[發明專利]直線運動機構定位方法在審
| 申請號： | 201510972302.X | 申請日： | 2015-12-22 |
| 公開（公告）號： | CN106907996A | 公開（公告）日： | 2017-06-30 |
| 發明（設計）人： | 不公告發明人 | 申請（專利權）人： | 袁祖六 |
| 主分類號： | G01B11/02 | 分類號： | G01B11/02 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 400054 重慶市巴南*** | 國省代碼： | 重慶;85 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 直線運動 機構 定位 方法 | ||
技術領域
本發明涉及一種定位方法，特別是一種直線運動機構定位方法。
背景技術
直線運動機構是自動控制領域常見的機構。直線運動機構可以將力與運動以直線運動的方式輸出。對直線運動機構的定位是在精確運動的場合必須要完成的工作。直線運動機構的定位可以通過帶動直線運動機構運動的電機上的編碼器進行開環定位，也可以通過直線光柵尺完成閉環定位。
但是這兩種直線運動機構的定位方式的成本都很高，并且整個設備的使用環境都要求很高，灰塵、振動都會使整個設備失效。
發明內容
本發明要解決的技術問題是提供一種直線運動機構定位方法，該直線運動機構定位方法方法可以降低產品的成本、并且能承受灰塵、振動，易于在各種環境中使用。
為了實現上述發明目的，本發明直線運動機構定位方法，包含步驟1：將若干個紅外激光發射管裝在固定架上；步驟2：將紅外激光接收管固定在直線機構運動端；步驟3: 打開紅外激光接收管輸出模塊；步驟4：確定直線運動機構零點；步驟5：在直線運動機構運動時計數。
本發明直線運動機構定位方法的另一種方案包含步驟1：將若干個紅外激光接收管裝在固定架上；步驟2：將紅外激光發射管固定在直線機構運動端；步驟3: 打開紅外激光接收管輸出模塊。步驟4：確定直線運動機構零點；步驟5：在直線運動機構運動時計數。
紅外激光發射管發射的激光照射到紅外激光接收管上，確定直線運動機構零點后在直線運動機構運動時計數通過計數確定直線運動機構所走過的距離。
具體實施方式
本發明直線運動機構定位方法，包含步驟1：將若干個紅外激光發射管裝在固定架上；步驟2：將紅外激光接收管固定在直線機構運動端；步驟3: 打開紅外激光接收管輸出模塊；步驟4：確定直線運動機構零點；步驟5：在直線運動機構運動時計數。
本發明直線運動機構定位方法的另一種方案包含步驟1：將若干個紅外激光接收管裝在固定架上；步驟2：將紅外激光發射管固定在直線機構運動端；步驟3: 打開紅外激光接收管輸出模塊。步驟4：確定直線運動機構零點；步驟5：在直線運動機構運動時計數。
紅外激光發射管發射的激光照射到紅外激光接收管上，確定直線運動機構零點后在直線運動機構運動時計數通過計數確定直線運動機構所走過的距離。
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