[發(fā)明專利]通過曲柄控制樣品制片裝置的控制裝置及控制方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201510971832.2
• 申請日: 2015-12-21
• 公開（公告）號: CN105619499B
• 公開（公告）日: 2017-09-26
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 劉慶偉;董志榮;江澤群
• 申請（專利權(quán)）人: 浙江省金華市科迪儀器設(shè)備有限公司
• 主分類號: B26D5/10
• 分類號: B26D5/10;B26D5/14;B26D5/00
• 代理公司: 北京中政聯(lián)科專利代理事務(wù)所(普通合伙)11489
• 代理人: 郭曉華

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及樣品切割裝置，特別涉及一種通過曲柄控制樣品制片裝置的控制裝置及控制方法。

背景技術(shù)

樣品切割裝置是一種在醫(yī)療領(lǐng)域經(jīng)常使用的生物組織樣品薄片的制作裝置，切割后得到的薄片經(jīng)過固化染色后，即可以被用于下一步的醫(yī)療用途。在其他類似領(lǐng)域中，這些樣品切割裝置也可以在一定程度上得到應(yīng)用。

現(xiàn)有技術(shù)中，手柄被用于控制切割的進(jìn)度，手柄轉(zhuǎn)動一圈，則向切割裝置的驅(qū)動器發(fā)送信號，令其將樣品向刀片推送一定距離，并進(jìn)行下一次切割。但在實際使用過程中發(fā)現(xiàn)，將手柄轉(zhuǎn)動一圈會導(dǎo)致對人體手部肌肉的不當(dāng)壓迫，容易導(dǎo)致手部不適，依照人體手臂結(jié)構(gòu)，手柄轉(zhuǎn)動半圈更為合適，操作也更為容易。盡管現(xiàn)有技術(shù)能夠通過改變手柄結(jié)構(gòu)實現(xiàn)半圈的設(shè)置，但結(jié)構(gòu)改動較大，且無法對原有的切割裝置進(jìn)行升級改進(jìn)，成本較高。

有鑒于此，有必要研制一種能夠在現(xiàn)有的樣品切割裝置進(jìn)行安裝改進(jìn)的新型結(jié)構(gòu)。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明針對現(xiàn)有技術(shù)無法對現(xiàn)有裝置進(jìn)行較為方便的升級改進(jìn)的缺點，提供了一種通過曲柄控制樣品制片裝置的控制裝置及控制方法，通過增加感應(yīng)裝置，可以令現(xiàn)有的切割裝置具備多樣的控制方式，確實能夠?qū)崿F(xiàn)改變操作方式和操作習(xí)慣的目的。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明可采取下述技術(shù)方案：

一種通過曲柄控制樣品制片裝置的控制裝置，包括設(shè)置于樣品制片裝置上的用于夾持樣品并保持樣品與刀片的相對距離的樣品夾持裝置、用于推動并改變樣品相對于刀片之間距離的驅(qū)動裝置以及設(shè)置在樣品制片裝置的手柄上能夠通過感應(yīng)手柄的轉(zhuǎn)動幅度控制驅(qū)動裝置的推動行程大小的感應(yīng)裝置；

其中，所述感應(yīng)裝置能夠通過感應(yīng)手柄的轉(zhuǎn)動幅度的改變、轉(zhuǎn)動方向的改變或者轉(zhuǎn)動幅度和轉(zhuǎn)動方向的同時改變而產(chǎn)生相應(yīng)的信號，并將信號傳遞至驅(qū)動裝置；

所述驅(qū)動裝置收到信號后通過樣品夾持裝置推動樣品朝向刀片前進(jìn)或者后退；

所述手柄具有一水平設(shè)置的轉(zhuǎn)軸；手柄通過與樣品夾持裝置控制樣品的垂直方向上的移動以便于實現(xiàn)對樣品的切割。

進(jìn)一步地，作為一種可選的方案，于本申請的實施例中，所述感應(yīng)裝置包括設(shè)置于手柄的轉(zhuǎn)軸周圍的感應(yīng)單元；所述感應(yīng)單元隨手柄的轉(zhuǎn)動圍繞轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動并可以在轉(zhuǎn)動到預(yù)定位置時實現(xiàn)控制驅(qū)動裝置的推動行程。

進(jìn)一步地，作為一種可選的方案，于本申請的實施例中，所述相鄰的感應(yīng)單元之間均勻間隔。

進(jìn)一步地，作為一種可選的方案，于本申請的實施例中，所述感應(yīng)裝置還包括與所述感應(yīng)裝置相分離的信號產(chǎn)生裝置；所述信號產(chǎn)生裝置相對所述轉(zhuǎn)軸固定設(shè)置，并且能夠通過感應(yīng)與感應(yīng)裝置之間的相對移動產(chǎn)生所述驅(qū)動裝置能夠識別的信號。

一種應(yīng)用上述的控制裝置的控制方法，所述感應(yīng)裝置在手柄轉(zhuǎn)動未滿半圈時即向所述驅(qū)動裝置發(fā)送信號控制樣品夾持裝置推動樣品。

進(jìn)一步地，作為一種可選的方案，于本申請的實施例中所述感應(yīng)裝置延遲直至手柄轉(zhuǎn)動接近半圈時向所述驅(qū)動裝置發(fā)送信號。

進(jìn)一步地，作為一種可選的方案，于本申請的實施例中，所述感應(yīng)單元為設(shè)置于感應(yīng)裝置上的通孔；所述通孔用于切斷位于預(yù)定位置的光源從而產(chǎn)生所述信號。

進(jìn)一步地，作為一種可選的方案，于本申請的實施例中，所述通孔的朝向手柄的反向轉(zhuǎn)動方向的邊緣形成控制裝置I，所述控制裝置I在經(jīng)過預(yù)定位置時形成信號I；所述通孔的朝向手柄的轉(zhuǎn)動方向的邊緣形成控制裝置II，所述控制裝置II在經(jīng)過預(yù)定位置時形成信號II。

進(jìn)一步地，還記載了一種應(yīng)用上述的控制裝置的控制方法，所述驅(qū)動裝置記錄信號I以及信號II的數(shù)量，并在達(dá)到一預(yù)設(shè)的數(shù)量后改變樣品夾持裝置移動的方向。

進(jìn)一步地，作為一種可選的方案，于本申請的實施例中，通過改變預(yù)設(shè)位置的位置來改變切割的薄片的厚薄。

本發(fā)明具有以下的顯著技術(shù)效果：

能夠方便地在現(xiàn)有的樣品切割裝置上通過安裝一個感應(yīng)裝置得到，改裝成本低廉，結(jié)構(gòu)簡單，當(dāng)然也可以應(yīng)用于全新的切割裝置。通過加裝感應(yīng)裝置，可以感應(yīng)手柄轉(zhuǎn)動時的手勢姿態(tài)，從而增加手柄能夠控制的方式。

進(jìn)一步地，只需要轉(zhuǎn)動一個較小的幅度即可以實現(xiàn)原有的切割功能，且可以通過判斷轉(zhuǎn)動幅度的大小來控制切割得到的薄片的厚度大小。

附圖說明

圖1為通過曲柄控制樣品制片裝置的控制裝置的大致結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為通過曲柄控制樣品制片裝置的控制方法的大致流程示意圖。

具體實施方式

下面結(jié)合實施例對本發(fā)明作進(jìn)一步的詳細(xì)描述。