[發明專利]伺服電動機控制裝置

有效

• 申請號: 201510969604.1
• 申請日: 2015-12-22
• 公開（公告）號: CN105743409B
• 公開（公告）日: 2018-03-30
• 發明（設計）人: 田邊義清;橋本良樹
• 申請（專利權）人: 發那科株式會社
• 主分類號: H02P23/00
• 分類號: H02P23/00;H02P3/06;G05B9/02
• 代理公司: 北京林達劉知識產權代理事務所(普通合伙)11277
• 代理人: 劉新宇

1.一種伺服電動機控制裝置，其特征在于，具有：

逆變換電路，其具備多個半導體元件，該逆變換電路將直流變換為交流，將變換出的交流供給到伺服電動機，由此對伺服電動機進行驅動；

脈寬調制電路，其對上述逆變換電路輸出脈寬調制信號；

切斷電路，其被輸入安全信號和上述脈寬調制信號，在上述安全信號為ON時，該切斷電路將上述脈寬調制信號輸出到上述逆變換電路，在上述安全信號為OFF時，該切斷電路不將上述脈寬調制信號輸出到上述逆變換電路；以及

伺服電動機控制電路，其將上述安全信號輸出到上述切斷電路，被輸入從上述切斷電路輸出的監視信號，

其中，上述伺服電動機控制電路在伺服電動機驅動過程中，從上述脈寬調制電路得到脈寬調制信息，以周期為單位來確定沒有導通的半導體元件，來選擇能夠測試的半導體元件，對上述多個半導體元件中的上述脈寬調制信號以周期為單位沒有ON的半導體元件輸出作為上述脈寬調制信號的一個周期時間以內的測試脈沖的上述安全信號，基于是否由上述監視信號正確地讀出上述一個周期時間以內的上述測試脈沖，來檢測異常。

2.根據權利要求1所述的伺服電動機控制裝置，其特征在于，

具有多個上述切斷電路，具有分別輸入到多個上述切斷電路的多個上述安全信號、分別輸入到多個上述切斷電路的多個上述脈寬調制信號以及分別從多個上述切斷電路輸出的多個監視信號，

在上述伺服電動機控制電路檢測出上述異常的情況下，通過使向全部上述切斷電路的上述安全信號的輸出斷開，來停止伺服電動機。

3.根據權利要求1或2所述的伺服電動機控制裝置，其特征在于，

上述伺服電動機控制電路具有第一伺服電動機控制電路和第二伺服電動機控制電路，

在判定為上述第一伺服電動機控制電路輸出的第一安全信號與上述第二伺服電動機控制電路輸出的第二安全信號在上述脈寬調制信號的一個周期時間以上不一致時，上述伺服電動機控制電路通過使向全部上述切斷電路的上述第一安全信號和上述第二安全信號的輸出斷開來停止伺服電動機。

4.根據權利要求1或2所述的伺服電動機控制裝置，其特征在于，具有：

順變換器，其將交流變換為直流，將變換出的直流供給到上述逆變換電路；以及

電磁接觸器，其將向上述順變換器供給交流的電源與上述順變換器之間的連接切斷，具備以機械方式與主接點連動的輔助接點，

其中，上述伺服電動機控制電路檢測上述輔助接點的狀態來判定上述電磁接觸器是否正常，當在上述切斷電路或上述電磁接觸器中檢測出異常時，上述伺服電動機控制電路使向全部上述切斷電路的上述安全信號的輸出斷開并且切斷上述電磁接觸器。

5.根據權利要求1或2所述的伺服電動機控制裝置，其特征在于，具有：

順變換器，其將交流變換為直流，將變換出的直流供給到上述逆變換電路；以及

電源切斷電路，其將向上述順變換器供給交流的電源與上述順變換器之間的連接切斷，

其中，上述伺服電動機控制電路檢測上述順變換器的輸出電壓，基于檢測結果來判定上述電源切斷電路是否正常，當在上述切斷電路或上述電源切斷電路中檢測出異常時，上述伺服電動機控制電路使向全部上述切斷電路的上述安全信號的輸出斷開并且切斷上述電源切斷電路。

6.根據權利要求1或2所述的伺服電動機控制裝置，其特征在于，還具有：

制動器控制電路，該制動器控制電路對停止上述伺服電動機的再生制動器或電磁制動器進行控制，

其中，上述伺服電動機控制電路在使向全部上述切斷電路的上述安全信號的輸出斷開的情況下，使上述再生制動器或上述電磁制動器有效，由此停止伺服電動機。