[發明專利]自動銑水口機的精定位裝置

在審

• 申請號: 201510971147.X
• 申請日: 2015-12-19
• 公開（公告）號: CN105383019A
• 公開（公告）日: 2016-03-09
• 發明（設計）人: 蔣龍;李慶孟;占吉;帥保才;謝慧
• 申請（專利權）人: 東莞市譽銘新精密技術股份有限公司
• 主分類號: B29C45/38
• 分類號: B29C45/38
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 李海建

技術領域

本發明涉及部品定位技術領域，特別涉及一種自動銑水口機的精定位裝置。

背景技術

對于注塑成型的部品，在塑膠制品出模后，在其注塑口流道內殘留有水口，為了保證部品質量，需要將水口剪切，然而對水口進行剪會殘留有膠口殘留，通常需要通過自動銑水口機將膠口殘留除去。

傳統的做法為：工作人員將多個待剪切膠口殘留的部品放置在工作傳輸帶上，工作傳輸帶上設有粗定位裝置，對部品位置進行定位，在工作傳輸帶的作用下運動至機械手下方，工作傳輸帶停止運動，然后機械手將部分運輸至指定位置進行膠口殘留剔除。

然而，由于部品在工作傳輸帶上運動時具有一定速度，當部品位置機械手下方時，工作傳輸帶停止運動，但是部品在自身慣性的作用下會向前滑動，導致機械手與部品位置發生錯位，部品的定位精度較差。

因此，如何提高部品的定位精度，是本領域技術人員亟待解決的技術問題。

發明內容

本發明的目的是提供一種自動銑水口機的精定位裝置，以提高部品的定位精度。

為實現上述目的，本發明提供一種自動銑水口機的精定位裝置，包括連桿及多個依次固定在所述連桿上，且能夠與部品前端抵接的部品定位裝置，相鄰兩個部品定位裝置側面之間形成部品定位空間。

優選地，所述部品定位裝置包括連接件、部品限位件及用于與部品前端抵接的部品定位件，所述部品限位件與所述連接件固定連接，所述部品限位件與所述部品定位件相對固定，所述連接件與所述連桿固定連接。

優選地，所述部品限位件通過高度調節件與所述連接件連接，所述高度調節件上設有供所述部品限位件上下滑動的滑動槽。

優選地，所述部品限位件包括第一限位件及與所述第一限位件相對布置的第二限位件，所述部品定位件與所述第一限位件固定連接，所述第一限位件和所述第二限位件通過穿過所述滑動槽的螺紋緊固件連接。

優選地，所述第一限位件的部品進入端設有V型導向板，所述V型導向板的末端與所述第二限位件的前端銜接。

優選地，所述V型導向板與所述第一限位件可拆卸連接。

優選地，所述連接件上設有套設在所述連桿上，且能夠沿所述連桿滑動的活動開口，所述連接件的伸縮活動開口通過螺紋緊固件緊固。

優選地，所述部品限位件為柔性鈑金限位件。

優選地，所述部品定位件與所述部品限位件可拆卸連接。

優選地，還包括設置在所述部品定位件上，且用于感應部品的光感應件，所述光感應件用于與機械手控制裝置連接。

在上述技術方案中，本發明提供的自動銑水口機的精定位裝置包括連桿及多個依次固定在連桿上，且能夠與部品前端抵接的部品定位裝置，相鄰兩個部品定位裝置側面之間形成部品定位空間。當需要將部品膠口殘留剔除時，將精定位裝置安裝在工作傳輸帶上，部品進入精定位裝置形成的部品定位空間內時，部品定位裝置與部品前端抵接。

通過上述描述可知，在本發明提供的精定位裝置中，由于部品定位裝置能夠使部品運動至指定位置后，與部品前端抵接，避免部品在自身慣性的作用下繼續前行的情況，能夠使機械手準確夾取部品，因此，本申請提供的精定位裝置能夠提高部品的定位精度。

附圖說明

圖1為本發明實施例所提供的精定位裝置的結構示意圖。

其中圖1中：1-連桿、2-連接件、3-部品限位件、4-部品定位件、5-高度調節件、6-V型導向板。

具體實施方式

本發明的核心是提供一種自動銑水口機的精定位裝置，以提高部品的定位精度。

為了使本領域的技術人員更好地理解本發明的技術方案，下面結合附圖和實施方式對本發明作進一步的詳細說明。

請參考圖1，在一種具體實施方式中，本發明提供的自動銑水口機的精定位裝置包括連桿1及多個依次固定在連桿1上，且能夠與部品前端抵接的部品定位裝置，相鄰兩個部品定位裝置側面之間形成部品定位空間。具體的，部品定位裝置為一體板式成型結構，且部品定位裝置可以通過粘接，焊接等方式安裝在連桿1上，為了便于工人員根據部品尺寸調節部品定位空間尺寸，優選，部品定位裝置與連桿1可拆卸滑動連接。連桿1具體可以為方桿，為了便于工作人員加工連桿1，優選，連桿1為圓柱桿。

當需要將部品膠口殘留剔除時，將精定位裝置安裝在工作傳輸帶上，部品進入精定位裝置形成的部品定位空間內時，部品定位裝置與部品前端抵接。