)利要求1所述的數(shù)控機(jī)床，其特征在于，所述脈沖信號為AB相脈沖信號。

5.如權(quán)利要求1所述的數(shù)控機(jī)床，其特征在于，所述輸入接口及所述輸出接口均為串行接口。

6.一種絕對式光柵尺與驅(qū)動器之間的通訊方法，其特征在于，所述通訊方法利用如權(quán)利要求1～5中任意一項(xiàng)所述的數(shù)控機(jī)床來實(shí)現(xiàn)，所述通訊方法包括以下步驟：

S₁、所述絕對式光柵尺接收所述處理單元發(fā)送的請求指令，并根據(jù)所述請求指令將絕對位置信號通過所述輸入接口發(fā)送至所述處理單元；

S₂、所述處理單元通過所述通訊協(xié)議將絕對位置信號轉(zhuǎn)換成絕對位置值，并保存至所述寄存器；

S₃、所述處理單元將所述寄存器內(nèi)的絕對位置值轉(zhuǎn)換成脈沖信號，并通過所述輸出接口輸出至所述驅(qū)動器。

7.如權(quán)利要求6所述的通訊方法，其特征在于，在步驟S₁之前，所述通訊方法還包括以下步驟：

S₀、所述轉(zhuǎn)換卡上電等待一預(yù)設(shè)等待時間。

8.如權(quán)利要求6所述的通訊方法，其特征在于，在步驟S₁中，所述絕對式光柵尺每隔一采樣周期接收一次請求指令，并根據(jù)每次請求指令發(fā)送一次絕對位置信號至所述處理單元；

在步驟S₃之后，所述通訊方法還包括以下步驟：

S₄、所述處理單元將相鄰兩個采樣周期接收到的絕對位置信號轉(zhuǎn)換成的絕對位置值進(jìn)行差值運(yùn)算，并將差值保存至所述寄存器；

S₅、所述處理單元將所述寄存器內(nèi)的差值轉(zhuǎn)換成脈沖信號，并輸出至所述驅(qū)動器。